淺析車(chē)身焊接技術(shù)現狀及發(fā)展趨勢論文
1前言
目前國內汽車(chē)廠(chǎng)家采用的車(chē)身焊接技術(shù)主要是電阻焊、電弧焊、激光焊。在車(chē)身制造中應用最多的為電阻焊接技術(shù)，通過(guò)電阻點(diǎn)焊技術(shù)將數目眾多的薄板零件連接起來(lái)形成白車(chē)身總成。由于汽車(chē)車(chē)身結構復雜，在有些部位難以實(shí)現點(diǎn)焊，或由于零件裝配問(wèn)題，厚度相差太大等因素，為了完成不同零件之間的連接，少數位置采用了電弧焊接技術(shù)。
激光焊接技術(shù)在車(chē)身制造領(lǐng)域應用的時(shí)間比較短，但由于其優(yōu)點(diǎn)較多，目前已經(jīng)在國外汽車(chē)公司得到大量應用，國內有些主流汽車(chē)廠(chǎng)家也在逐步采用。
2電阻焊技術(shù)
電阻焊是將被焊工件壓緊于兩電極之間，通以電流，利用電流流經(jīng)工件接觸面及鄰近區域生產(chǎn)的電阻熱將其加熱到熔化或塑性狀態(tài)，使之形成金屬結合的焊接方法。電阻焊主要分為點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對焊。在車(chē)身制造領(lǐng)域應用最多的電阻焊技術(shù)是點(diǎn)焊，其次是凸焊，在車(chē)身制造中沒(méi)有應用縫焊及對焊技術(shù)。
2.1點(diǎn)焊技術(shù)
點(diǎn)焊由于生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)單、焊接變形小、易于實(shí)現機械化和自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，在車(chē)身制造中應用最為廣泛;目前點(diǎn)焊工藝依然是國內外各大轎車(chē)廠(chǎng)家車(chē)身焊接方法中最重要的方法。通常一個(gè)轎車(chē)車(chē)身有3000～5000個(gè)焊點(diǎn)。焊點(diǎn)的裝配關(guān)系主要有兩種：兩層鋼板和三層鋼板;四層鋼板焊接在少數情況也可以獲得合格的焊點(diǎn)，但其對鋼板強度、鋼板厚度及裝配關(guān)系的要求很高，且焊接時(shí)飛濺大，焊點(diǎn)壓痕深，焊點(diǎn)疲勞強度有所下降，因此四層鋼板點(diǎn)焊需要謹慎使用。
電阻焊是電能轉化為熱能的焊接方法，計算公式如下。
Q=I2RT(1)
式中，Q為產(chǎn)生的熱量;I為焊接電流;R為焊接電阻;T為焊接時(shí)間。
焊接電阻包括電極與工件之間的接觸電阻、工件與工件之間的接觸電阻、以及工件本身的電阻。其中接觸電阻與焊接壓力有直接的關(guān)系，要獲得合格的焊點(diǎn)，需要合適的焊接壓力。
形成一個(gè)合格焊點(diǎn)需要三個(gè)主要因素，即焊接電流、焊接時(shí)間和焊接壓力。每個(gè)焊點(diǎn)的具體焊接參數值由鋼板厚度、鋼板強度、鋼板鍍層情況及鋼板裝配狀態(tài)等因素綜合決定。焊點(diǎn)質(zhì)量水平是衡量車(chē)身質(zhì)量的重要指標，影響焊點(diǎn)質(zhì)量的因素較多，即零件裝配狀態(tài)、鋼板鍍鋅層厚度、焊點(diǎn)間距、零件結構、電極對中狀態(tài)、焊鉗冷卻狀態(tài)、電極帽修磨狀態(tài)、夾具是否分流、程序轉換開(kāi)關(guān)是否失效、焊接參數值是否合理等，在出現焊接質(zhì)量問(wèn)題時(shí)，應需從多方面進(jìn)行分析。
