當物體的速度大小也發(fā)生變化時(shí)，還有沿軌跡切線(xiàn)方向也有加速度，叫做切向加速度。向心加速度的方向始終與速度方向垂直，也就是說(shuō)線(xiàn)速度始終沿曲線(xiàn)切線(xiàn)方向。

　　對于在做圓周運動(dòng)的物體，向心力是一種拉力，其方向隨著(zhù)物體在圓周軌道上的運動(dòng)而不停改變。

　　因此，圓周運動(dòng)是一種加速度始終在改變的運動(dòng)。就是因為這樣的一種力，始終是沿著(zhù)圓周半徑指向圓周的中心，所以得名“向心力”。

　　被向心力所控制的物體是沿著(zhù)切線(xiàn)的方向運動(dòng)，所以向心力必與受控物體的運動(dòng)方向垂直，僅產(chǎn)生速度法線(xiàn)方向（切線(xiàn)的垂線(xiàn)方向稱(chēng)之為發(fā)現方向）上的加速度。