金屬鐵礦開(kāi)采程序控制軟件設計論文
摘要：金屬鐵礦開(kāi)采是一個(gè)精密復雜過(guò)程，系統構成要素復雜，需要進(jìn)行優(yōu)化的過(guò)程控制。金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制軟件部分是構建整個(gè)過(guò)程控制系統的核心，采用嵌入式ARM9處理器技術(shù)設計金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制軟件系統，基于VisualDSP＋＋4.5多線(xiàn)程嵌入式程序加載方式進(jìn)行遠程控制程序和DSP的I/O配置。采用TDA8920BTH進(jìn)行遠程控制信息采樣，在Simulator和Emulator窗口下進(jìn)行參數配置并驗證程序代碼準確性。測試結果表明，該控制系統可靠穩定。
關(guān)鍵詞：過(guò)程控制；金屬鐵礦開(kāi)采；軟件
中圖分類(lèi)號：TP276文獻標識碼：A文章編號：11-5004（2016）1-0040-2
隨著(zhù)人工智能和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制的復雜度和集成度越來(lái)越高，軟件設計過(guò)程越來(lái)越優(yōu)化，金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制系統兼備了系統控制、DSP信號處理、采礦勘探的電力控制、礦物運輸的過(guò)程控制等一系列過(guò)程，為金屬鐵礦開(kāi)采用戶(hù)提供全方位的信息交互和過(guò)程優(yōu)化[1]�；谇度胧皆O計的金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制系統在遠程智能控制和人工智能開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域應用較為廣泛，通過(guò)優(yōu)化金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制軟件設計，提高金屬鐵礦開(kāi)采程序的集成性和有效性，相關(guān)的控制系統研究受到人們的關(guān)注。前期的硬件設計中，采用VXI總線(xiàn)數據采集技術(shù)應用在嵌入式金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制系統的'數據傳感器模塊中，進(jìn)行原始數據的信息轉化，實(shí)現過(guò)程控制的信息交互[2-4]。以此為基礎，采用嵌入式ARM9處理器進(jìn)行軟件設計，在硬件設計的基礎上，根據金屬鐵礦開(kāi)采遠程控制系統功能的集成和軟件設計，過(guò)程描述如下。
1金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制軟件設計的總體設計
對于一個(gè)金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制的數字信號處理系統來(lái)說(shuō)，軟硬件的分配應該做到合理、統一，在前期進(jìn)行系統硬件設計，采用嵌入式軟件技術(shù)，進(jìn)行軟件設計，系統軟件的開(kāi)發(fā)平臺是VisualDSP＋＋4.5，采用嵌入式ARM9處理器進(jìn)行軟件集成[5-9]。VisualDSP++通過(guò)圖形窗口的方式進(jìn)行窗口設計，通過(guò)金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制實(shí)現對開(kāi)采電力電氣設備和運輸設備的集成化管理和遠程遙控控制，系統硬件部分主要包括了時(shí)鐘電路，金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制的復位電路、程序加載電路金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制系統采用AD9225的電源，采用以S3C2440AARM9處理器主控系統[10,11]。ARM9處理器主控系統的編輯器能夠自動(dòng)識別關(guān)鍵字，金屬鐵礦開(kāi)采程序調理部分采用編譯鏈接過(guò)程的狀態(tài)信息管理，同時(shí)查看編輯窗口、輸出窗口。使用了VisualDSP++的Simulator和Emulator進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)�；赩isualDSP＋＋4.5多線(xiàn)程嵌入式程序加載方式進(jìn)行金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制多線(xiàn)程控制，軟件開(kāi)發(fā)前，根據金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制的控制任務(wù)進(jìn)行DSP的I/O設備的配置，在開(kāi)發(fā)應用軟件時(shí)，通過(guò)Emulator，可以在Windows窗口下驗證程序代碼的特性和功能，確定變量和數組需要的存儲空間，用編譯器或者匯編器處理源代碼進(jìn)行遠程控制。
2軟件程序設計
在上述總體設計的基礎上，進(jìn)行金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制軟件的初始化程序設計。金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制系統的初始化程序包括了CAN初始化、PPI初始化和A/D采樣初始化，通過(guò)輸入脈沖控制信號x(t)優(yōu)化ANSIC編譯器，通過(guò)程序加載，直接對硬件操作進(jìn)行進(jìn)程管理。安裝ARM，PowerPC實(shí)現金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制信號的6通道同步采樣。在上述進(jìn)行了金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制系統的硬件主控系統設計的基礎上，用C語(yǔ)言實(shí)現DSP芯片的硬件控制功能，軟件需要實(shí)現的功能包括數據采集和電氣自動(dòng)化設備的遠程控制以及串行EEPROM燒寫(xiě)，不斷查詢(xún)中斷標志位進(jìn)行金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制的狀態(tài)分析，采用2個(gè)16通道DMA控制器的控制單元R*(S)進(jìn)行遠程電氣過(guò)程控制，在nr維向量中，nr個(gè)保護的期望的狀態(tài)函數，rk*(S)=1表示的是應該進(jìn)行保護動(dòng)作，否則為rk*(S)=0，W為一確保評價(jià)函數恒為正的正整數。采用嵌入式ARM9處理器連接在DSP的同步串口0上為了穩定傳輸數據，設定SPORT0_進(jìn)行串口通信，得到定SPORT0_串口通信的時(shí)序輸出。CAN通信控制中，需要進(jìn)行金屬鐵礦開(kāi)采程序的初始化處理，程序初始化模塊是實(shí)現金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制的數據采樣的前提，采用TDA8920BTH進(jìn)行遠程控制信息采樣，AD5545的片選信號，TDA8920BTH工作功率最高可達200W，輸出匹配采用發(fā)射匹配電路，配置PORT_MUX寄存器，通過(guò)上述處理，實(shí)現了的軟件設計。
3系統測試
為了驗證本文設計的金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制軟件的性能，進(jìn)行系統調試，系統測試中，采用一塊SPIEEPROM寫(xiě)入3692個(gè)字節的控制程序，用于存放金屬鐵礦開(kāi)采控制的加載程序，采用2個(gè)節點(diǎn)進(jìn)行數據傳輸和控制信號發(fā)送，得到系統的輸入輸出測試，采用本文方法進(jìn)行金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制，數據傳輸性能較好，控制過(guò)程的魯棒性較高。
4結語(yǔ)
金屬鐵礦開(kāi)采是一個(gè)精密復雜過(guò)程，系統構成要素復雜，需要進(jìn)行優(yōu)化的過(guò)程控制。金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制軟件部分是構建整個(gè)過(guò)程控制系統的核心，采用嵌入式ARM9處理器技術(shù)設計金屬鐵礦開(kāi)采程序遠程控制軟件系統，測試結果表明，該系統可靠穩定。通
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