2.2點(diǎn)焊設備
目前，點(diǎn)焊的設備類(lèi)型主要分為兩大類(lèi)：手工焊鉗和機器人焊鉗。
手工焊鉗的主要元件包括阻焊變壓器、焊鉗控制器、氣缸、鉗體、鉗臂、水電氣管等。手工焊鉗分為分體式手工焊鉗和一體式手工焊鉗。分體式手工焊鉗，其阻焊變壓器與鉗體分離，中間采用較長(cháng)的次級電纜相連接，能耗比較高，價(jià)格便宜，前些年在國內汽車(chē)廠(chǎng)家應用十分廣泛;由于不符合節能環(huán)保的要求，能耗高，次級電纜容易損壞，近些年逐步被淘汰。一體式手工焊鉗，其阻焊變壓器與鉗體直接連接，無(wú)次級電纜損耗，價(jià)格稍高，但由于其節能、效率高、易于操作等特點(diǎn)，最近幾年已經(jīng)在國內主流汽車(chē)廠(chǎng)家得到大量采用。手工焊鉗無(wú)論分體式還是一體式，焊鉗控制器都采用了微處理器技術(shù)，根據鋼板零件裝配情況可以對焊接電流、焊接壓力、焊接時(shí)間、電流遞增臺階、電極修磨記數等參數值進(jìn)行設置;其中一體式焊鉗的控制器最多可以設置64套焊接參數程序，利用焊接參數程序轉換開(kāi)關(guān)，一把焊鉗可以焊接多種不同裝配的焊點(diǎn);且控制器具有故障自診斷功能，當設備出現故障時(shí)，控制器會(huì )出現故障代碼，極大地提高了設備維修效率。
機器人焊鉗也分為兩類(lèi)：氣動(dòng)機器人焊鉗和伺服電機機器人焊鉗。氣動(dòng)機器人焊鉗由氣缸、鉗體、阻鉗變壓器、具有補償功能的浮動(dòng)機構、上下電極組件及電極等部件組成。通過(guò)壓縮空氣驅動(dòng)氣缸進(jìn)而帶動(dòng)焊鉗上下電極夾緊至預先設定壓力以完成焊接動(dòng)作。由于氣動(dòng)焊鉗在焊接加壓時(shí)無(wú)法精確控制電極移動(dòng)速度，對工件沖擊較大，容易使工件產(chǎn)生變形、焊接飛濺、焊接時(shí)噪音較大等缺點(diǎn)，已經(jīng)逐步被伺服電機機器人焊鉗所取代。伺服電機焊鉗與氣動(dòng)焊鉗主要區別在于伺服焊鉗焊接壓力采用的是伺服電機驅動(dòng)，用伺服電機代替氣動(dòng)焊鉗中的氣缸。伺服電機輸出的是旋轉運動(dòng)，通過(guò)滾珠絲杠轉化為焊鉗電極的上下運行。在伺服焊鉗機械結構中滾珠絲杠是最重要的機械元件，由絲杠、螺母、滾珠等零件組成，具有驅動(dòng)力矩小、精度高、可實(shí)現低速進(jìn)給及高速進(jìn)給、剛性高、可逆性強等特點(diǎn)，保證了伺服焊鉗功能的實(shí)現。
2.3凸焊技術(shù)
在車(chē)身制造領(lǐng)域中凸焊技術(shù)主要應用于焊接螺釘，螺母類(lèi)零件或小件;通常情況下，單個(gè)車(chē)身使用的螺釘或螺母件數量超過(guò)兩百個(gè)。凸焊實(shí)際上是點(diǎn)焊的一個(gè)變形，通常在螺釘或螺母上沖出凸點(diǎn)或凸環(huán)，或在小件上沖出凸點(diǎn)。凸焊焊接時(shí)由于電流集中，克服了點(diǎn)焊時(shí)因零件厚度不同而造成的熔核偏移，零件的厚度比可以超過(guò)6∶1，而點(diǎn)焊工藝不同零件的厚度比通常不超過(guò)4∶1。凸焊時(shí)，電極要隨著(zhù)凸點(diǎn)或凸環(huán)被壓潰而迅速下降，否則會(huì )因為壓力上升緩慢產(chǎn)生噴濺或炸電極，因此凸焊設備的電極隨動(dòng)性要好。在對螺釘或螺母類(lèi)零件進(jìn)行焊接時(shí)，焊接參數值通常采用大電流，焊接時(shí)間短，否則會(huì )容易導致螺紋變色，精度下降等問(wèn)題。在焊接直徑為8mm的凸環(huán)螺釘時(shí)，焊接電流需達到30000A，凸焊設備功率要比常用點(diǎn)焊設備功率大的多。
