螺旋輸送裝置的研究現狀及未來(lái)發(fā)展的淺析論文
0引言
1887年，美國出現了第一臺螺旋輸送裝置；此后，由于糧食、化工、冶金、碼頭等多種行業(yè)的需求，不斷完善，逐漸研制出了多種系列的螺旋輸送裝置。該裝置輸送過(guò)程中能完成揉搓、壓縮、攪拌、混合等處理，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中還能實(shí)現變頻調速和準確控制輸送量，是污泥、柵渣等的專(zhuān)用設備，同時(shí)也是喂料或卸料專(zhuān)用裝置。
隨著(zhù)螺旋輸送裝置在多個(gè)行業(yè)中應用的普及，對其性能要求也越來(lái)越高。適用性強、可靠性高、節能環(huán)保、效率高、功耗低等特點(diǎn)己成為今后螺旋輸送裝置發(fā)展的主要方向。目前，國際上對螺旋輸送裝置的研究基本集中在應用先進(jìn)的方法和計算機技術(shù)對傳統裝置進(jìn)行理論分析并改進(jìn)設計、對結構和參數進(jìn)行優(yōu)化、進(jìn)一步修正經(jīng)驗公式、研發(fā)新產(chǎn)品及其用新的控制技術(shù)等。
1國內外螺旋輸送裝置的發(fā)展狀況
1.1國外螺旋輸送裝置的發(fā)展狀況
1.1.1理論分析方面
國外螺旋輸送裝置適用于多種流動(dòng)性好的物料的中短距離的輸送和提升，通常用來(lái)輸送散裝物料和干燥的固體顆粒，并能準確地控制輸送量。有很多學(xué)者通過(guò)對水平和垂直螺旋輸送裝置的輸送過(guò)程進(jìn)行理論分析，對輸送性能進(jìn)行評估，并找出了影響因素及其因素之間的關(guān)系。其中，Chris等人研究了機器本身的結構參數對輸送性能的影響。CLEARY等人研究了輸送對象的特性對輸送性能的影響。但是，設計過(guò)程中對螺旋輸送裝置的理論分析不夠完善，對一些參數的計算仍根據經(jīng)驗公式來(lái)確定，導致機器在輸送過(guò)程中出現生產(chǎn)率低、功耗大等問(wèn)題。
1.1.2設計制造方面
國外研制的螺旋輸送裝置除了常規結構以外也根據不同的應用場(chǎng)合設計出的特種結構型：錐形直徑螺旋、錐形軸及變螺距螺旋和錐形軸變螺距螺旋等。這些螺旋輸送器由于結構復雜、制造成本高、功耗大，所以不適應生產(chǎn)需求，沒(méi)有被廣泛的應用，需要進(jìn)一步完善。
除了以上提及的螺旋輸送裝置以外，把不同規格的水平螺旋輸送機和垂直螺旋輸送機組合起來(lái)形成一個(gè)卸船機系統。在國外，很早以前就開(kāi)始對螺旋卸船機進(jìn)行了研究，其中技術(shù)領(lǐng)先的公司有瑞典的Siwertell和Carlsen公司、意大利的VAM公司以及法國的IBAV公司，單機卸船能力都能達到1000t/h以上，其中Siwertell公司研發(fā)的螺旋卸船機卸船能力達到了2 700t/h。
1.1.3仿真研究方面
根據現有的文獻得知，國外對螺旋輸送裝置的性能分析方面主要集中在利用虛擬樣機技術(shù)對機器進(jìn)行動(dòng)態(tài)監控及可視化研究。
20世紀70年代Cundall開(kāi)發(fā)了離散單元法(DEM)，能準確模擬仿真顆粒在系統內部的運動(dòng)情況。在輸送領(lǐng)域中，Groger首次利用DEM法分析了管道輸送裝置的輸送性能。隨后， OWEN等人前后利用DEM法對不同形狀的散粒物料在不同狀態(tài)下的螺旋輸送機內的運動(dòng)情況進(jìn)行模擬仿真，并把得出的結論與試驗值和經(jīng)驗值比較，結果表明他們所采取的方法是可行的。Jigar Patel等通過(guò)分析DEM法在螺旋輸送機輸送過(guò)程仿真方面的研究現狀，并提出了建議：未來(lái)有限元法能代替離散單元法實(shí)現物料在輸送機內運動(dòng)整個(gè)過(guò)程的動(dòng)態(tài)觀(guān)察及分析。
1.2國內螺旋輸送裝置的研究狀況
1.2.1結構參數和螺旋葉片形狀方面
