超導磁體低溫液位監測單元的設計與實(shí)現論文

　　引言

　　超導磁體相對于常規磁體而言，具有勵磁線(xiàn)圈電流密度大、電流穩定性高、功耗小、體積小和運轉費用低等優(yōu)點(diǎn)，可滿(mǎn)足用戶(hù)對磁場(chǎng)高強度、高均勻度和高穩定度等性能的要求，在科學(xué)研究、醫療診斷、交通運輸和電力系統等領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的應用前景，其中采用了超導磁體的核磁共振(NMR)譜儀和磁共振成像(MRI)儀更是發(fā)展形成了一個(gè)產(chǎn)值巨大的市場(chǎng).隨著(zhù)國民經(jīng)濟和科教醫衛事業(yè)的迅速發(fā)展，我國對超導 NMR 和 MRI儀器設備的需求也在飛速增長(cháng)，但是這些儀器設備的核心技術(shù)與制造基本上控制在少數發(fā)達國家手中，為了打破國外的技術(shù)壟斷并滿(mǎn)足國內市場(chǎng)的巨大需求，我國科研機構目前正在積極開(kāi)展超導儀器設備的自主創(chuàng )新研制.

　　1 液氦和液氮的液位測量原理

　　1.1 液氦液位的測量原理

　　液氦的測量使用電阻式傳感器，其測量原理如圖 1 所示.使用一根鈮鈦超導絲制成的液位傳感器插入液氦中，其中 I+端和 I-端連接電流源的正負極，V+端和 V-端輸出超導絲的電壓.測量時(shí)，浸沒(méi)在液氦中的那部分超導絲呈超導態(tài)，電阻為 0;而液面之上的超導絲由于加熱電阻的作用呈正常態(tài).通過(guò)測量傳感器的電阻變化量，即可檢測液氦液面的變化.

　　1.2 液氮液位的測量原理

　　液氮的測量使用電容式液位傳感器，其測量原理如圖 2 所示，電容傳感器由兩個(gè)同軸不銹鋼管構成，中間使用聚四氟乙烯絕緣材料固定兩個(gè)管子的位置，外管的管壁上開(kāi)有若干流通孔，使液氮能在電容傳感器中自由流入或流出.由于空氣和液氮的介電常數不同，當液位變化時(shí)，傳感器的電容量也相應變化，可以檢測出液位的變化.

　　2 液位監測單元的硬件設計

　　2.1 硬件整體設計

　　液位監測單元的硬件整體架構如圖 3 所示，液位監測單元硬件電路主要由模擬信號處理電路和以 STM32ARM 微控制器為核心的控制系統組成.

　　2.2 壓控電流源的設計

　　為了適應不同規格的電阻傳感器對電流源的需求，由微控制器所產(chǎn)生的 PWM 輸出經(jīng)過(guò)光耦合器的隔離耦合以及比較器的緩沖后，再經(jīng)過(guò)低通濾波后輸出一個(gè)直流電壓以控制電流源.

　　2.3 電壓-頻率轉換電路

　　電壓-頻率轉換電路的原理圖如圖 5 所示，電阻式傳感器提供的電壓經(jīng)由接口 V+和V-進(jìn)入電壓-頻率轉換器 TC9400 的 3 腳和 7 腳，然后在 8 腳輸出相應的頻率 FREQ_OUT，輸出頻率經(jīng)過(guò)光耦的隔離耦合后進(jìn)入微控制器進(jìn)行處理，從而計算出液氦的液位.

　　2.4 電容-頻率轉換電路

　　電容-頻率轉換電路的原理圖如圖 6 所示，采用 INTERSIL 公司型號為 ICM7555 的555 定時(shí)器構建一個(gè)經(jīng)濟實(shí)用的電容-頻率轉換電路.電容傳感器的兩個(gè)極板分別連接P1 和 P2 接口，接口 PL1，PL2 和 PL3 分別接供電電源、頻率輸出和地，由電阻 R2和電容構成積分電路，并周期性對電容進(jìn)行充放電，使得電容上的電壓在門(mén)限電壓上下反復震蕩，通過(guò) 555 定時(shí)器內部的比較器和觸發(fā)器的工作，可以在輸出管腳得到相應的脈沖波形.

　　2.5 微控制器系統設計

　　以 STM32F103 微控制器作為控制核心，對模擬接口電路輸出的頻率信號進(jìn)行處理，并通過(guò)脈沖寬度調制(PWM)為壓控電流源提供輸入脈沖，通過(guò) CAN 總線(xiàn)與上位機進(jìn)行通信，液氦和液氮的液位信息在微控制器內進(jìn)行計算，其結果在 LED 數碼管上顯示，并且在液位低于安全位置時(shí)，通過(guò)蜂鳴器進(jìn)行報警.圖 7 所示為微控制器系統電路的框圖.

　　3 液位監測單元的軟件設計

　　3.1 軟件總體設計

　　液位監測軟件的主要功能是通過(guò) CAN 通信設置兩個(gè)測量通道的`各項參數，并控制電流源為電阻式液氦傳感器提供工作電流，然后將測量通道反饋回來(lái)的頻率信號進(jìn)行處理，得出液位信息后顯示在 LED 數碼管上，并通過(guò) CAN 通信接口上傳給上位機.

　　3.2 頻率信號處理程序設計

　　STM32F103 包含了多個(gè)通用定時(shí)器，為了能夠同時(shí)測量液氦和液氮的液位，本文使用通用定時(shí)器 TIM2 和 TIM3 分別為液位監測的兩個(gè)通道進(jìn)行頻率信號處理.在STM32F103 初始化的時(shí)候對 TIM2 和 TIM3 進(jìn)行配置，其時(shí)鐘由內部時(shí)鐘源提供為 72MHz，預分頻值為 1，計數器設置為向上計數模式，自動(dòng)重載寄存器的值設置為 65 535.

　　4 液位監測單元的功能測試

　　液位監測單元經(jīng)過(guò) PCB 的器件焊接和各個(gè)功能模塊的調試后進(jìn)行了功能測試.在默認設置中，液位監測單元啟用了兩個(gè)測量通道，通道 1 用于液氦測量，通道 2 用于液氮測量.

　　5 結論

　　本文首先介紹了超導磁體液氦和液氮的液位監測單元的研究背景和意義，接著(zhù)介紹了液氦和液氮的液位測量原理，然后詳細闡述了基于 STM32 微控制器的雙通道低溫液位監測的設計方案，即從微控制器 STM32F103 輸出的 PWM 波形控制電流源輸出一個(gè)穩定的電流，同時(shí)，兩路頻率轉換電路分別把電壓值和電容值轉換為頻率信號，輸入到微控制器 STM32 中進(jìn)行處理，最后由 STM32 輸出的液位信息在 LED 數碼管進(jìn)行顯示并通過(guò) CAN 通信傳至上位機.最后通過(guò)測試表明，實(shí)現了液位的實(shí)時(shí)監測、遠程監測和遠程控制等功能，驗證了設計的可行性.

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