2.4電阻焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢—中頻電阻焊
目前汽車(chē)車(chē)身的發(fā)展方向是“輕量、安全、節能”，為此鍍鋅鋼板、高強度鋼板、鋁合金、鎂合金等新材料越來(lái)越廣泛地應用在車(chē)身制造中。傳統的工頻電阻焊技術(shù)已經(jīng)難以滿(mǎn)足新材料的焊接要求。使用傳統的工頻電阻焊設備焊接鍍鋅鋼板和高強度鋼板，容易造成焊接飛濺，電極粘連，焊接毛刺等缺陷。中頻電阻焊由于動(dòng)態(tài)響應速度快、控制精度高、焊接電流脈動(dòng)小、加熱集中、焊接質(zhì)量穩定等優(yōu)點(diǎn)，能夠很好滿(mǎn)足鍍鋅鋼板和高強度鋼板焊接的技術(shù)要求，正在逐步應用在車(chē)身制造中。
中頻電阻焊機工作原理，由三相交流電(380V/50Hz)經(jīng)整流電路和濾波電容轉換成500V左右脈動(dòng)直流電，再經(jīng)由功率開(kāi)關(guān)器件組成的逆變電路轉換成中頻方波(1000Hz)，然后輸入變壓器降壓后，經(jīng)大功率二極管整流成直流電供給電極對工件進(jìn)行焊接。逆變器通常采用電流反饋脈寬調制(PWM)獲得穩定的恒電流輸出。
中頻電阻焊的主要優(yōu)點(diǎn)如下。
a.與工頻交流電流相比，由于中頻逆變直流電流沒(méi)有明顯的峰值電流，電流波形平直，減少了焊接飛濺，提高了焊接質(zhì)量。
b.三相負荷均衡，不受電網(wǎng)波動(dòng)的影響，即使在網(wǎng)壓波動(dòng)+15%情況下，仍可將焊接電流精度控制在2%以下，且功率因素高。
c.中頻變壓器體積小、質(zhì)量輕，輸入熱量低，便于使用一體化焊鉗。尤其運用于機器人點(diǎn)焊操作時(shí)，可減輕機器人的負荷，而使用工頻焊接控制器時(shí)則需要載荷能力更大的機器人。
d.中頻焊接控制器的調節反饋控制周期為千分之一秒，響應速度是工頻焊接控制器的20倍，能瞬時(shí)分析及調整焊接參數，焊接質(zhì)量控制更精確。
根據現場(chǎng)經(jīng)驗可知，中頻電阻焊的焊接質(zhì)量得到提高，焊接飛濺有大幅度的下降;不過(guò)能耗降低及電極帽壽命延長(cháng)的優(yōu)點(diǎn)并沒(méi)有能夠體現出來(lái)。
3電弧焊技術(shù)
電弧焊在車(chē)身制造應用時(shí)工件容易變形，尺寸不易控制，通常只有在難以實(shí)現點(diǎn)焊工藝的時(shí)候，才使用電弧焊技術(shù)來(lái)實(shí)現零件的連接。目前國內大多的汽車(chē)整車(chē)廠(chǎng)采用電弧焊工藝熔化極氣體保護焊，它包括CO2氣體保護焊、MAG焊、MIG焊。
除了熔化極氣體保護焊之外，還有一種特殊的電弧焊工藝，即電弧螺柱焊。
3.1熔化極氣體保護焊
熔化極氣體保護焊是采用連續等速送進(jìn)可熔化的焊絲與被焊工件之間的電弧作為熱源來(lái)熔化焊絲和母材金屬，形成熔池和焊縫的焊接方法。根據不同的保護氣體和焊絲，熔化極氣體保護焊分為CO2氣體保護焊、MAG焊(保護氣體為氬氣加少量CO2或O2)，及MIG焊(保護氣體為氬氣或氦氣)。