由于我國螺旋輸送裝置被廣泛應用于多種行業(yè)，其結構參數和葉片的形狀種類(lèi)較多。從結構參數方面來(lái)講，有變速、變螺距、變外殼直徑、變軸徑、大傾角、可伸縮等螺旋輸送裝置。除此之外，有無(wú)軸螺旋輸送裝置，適用于污泥、垃圾處理，也適合輸送農作物秸稈等粗飼料。但是由于造價(jià)成本高，以及受到結構參數方面的影響沒(méi)有被廣泛推廣應用。很多學(xué)者針對不同結構參數的輸送裝置進(jìn)行了大量的研究，結果表明，合理設計和改進(jìn)其結構參數對解決實(shí)際應用過(guò)程中的堵塞、效率低、功耗大、壽命短等問(wèn)題都具有現實(shí)意義。
對于螺旋輸送裝置堵塞問(wèn)題，很多學(xué)者做過(guò)多方面的研究。通常是因為螺旋葉片和殼體的間隙小，被輸送物料的流動(dòng)性差或者輸送長(cháng)度大于5m時(shí)所用吊軸承所導致。針對以上實(shí)際問(wèn)題，李學(xué)哲對小直徑的螺旋輸送機堵塞原因進(jìn)行了分析，并提出了改進(jìn)措施。通過(guò)試驗，證明改進(jìn)后的輸送機完全能避免堵塞。
對于輸送裝置易磨損、效率低、功耗大、壽命短等問(wèn)題，學(xué)者們通過(guò)理論分析與試驗研究找出了原因，并提出改進(jìn)措施。楊志勇等通過(guò)分析指出螺旋輸送機在使用過(guò)程中常因葉片、螺旋端頭和吊軸承的嚴重磨損而導致輸送效率降低甚至報廢等情況。馬曉錄為了減小快速螺旋輸送機螺旋葉片和機筒間的摩擦，對其間隙進(jìn)行了研究，給出了兩者之間間隙的設計及計算公式，指出了方便有效的方法，經(jīng)過(guò)試驗證明結果合理可靠。商興國分析其工作原理及固體材料和螺旋輸送機葉片的磨損機理，并通過(guò)試驗得出了葉片的磨損規律。
國內常見(jiàn)螺旋面可分為4種類(lèi)型：實(shí)體螺旋、帶式螺旋、漿狀葉片和齒狀葉片，根據所輸送物料的種類(lèi)和物理特性來(lái)選定。其中，應用最廣的是實(shí)體螺旋，它具有結構簡(jiǎn)單、生產(chǎn)率高的優(yōu)點(diǎn)，適合輸送干燥的粉狀、粒狀以及有粘附性的物料；帶式螺旋多用于塊狀、較大顆粒狀和稍帶粘性的物料，輸送的物料較為均勻，也可用在兩種物料的混合上；漿狀葉片適用于輸送易被擠壓成塊和潮濕發(fā)粘的物料，輸送過(guò)程中對物料具有強烈的松散、攪拌作用；齒形螺旋適合輸送腐蝕性強、粘性大的物料，同時(shí)也有松散和攪動(dòng)作用。
1.2.2設計理論研究方面
我國很多學(xué)者針對各種水平和垂直螺旋輸送裝置的各個(gè)參數進(jìn)行過(guò)大量的試驗研究，結果表明各種機型基本上能滿(mǎn)足輸送要求。但同時(shí)指出，隨著(zhù)螺旋輸送裝置在各行業(yè)中應用的拓展，對其性能要求也越來(lái)越高，因此完善設計理論分析，并深入研究其工作性能，對于有效地解決實(shí)際應用過(guò)程中遇到的問(wèn)題，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現輸送機械化和自動(dòng)化都具有現實(shí)意義。
根據文獻得知，多數研究主要集中在對螺旋輸送裝置的輸送機理進(jìn)行理論分析并給出計算方法，對螺旋軸進(jìn)行設計和校核以及壽命預測，對于螺旋葉片的設計，外密封裝置的研制，制造材料的應用分析，傳動(dòng)裝置的設計及驅動(dòng)電機的選擇等方面做了研究，并給出了計算公式。但是，對于傳統的設計理論和設計方法而言，過(guò)程繁瑣且精度低，未能避免實(shí)際應用過(guò)程遇到的生產(chǎn)率低、功耗大等關(guān)鍵問(wèn)題。
隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，有學(xué)者開(kāi)始利用先進(jìn)的虛擬樣機技術(shù)對輸送裝置進(jìn)行選型和設計，并對其進(jìn)行有限元分析。其中，屈少敏利用SolidWorks軟件具有的系列零件的設計表配置和驅動(dòng)功能實(shí)現了碾米機上螺旋輸送器零件模型的快速創(chuàng )建，克服了傳統設計方法繁瑣，降低了人為造成的偏差，提高了精度和設計效率。胡樹(shù)林等對煤礦螺旋輸送機的主要參數進(jìn)行了設計，并用ANSYS軟件對其關(guān)鍵部件進(jìn)行有限元分析，結果表明該設計能滿(mǎn)足實(shí)際要求。李英通過(guò)分析垂直螺旋輸送機內物料的運動(dòng)和受力情況，以其最佳輸送狀態(tài)理論為基礎，得出了最佳轉速和最大輸送效率的計算理論，并在C+ + 60平臺下開(kāi)發(fā)了快速設計計算垂直螺旋輸送機的界面。通過(guò)實(shí)際應用證明：該用戶(hù)界面使用方便，能滿(mǎn)足快速客戶(hù)化的生產(chǎn)模式要求郭維城等設計出了一種秸稈物料專(zhuān)用垂直螺旋輸送機，利用SolidWorks軟件對其進(jìn)行建模優(yōu)化，它結構簡(jiǎn)單、操作安全方便、截面積小、造價(jià)成本低，能完全滿(mǎn)足實(shí)際需求。
國內對螺旋輸送裝置的產(chǎn)品介紹很多，并在多種秸稈類(lèi)粗飼料的輸送和喂入場(chǎng)合使用，如聯(lián)合收割機、壓塊機和膨化機上都設計到；但是對輸送過(guò)程的理論分析文章尚不多見(jiàn)。黃石茂通過(guò)分析纖維物料輸送過(guò)程中堵塞的原因，并對影響因素進(jìn)料口的幾何形狀進(jìn)行了改進(jìn)設計，減少了堵塞，提高了輸送能力螺旋輸送機由于結構簡(jiǎn)單、占地面積小、安裝靈活及密封性好等優(yōu)點(diǎn)，在粗飼料加工過(guò)程中被受廣泛的應用。白曉虎等研制出了秸稈螺旋輸送裝置，并對其工作性能進(jìn)行了試驗研究。實(shí)驗結果表明：其可滿(mǎn)足不同粒度和含水率的秸稈物料的喂料要求。
國內很多學(xué)者對現有的產(chǎn)品基礎上做大量的改進(jìn)設計，同時(shí)提出了對新型產(chǎn)品(如彎曲母線(xiàn)螺旋面、變螺距、變直徑等螺旋輸送裝置)開(kāi)發(fā)利用的展望。也有學(xué)者研發(fā)了新產(chǎn)品，楊麗珍研發(fā)出了一種輸送過(guò)程中伴有密封及高壓要求的新型高壓密封螺旋輸送機。
1.2.3優(yōu)化研究方面
隨著(zhù)螺旋輸送裝置在各行業(yè)中應用的擴大，對其'；險能要求也越來(lái)越高。目前，在實(shí)際應用過(guò)程中仍存在功耗大、生產(chǎn)率低等的問(wèn)題，解決這些問(wèn)題的方法就是利用先進(jìn)的手段對輸送過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)監控及對機構性能進(jìn)行優(yōu)化設計。
螺旋輸送過(guò)程的動(dòng)態(tài)監控方面，一些學(xué)者做過(guò)這方面的研究工作。其中，太原科技大學(xué)的學(xué)者們針對垂直螺旋輸送裝置的研究較多，并且得到了一定的科研成果。孟文俊等對垂直螺旋輸送機內散體物料的分布情況進(jìn)行分析，表明機器內散體物料可視為非牛頓流體，利用FLUENT軟件對垂直螺旋輸送機輸送過(guò)程進(jìn)行模擬仿真，得到物料在其內運動(dòng)的密度分布規律；同時(shí)指出，用以上的原理可以計算出垂直螺旋輸送機內任意位置的物料的分布情況。李海燕在顆粒仿真軟件(EDEM)內建立被輸送散體顆粒的實(shí)體模型，并用離散單元法(DEM)進(jìn)行了模擬仿真垂直螺旋輸送裝置的.性能參數對輸送性能的影響情況，同時(shí)也分析了散體顆粒在機器內的流動(dòng)狀態(tài)。程敬愛(ài)等從宏觀(guān)和微觀(guān)上分析散體的流動(dòng)性能，建立特定型號：LS1000垂直螺旋輸送機的實(shí)體模型，采用EDEM軟件對其不同表面摩擦因數的散體在不同轉速的立式螺旋輸送機內的流態(tài)進(jìn)行仿真，得到了散體速度矢量圖。
