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基于A(yíng)R模型便攜式心率變異系統的設計與實(shí)現論文
摘 要:筆者主要闡述便攜式心率變異系統包含硬件設計和軟件設計,利用快速中值濾波方法去除基線(xiàn)漂移,自適應R波差分法查找R-R間期,采用AR模型中的Marple算法進(jìn)行頻譜估計,系統綜合考慮監測儀在集成輕型化、微小化、一體化、可視化、智能化等優(yōu)點(diǎn)為一身,并在實(shí)際應用中取得良好的效果。
關(guān)鍵詞:便攜式;心電信號;R波檢測;AR模型
1 概 述
近年來(lái)?yè)罅康呐R床研究表明,已經(jīng)充分肯定了自主神經(jīng)活動(dòng)與多種疾病有關(guān)系,特別是與某些心血管疾病的死亡率相關(guān)。心率變異(Heart rate variability,HRV)又稱(chēng)為心率波動(dòng)性,是從連續心電信號中分析R-R間期的微小變化,產(chǎn)生于自主神經(jīng)系統對心臟竇房結的調制,使得心跳間期存在微小毫秒的差異或波動(dòng),來(lái)反應心臟交感神經(jīng)和迷走神經(jīng)活動(dòng)的緊張性和均衡性,是一種應用于檢測自主神經(jīng)活性非侵入性指標。近年來(lái)很多研究表明,心臟性猝死、高血壓、冠心病、AMI、心力衰竭、睡眠呼吸暫停綜合征、糖尿病等疾病的HRV分析均顯示出有交感神經(jīng)活動(dòng)偏優(yōu)勢,迷走神經(jīng)張力下降。所以,HRV是一種能方便揭示人體植物神經(jīng)系統控制狀態(tài)的方法,不僅能評價(jià)心臟的各種病理狀態(tài),而且反映交感神經(jīng)和迷走神經(jīng)平衡活性來(lái)解釋功能性疾病發(fā)生機理,因此具有良好的應用前景。以往需要到醫院才能檢測這些指標,而市場(chǎng)上專(zhuān)用應用于測量心率變異的便攜式設備更是少之甚少,因此人們平時(shí)無(wú)法在生活中實(shí)時(shí)評價(jià)勞動(dòng)強度負荷度,尤其是勞動(dòng)強度大的職業(yè)人或運動(dòng)員及老年人。為了讓人們在生活中時(shí)刻關(guān)注自身身體健康,便攜式醫療器械隨著(zhù)智能化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,受到越來(lái)越多的人們的關(guān)注。筆者所闡述的基于A(yíng)R模型便攜式心率變異監測系統的設計是綜合考慮攜帶方便化、可視化、一體化、輕型化等特點(diǎn),能實(shí)時(shí)記錄和顯示心電圖信號及心率變異,同時(shí)由于它的結構簡(jiǎn)單輕盈適合推廣到家庭、個(gè)人使用。
2 系統設計
2.1 主要特征
上位機軟件兼容智能手機及Windows操作系統,使用方便、美觀(guān)、大方;硬件主機采用神念集成智能芯片,設計上采用便攜式耳機方式,使用攜帶方便,使用檢查無(wú)需特殊環(huán)境,保護個(gè)人隱私;軟件設計保留傳統心電信號波形的基礎上,實(shí)時(shí)計算心率,并具有可選擇性的分析心率變異,系統可以通過(guò)藍牙和網(wǎng)絡(luò )通訊,將監測數據定期發(fā)送指定服務(wù)器存儲或到遠程診療中心;心率異常報警,本系統可以通過(guò)設定心率報警閾值,在實(shí)時(shí)監測心率信號時(shí),發(fā)現異常,本系統發(fā)出警告聲,同時(shí)提供精確測量心率核實(shí)功能,確保信息真實(shí)可靠。
2.2 系統組成結構 本系統主要有適用于Windows系統、智能手機系統的上位機軟件、硬件采集器及電極所構成,見(jiàn)圖1。 圖1 系統應用連接示意圖 可攜帶心率變異監測儀采用BMD101芯片作為心電采樣單片機和CSR-8635低功耗藍牙模塊等硬件設計,并通過(guò)硬件內部編程和上位機軟件編程算法來(lái)實(shí)現一系列計算功能。其基本原理:由電極從手腕部(心尖部)獲取脈搏(心電)信號,經(jīng)前置電路放大、濾波處理后,通過(guò)BMD101芯片將模擬信號轉換為數字信號輸出。將處理過(guò)的數字信號通過(guò)藍牙通訊傳輸到上位機軟件(智能手機或計算機)來(lái)顯示、存儲及計算等一系列心率變異計算,若發(fā)現監測值超出設定閾值,上位機軟件或硬件均發(fā)生異常報警。 本系統設計主要的特點(diǎn)是便攜式可攜帶設備實(shí)時(shí)獲取用戶(hù)心電信號,心電信號是一種非常微弱的生物電信號,常規獲取的心電信號中伴有工頻干擾、肌電干擾、基線(xiàn)漂移。通過(guò)一系列濾波后,計算相鄰心電R波之間R-R間期,記錄最近兩分鐘R-R間期按時(shí)間進(jìn)行有序插值,然后對整理過(guò)的心率R-R時(shí)間有序信號進(jìn)行時(shí)域和頻域分析。將分析數值通過(guò)上位機軟件顯示。
2.3 移動(dòng)式硬件設計
2.3.1 電源電路(見(jiàn)圖2) 圖2 電源電路 電池采用3.7V充電鋰電池,由U5Q5L1和D3構成電源BUCK電路,通過(guò)電阻R17R18R19調節輸出,使得輸出電壓適合MCU工作電壓+3.3V。
2.3.2 信號采集電路(見(jiàn)圖3) 圖3 信號采集電路 人體心電通過(guò)J2觸點(diǎn)輸入到U4信號采集芯片BMD101內部,D1D2構成電壓鉗位保護U4,C10C11為U4提供去耦和濾波。人體心電信號經(jīng)過(guò)U4信號采集芯片處理后轉化為數字信號,數字信號通過(guò)芯片帶有的串行接口經(jīng)過(guò)R9R14傳輸到MCU中。
2.3.3 數據處理和發(fā)送電路(見(jiàn)圖4) 圖4 數據處理和發(fā)送電路 MCU采用意法半導體的ARM芯片,采用COTEX-M3系列,其主頻可以通過(guò)PLL倍頻到72M,以提高數據處理能力。MCU接收到BMD101發(fā)送過(guò)來(lái)的數據后,進(jìn)行有效數據提取,并轉化為心電數據。心電數據再通過(guò)MCU和藍牙模塊HM-06連接的接口發(fā)送到藍牙模塊。藍牙模塊再發(fā)送到上位機上。
2.4 客戶(hù)端軟件設計 客戶(hù)端軟件是基于Visual Studio2008平臺采用VB語(yǔ)言適用于Windows操作系統和基于A(yíng)ndroid Studio插件采用VC語(yǔ)言實(shí)現適用于A(yíng)ndorid操作系統。
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