由于CO2氣體保護焊具有焊接速度快，成本低及易與全位置焊接等特點(diǎn)，在大多數汽車(chē)廠(chǎng)家應用最廣泛，其缺點(diǎn)為飛濺大、煙塵大、焊縫成型不良、沖擊韌性低。與CO2氣體保護焊相比，MAG焊電弧燃燒穩定，飛濺小，焊縫成型美觀(guān)，沖擊韌性好;同時(shí)還克服了純氬氣保護時(shí)的表面張力大，液體金屬粘稠等問(wèn)題。由于保護氣體成分主要是氬氣，MAG焊的使用成本比CO2氣體保護焊的使用成本要高。MAG焊和CO2氣體保護焊的焊絲通常采用H08Mn2SiA，低碳鋼中填加了硅錳元素以補償電弧燃燒時(shí)引起的焊縫合金元素的燒損。轎車(chē)車(chē)身零件厚度通常在0.67～3.0mm之間，對于厚度小于1.0mm的工件來(lái)言，使用MAG焊容易引起工件燒穿現象;為了減少工件燒穿現象的發(fā)生，一些汽車(chē)廠(chǎng)家在厚度小于1.0mm的工件上采用了MIG焊。MIG焊的焊絲成分為銅鋁合金，保護氣體為純氬氣。MIG焊和MAG焊不同點(diǎn)為MAG焊是熔焊，而MIG焊是高溫釬焊，在焊接過(guò)程中，通常工件(低碳鋼)不熔化，鋁青銅焊絲熔化滴到工件接口，熔化的金屬液體填充到工件縫隙中。從使用的效果來(lái)看，MIG焊在焊接厚度小于1.0mm的工件時(shí)，避免了工件易燒穿現象。使用MIG焊接工件，成本比較高，且釬焊焊接接頭強度不如熔焊接頭。
對于熔化極氣體保護焊來(lái)說(shuō)，如何精確控制熔滴過(guò)渡，減少或避免飛濺問(wèn)題，一直是廣大焊接工作者關(guān)心和研究的問(wèn)題。隨著(zhù)焊接電源從電磁控制式發(fā)展到逆變式，這個(gè)問(wèn)題得到了很大的改善。電磁控制式焊接電源是利用電感效應來(lái)調節焊接過(guò)程中電流、電壓，動(dòng)態(tài)響應速度慢;逆變電源是利用電子電容器來(lái)控制焊接過(guò)程中電流、電壓的變化，動(dòng)態(tài)響應速度很快，可以實(shí)時(shí)控制熔滴過(guò)渡過(guò)程，最大限度地避免飛濺現象。目前國內外電焊機廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)出了各具特色，性能優(yōu)異的逆變弧焊機。
3.2螺柱焊
螺柱焊接具有快速，可靠、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，可以替代鉚接、鉆孔等工藝。國內某汽車(chē)廠(chǎng)家的一個(gè)車(chē)身，螺柱使用量達到200個(gè)。螺柱焊主要有儲能式(電容放電)和拉弧式兩種方式。儲能式螺柱焊，焊接時(shí)間、焊接電流不可調，熔深很淺，在汽車(chē)行業(yè)的應用很少。目前汽車(chē)行業(yè)應用最多的是拉弧式螺柱焊，螺柱接觸工件后，扣動(dòng)焊槍開(kāi)關(guān)，螺柱被拉起，離開(kāi)工件，然后工件與螺柱之間產(chǎn)生電弧，電弧產(chǎn)生的熱量熔化螺柱頂部法蘭和工件表面，隨后螺柱下降浸入工件表面形成的熔池里，設備斷電，熔池冷卻形成焊接接頭，焊接完畢。螺柱焊接時(shí)間非常短，以ms為單位，通常在20～40ms之間，汽車(chē)行業(yè)采用的這種螺柱焊接工藝也稱(chēng)為短周期螺柱焊。