優(yōu)化研究方面，螺旋輸送裝置的參數多，確定時(shí)復雜又繁瑣，常規的設計很難得到其最佳匹配的值。因此，學(xué)者們利用虛擬樣機技術(shù)對螺旋輸送裝置的結構參數進(jìn)行計算機仿真并優(yōu)化研究。趙紅霞等對螺旋輸送機進(jìn)行了合理簡(jiǎn)化，找出效率最優(yōu)時(shí)的螺距計算理論模型，利用摩擦理論推導出效率優(yōu)化公式；選用了適當的數學(xué)手段，計算出了輸送機在效率優(yōu)化后的螺距，并對其進(jìn)行數據處理；利用MATLAB最小二乘法擬合出輸送效率最優(yōu)時(shí)螺距的通用計算公式服華以質(zhì)量最輕和傳動(dòng)效率最大為雙優(yōu)化目標，建立螺旋輸送機的優(yōu)化模型，利用蟻群算法進(jìn)行了優(yōu)化求解。結果表明，在滿(mǎn)足螺旋輸送機使用性能的前提下，有效地降低了機器的質(zhì)量，并提高了輸送效率。徐展等也用以上兩個(gè)參數為目標函數，建立了螺旋輸送機的多目標優(yōu)化模型，利用粒子群算法編程來(lái)求解數學(xué)模型，并用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化和求解。結果表明，機器的質(zhì)量減少了8. 2%，輸送效率也提高了4. 5 %。螺旋輸送機的設計優(yōu)化應根據具體的工程實(shí)際建立目標函數和約束條件，有學(xué)者指出應用遺傳算法對其進(jìn)行求解才能更準確地達到優(yōu)化目的。張東海利用遺傳優(yōu)化算法建立參數化的螺旋輸送機優(yōu)化數學(xué)模型，并對其進(jìn)行參數化設計和優(yōu)化，利用改進(jìn)后的遺傳算法得到了能解決實(shí)際問(wèn)題及對螺旋輸送機設計有參考價(jià)值的可行的優(yōu)化結果。
2存在的問(wèn)題
2.1理論研究不夠系統、完善
對螺旋輸送裝置在工作過(guò)程中生產(chǎn)率低、功耗大等主要問(wèn)題的理論研究不夠系統、深入，沒(méi)有把兩者結合起來(lái)考慮，作為對螺旋輸送裝置總體分析和優(yōu)化的對象。
沒(méi)有從系統角度出發(fā)對螺旋輸送裝置的各個(gè)性能參數之間的最佳匹配關(guān)系和輸送對象的各個(gè)特征參數對輸送性能的影響進(jìn)行相關(guān)研究。
2.2產(chǎn)品的適應性差、可靠性不高
螺旋輸送裝置在輸送過(guò)程中受輸送對象特性的影響，在同一個(gè)行業(yè)內輸送不同特征參數的物質(zhì)時(shí)其結構參數也是多樣的均為不成系列，缺乏適應性強的輸送裝置，其各種部件及易損壞件之間不能互換。
工作過(guò)程中主要磨損部位為螺旋端頭、葉片和吊軸承。這些部件一旦發(fā)生故障將影響整個(gè)輸送工作，因此可靠性是進(jìn)一步提高工作效率的關(guān)鍵。目前有學(xué)者對該問(wèn)題進(jìn)行理論分析并提出了相應的對策，但沒(méi)能從根本上有效的解決實(shí)際應用過(guò)程中遇到的磨損失效問(wèn)題。
2.3缺乏粗飼料輸送過(guò)程的理論分析與研究
螺旋輸送裝置己成為秸稈類(lèi)粗飼料收集、儲存、加工工程中的必要設備，但是輸送過(guò)程中存在嚴重的堵塞、翻滾等現象導致輸送裝置的生產(chǎn)率低功耗大等問(wèn)題。國內外對粗飼料螺旋輸送裝置的研究研究極少，制約了螺旋輸送裝置在粗飼料行業(yè)中的發(fā)展。
3發(fā)展趨勢
農作物秸稈是我國重要資源，對秸稈類(lèi)粗飼料螺旋輸送裝置進(jìn)行研究是農業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中流水線(xiàn)作業(yè)的迫切需求。因此，應加大該方面的科研投入力度，對螺旋輸送裝置，特別是針對粗飼料輸送設備進(jìn)行理論研究，對其進(jìn)行系統優(yōu)化，參數達到最佳匹配，從而提高工作性能、降低功耗；與此同時(shí)，要開(kāi)發(fā)新設備，提高適應性。
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