螺柱焊設備焊接電源現在以逆變式電源為主，已經(jīng)基本替代了晶閘管控制弧焊整流器電源。螺柱焊槍已經(jīng)從氣動(dòng)發(fā)展到電動(dòng)，可通過(guò)彈簧的伸縮來(lái)控制螺柱的提升、下降過(guò)程，發(fā)展到伺服電機控制螺柱的運動(dòng)，精確控制螺柱的運動(dòng)行程，提高了螺柱焊接質(zhì)量�，F在螺柱焊接技術(shù)發(fā)展較快，自動(dòng)化程度高，廣泛采用了計算機技術(shù)、模糊系統、專(zhuān)家系統程序等智能控制系統技術(shù)。螺柱焊設備不僅能精確設置和記錄、儲存焊接參數，而且能對焊接過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，具有故障自我診斷專(zhuān)家系統，并能自動(dòng)調節焊接參數，以保證焊接質(zhì)量;且1臺焊接主機可以最多帶5把焊槍工作，極大地提高了焊接主機的利用率。
國內汽車(chē)行業(yè)的螺柱焊機主要依靠進(jìn)口，存在價(jià)格高、維修成本高的問(wèn)題。目前通過(guò)國內焊接技術(shù)人員的不斷攻關(guān)，深圳和天津已經(jīng)有焊機設備廠(chǎng)家研制出可用于汽車(chē)行業(yè)使用的螺柱焊接設備，螺柱焊接質(zhì)量可以滿(mǎn)足生產(chǎn)要求;填補了國內螺柱焊設備制造領(lǐng)域的空白。
4激光焊接
由于激光焊接具有能量密度高、工件變形小、熱影響區窄、焊接速度高、易實(shí)現自動(dòng)控制、無(wú)后續加工的'優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)已經(jīng)成為金屬材料加工與制造的重要手段。越來(lái)越廣泛地應用在汽車(chē)、航空航天、國防工業(yè)、造船、海洋工程、核電設備等工業(yè)領(lǐng)域。
汽車(chē)制造領(lǐng)域是當前最大規模使用激光焊接技術(shù)的行業(yè)，從汽車(chē)零部件生產(chǎn)到車(chē)身制造，激光焊接已經(jīng)成為汽車(chē)制造的重要焊接方法。激光焊接在汽車(chē)車(chē)身制造中的應用主要包括激光拼焊板、激光釬焊、激光熔焊。
4.1激光拼焊板
激光拼焊板技術(shù)根據車(chē)身不同部位的性能要求，選擇強度等級相同或不同，厚度不同的鋼板，通過(guò)激光裁剪和拼焊在一起，然后再沖壓成車(chē)身零件。激光拼焊技術(shù)優(yōu)點(diǎn)為減少了零件及模具的數量、縮短設計及開(kāi)發(fā)周期、減少材料浪費;合理使用不同級別、厚度和性能的鋼板，減少車(chē)身重量、降低制造成本、提高尺寸精度、提高車(chē)身結構剛度和安全性。
蒂森克虜伯公司與大眾公司合作，最早把此項技術(shù)應用在奧迪100的地板拼焊上。到目前為止，世界上幾乎所有的著(zhù)名汽車(chē)制造商都大量采用了激光拼焊技術(shù)，所涉及的汽車(chē)結構件如行李箱加強板、行李箱內板、減震器支座、后輪罩、側圍內板、前地板、前縱梁、保險杠、橫梁、輪罩、車(chē)門(mén)內板、中立柱等。
4.2激光釬焊
激光釬焊也稱(chēng)激光填絲釬焊，其基本原理為激光發(fā)生器發(fā)出的激光束聚焦在焊絲表面上加熱，使焊絲受熱熔化(工件未熔化)成高溫液態(tài)金屬浸潤工件連接處，填充接頭間隙與工件結合，液態(tài)金屬冷卻后，形成焊縫。通常采用的焊絲為直徑1.2mm的CuSi3焊絲，其熔點(diǎn)950℃左右，被焊工件為低碳鋼鍍鋅板(鋼板熔點(diǎn)1400℃以上)，在焊絲熔化的情況下，工件不熔化。
激光釬焊目前主要用于汽車(chē)頂蓋、行李箱蓋等車(chē)身的可視工件焊接中。很多主流汽車(chē)廠(chǎng)家在中高檔車(chē)型中都應用了此項技術(shù)，國內某車(chē)型激光釬焊應用見(jiàn)圖8。以頂蓋的激光釬焊為例，與電阻點(diǎn)焊相比的主要優(yōu)點(diǎn)如下。
a.搭接凹槽長(cháng)度由40mm減少到5mm以?xún)�，減輕了車(chē)身質(zhì)量，可以節能降耗。
b.頂蓋單側的激光釬焊縫通常在1.5m左右，是連續的金屬連接，提高了車(chē)身的連接強度，進(jìn)而增強了車(chē)身安全性。
c.點(diǎn)焊需要涂膠工藝，激光釬焊不需要涂膠工藝，在減少工藝內容的同時(shí)降低了制造成本。
d.搭接凹槽無(wú)須使用裝飾條，減少了零件數量，降低了制造成本，提高了車(chē)身的美觀(guān)度。
e.由于是局部加熱，工件熱影響區小，提高了車(chē)身安全。
f.正離焦方式加熱，加熱帶寬，無(wú)飛濺，填充劑熔化后自然浸潤，焊縫外觀(guān)質(zhì)量良好。
g.光束容易傳輸和控制，因而容易實(shí)現自動(dòng)化，位置精度高。
激光釬焊系統主要包括激光器、激光傳輸光纖、激光焊接頭、機器人、工裝夾具、送絲機、自動(dòng)化控制電柜等。其具體工作過(guò)程為工件在焊裝夾具上就位后，焊接工裝夾緊工件，機器人得到信號指令，運動(dòng)到起焊位置，然后送絲機得到信號進(jìn)行送絲，激光器得到信號發(fā)出激光，激光經(jīng)過(guò)傳輸光纖到達激光焊接頭，由激光焊接頭把激光照射在焊絲和焊接區域，焊絲被加熱熔化浸潤工件連接處，機器人帶著(zhù)激光焊接頭和送絲機構末端，按照設定的軌跡運動(dòng)，整個(gè)焊接工作完成后，送絲機停止送絲，激光器停止工作，機器人返回待機位置，焊裝夾具自動(dòng)打開(kāi)，整個(gè)工作循環(huán)結束。
激光釬焊是一種高精度、高自動(dòng)化、高柔性的焊接工藝，其焊接質(zhì)量的控制難度比較高，要實(shí)現完美的焊接質(zhì)量，不僅需要先進(jìn)的設備，更需要與之匹配的工藝參數，其工作過(guò)程中的每個(gè)參數公差范圍窄。重要的工藝參數主要包括送絲角度、光斑直徑、激光功率、焊絲預熱電流、送絲速度和焊接速度等。這些工藝參數需要通過(guò)不斷的調試和摸索，合理匹配，才能取得良好的焊接質(zhì)量。另外工件尺寸的穩定性和焊接夾具的重復精度對焊接質(zhì)量也有著(zhù)重要的影響。
4.3激光熔焊
激光熔焊與激光釬焊不同，工件被快速熔化，通常不需要使用焊絲�；驹恚航饘僭诩す獾恼丈湎�，被迅速加熱，其表面溫度在極短時(shí)間內升高到沸點(diǎn)，金屬發(fā)生汽化。金屬蒸汽在一定的速度離開(kāi)金屬熔池表面，產(chǎn)生一個(gè)反作用力于熔化的金屬，使其向下凹陷，在激光光束下產(chǎn)生一個(gè)凹坑。激光直接射入凹坑底部，形成一個(gè)細長(cháng)的小孔。當金屬蒸汽的反作用力與液態(tài)金屬的表面張力和重力平衡后，小孔將不再繼續深入。小孔隨著(zhù)激光束在焊接方向前進(jìn)，金屬在小孔前方熔化，繞過(guò)小孔流向后方，重新凝固結晶形成焊縫。
目前歐美主流汽車(chē)廠(chǎng)家對激光熔焊的使用比較多，在車(chē)門(mén)內板、前地板、側圍內板等得到應用。國內某車(chē)型在車(chē)門(mén)內板焊接應用了激光熔焊。激光熔焊基本上可以替代電阻點(diǎn)焊，并且具有以下優(yōu)勢。
a.熱量集中，焊縫“深寬比”大，熱影響區小，工件變形很小，無(wú)需焊后處理。
b.焊縫質(zhì)量好，強度高，提高了車(chē)身強度和安全性。
c.光束易于控制，焊接速度快，適合柔性化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。
d.可焊材料范圍廣，可以進(jìn)行異種材料焊接。
e.搭接面寬度小，節省材料，并可以減重降耗。
激光熔焊系統主要包括激光器、激光傳輸光纖、激光焊接頭、機器人、自動(dòng)化控制電柜等。與激光釬焊相比，不需要焊絲填充，沒(méi)有送絲機構。激光熔焊時(shí)，工件被快速加熱溶化，焊接質(zhì)量控制相對激光釬焊來(lái)說(shuō)，難度更大，對被焊工件的尺寸穩定性和工裝夾具的定位精度及重復性精度要求特別高。主要的工藝參數包括焊接速度、激光功率、焦距、光斑直徑等。工件通常是鍍鋅鋼板，在焊接過(guò)程中，鋅鍍層特別容易汽化，對焊接質(zhì)量影響比較大;為了讓汽化的鋅金屬順利揮發(fā)，通常在零件沖壓時(shí)，會(huì )在焊接部位沖壓出一段高度很小的凸臺，這樣在工件在搭接的時(shí)候，工件之間就會(huì )存在一定的間隙，可以使鋅在焊接過(guò)程中順利揮發(fā)，減少焊縫氣孔的產(chǎn)生;根據經(jīng)驗，最佳的間隙量為0.2mm左右。
4.4激光器的現狀及發(fā)展趨勢
對于激光焊接系統來(lái)言，核心設備是激光器。目前應用于汽車(chē)工業(yè)的激光器主要有兩大類(lèi)：第一類(lèi)是CO2氣體激光器，是最早應用于車(chē)身焊接的激光器，效率較高，光束質(zhì)量較好，但波長(cháng)較長(cháng)，10.6um，無(wú)法通過(guò)光纖傳輸，不夠靈活;第二類(lèi)是固體(Nd：YAG)激光器嗎，效率較低，光束質(zhì)量差一些，輸出功率較小，可滿(mǎn)足車(chē)身薄板的釬焊和熔焊，波長(cháng)為1.06um，可以通過(guò)光纖傳輸，與CO2氣體激光器相比可以省去復雜的光束傳送系統，適用于柔性制造系統，近年來(lái)已經(jīng)逐步取代了CO2氣體激光器。國內的車(chē)身生產(chǎn)線(xiàn)，引入激光焊接技術(shù)的時(shí)間比較晚，通常采用的是功率為4kW的固體(Nd:YAG)激光器。
最近幾年，科研人員又研發(fā)成功了新型的固體激光器，光纖激光器和碟片激光器，都是利用摻Yb晶體作為增益介質(zhì)(Yb:YAG)，不過(guò)幾何形狀不同，光釬激光器采用又長(cháng)又薄的幾何形狀，碟片激光器采用盤(pán)狀幾何形狀。與固體(Nd:YAG)激光器相比，新型激光器的光電轉換效率高，光束質(zhì)量高，維護成本低。目前光釬激光器和碟片激光器已經(jīng)成功應用在汽車(chē)車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上，除了激光熔焊和釬焊外，還可以通過(guò)與光學(xué)掃描系統相結合，實(shí)現激光遠程焊接。在車(chē)身焊接領(lǐng)域，固體(Nd:YAG)激光器在不遠的將來(lái)會(huì )被新型固體(Yb:YAG)激光器所取代。
5焊接機器人技術(shù)
焊接機器人是本體獨立、動(dòng)作自由度多、程序變更靈活、自動(dòng)化程序高、生產(chǎn)效率高的焊接設備;是焊接自動(dòng)化技術(shù)的革命性飛躍，它突破了傳統剛性的自動(dòng)化方式，可以進(jìn)行多品種車(chē)型混流的柔性化生產(chǎn)。目前國內外應用在汽車(chē)行業(yè)的絕大多數機器人是示教再現型機器人，它在示教過(guò)程中自動(dòng)記錄每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數、工藝參數等;示教完成后，只需給機器人一個(gè)啟動(dòng)命令，它就可以十分精確地重復示教內容。
汽車(chē)行業(yè)點(diǎn)焊機器人數量占焊接機器人總量的80%左右，由機器人本體，點(diǎn)焊焊接系統，控制系統三大部分組成。機器人本體應用最多的是全關(guān)節6軸機器人。機器人控制系統由焊接控制部分和機器人本體控制部分組成;焊接控制部分實(shí)現控制電極加壓、通電焊接、程序轉換等功能;本體控制系統實(shí)現示教再現、焊點(diǎn)位置和精度控制。點(diǎn)焊焊接系統由焊接控制器，焊鉗(含阻焊變壓器)，水、電、氣等輔助部分組成。點(diǎn)焊機器人在國內外汽車(chē)公司應用極為普遍。
除了點(diǎn)焊之外，熔化極氣體保護焊、螺柱焊等各種焊接設備也正在和機器人相結合，逐步應用在車(chē)身生產(chǎn)線(xiàn)中，手工操作的相關(guān)工位正在被機器人所取代。當然激光焊接設備也需要與機器人相結合才能在車(chē)身生產(chǎn)線(xiàn)上應用。機器人在車(chē)身生產(chǎn)線(xiàn)的大量使用，大大減輕操作工人的勞動(dòng)強度，提高了生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化水平。據報道，國外某汽車(chē)廠(chǎng)家已經(jīng)建成全自動(dòng)的焊裝車(chē)間，點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、涂膠、包邊、零件搬運等所有加工工序由機器人來(lái)完成，整個(gè)車(chē)間沒(méi)有操作工。
6結束語(yǔ)
目前國內車(chē)身焊接技術(shù)以電阻焊技術(shù)為主，輔以熔化極氣體保護焊、螺柱焊與激光焊接等;隨著(zhù)鍍鋅鋼板、高強度鋼板等新材料在車(chē)身制造中的大量使用，中頻電阻焊及激光焊接等各種先進(jìn)的焊接設備在車(chē)身制造中的應用將越來(lái)越廣泛;車(chē)身焊接技術(shù)結合自動(dòng)化技術(shù)與機器人技術(shù)，焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度將逐步提高。目前國內汽車(chē)行業(yè)應用了大量先進(jìn)的焊接設備，但是我國焊接設備制造能力及制造水平遠遠不能滿(mǎn)足國內汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展需要，固體激光器、中頻電阻焊機、機器人等先進(jìn)設備都依賴(lài)國外進(jìn)口。國內焊接設備行業(yè)應該加快研發(fā)步伐，早日推出與國外先進(jìn)水平相媲美的產(chǎn)品，填補先進(jìn)焊接設備制造領(lǐng)域的技術(shù)空白。
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