關(guān)于學(xué)習培訓心得體會(huì )范文錦集6篇
我們心里有一些收獲后，將其記錄在心得體會(huì )里，讓自己銘記于心，從而不斷地豐富我們的思想。是不是無(wú)從下筆、沒(méi)有頭緒？以下是小編收集整理的學(xué)習培訓心得體會(huì )6篇，歡迎大家分享。
學(xué)習培訓心得體會(huì ) 篇1
通過(guò)學(xué)習，我更加深刻的感受到“安全”的重要性。
企業(yè)成于安全，敗于事故。任何一起事故對企業(yè)都是一種不可挽回的損失，對家庭、個(gè)人更是造成無(wú)法彌補的傷痛。安全意識應始終牢牢扎根在每個(gè)人的心中，讓大家知道若責任心不到位就會(huì )釀成事故，正確認識到安全不是一個(gè)人的問(wèn)題，而是你中有我，我中有你，是一個(gè)上下關(guān)聯(lián)、人人互保、環(huán)環(huán)相扣的鏈，是一張錯綜復雜、緊密相連的網(wǎng)�；仡櫧谌珖l(fā)生的重大事故，一次次映入我腦海的不外乎是以下內容：某人安全意識淡漠，嚴重違反《安全生產(chǎn)法》；某某安全責任心不強，麻痹大意習慣性違章；某某單位安全管理不嚴，尤其是現場(chǎng)安全監督檢查不力等等。這些慘痛的案例，無(wú)不折射出我們的安全教育的缺失，表現出安全知識的宣傳普及尚存很大的缺陷，我們安全管理的體系還是那么的脆弱！
“安全就是效益”，這種觀(guān)點(diǎn)應根植于每個(gè)人（包括我自己）的心中。首先武裝好自己，熟知熟會(huì )各項操作規程安全制度，認真學(xué)習安全有關(guān)法律法規；其次養成良好的安全操作習慣，杜絕習慣性違章，敢于同身邊的甚至是上級的不安全行為較真兒；第三是勤于檢查，及時(shí)發(fā)現整改事故隱患。一線(xiàn)崗位安全隱患和死角多，習慣性違章較普遍，如果只在形式上講安全，應付檢查，那么即使是投入再大，付出再多，安全環(huán)境也不能得到本質(zhì)改善，安全管理水平永遠不能得到本質(zhì)提升！如果每位員工在每日的工作中相互監督、相互提醒、相互檢查，查找漏洞和薄弱環(huán)節，防止不安全的因素存在，杜絕事故隱患，從小事做起，就能筑起安全大堤。 無(wú)危則安，無(wú)損則全。安全就是人們在生活和生產(chǎn)過(guò)程中，生命得到保證，身體免于傷害，財產(chǎn)免于損失。
讓人人都來(lái)重視安全，時(shí)刻關(guān)注安全，將“安全生產(chǎn)”銘記心中，不折不扣地遵操作規程之章，守安全生產(chǎn)之法！讓人人都清楚地認識到違章就是走向事故，就是傷害自己、傷害他人，甚至走向死亡。不要抱有任何饒幸心理，因為，或許一次小小的不經(jīng)意的違章，就會(huì )造成很大的傷害或損失，就會(huì )變成違法。 如果我們每個(gè)人都能真正意識到這一點(diǎn)，那么我們的安全生產(chǎn)工作必能做得更好，我們的企業(yè)就能長(cháng)盛不衰，我們個(gè)人就能在一個(gè)安全和諧的環(huán)境中幸福生活。
通過(guò)此次安全教育會(huì )議學(xué)習讓我們對今后的工作重心引入深思，要進(jìn)一步樹(shù)立“紅線(xiàn)意識”、底線(xiàn)思維、務(wù)實(shí)安全生產(chǎn)基礎，深刻吸取事故教訓，整改隱患，徹底扭轉煤礦安全事故多的勢頭，促進(jìn)全縣煤礦安全生產(chǎn)上新臺階。今后的工作重點(diǎn)落實(shí)：
(一)開(kāi)好班前會(huì )。
作為煤礦生產(chǎn)企業(yè)每天都有職工上下班，開(kāi)好班前會(huì )是搞好安全生產(chǎn)工作的一個(gè)重要議程，通過(guò)開(kāi)班前會(huì )每個(gè)區隊總結上一個(gè)班存在的問(wèn)題和隱患，安排本班的安全生產(chǎn)工作，并對工作中的安全問(wèn)題提出要求以及落實(shí)上一班工作中班存在的問(wèn)題和隱患的處理情況，對一些新工作操作技術(shù)進(jìn)行學(xué)習，主持人要認真觀(guān)察每個(gè)工人的思想情緒和神態(tài)，如有異常作好思想工作。
(二)安全學(xué)習。
礦上和隊上定期對工人進(jìn)行安全學(xué)習，學(xué)習上級部門(mén)的文件和有關(guān)政策，讓工人了解當前煤礦形式的嚴峻性，并根據政策監督煤礦企業(yè);組織學(xué)習三大規程，使工人不斷的加深了解，同時(shí)開(kāi)展抓“三違”的活動(dòng)高潮，推動(dòng)我礦形成一個(gè)你追我趕的良好的安全學(xué)習氛圍。
(三)落實(shí)制度。
好的企業(yè)就有一整套好的安全管理制度，建立建全企業(yè)的各項有關(guān)制度是當前式必可行的，好的制度有待于職工的認真落實(shí)，是從落實(shí)制度過(guò)程中的反饋意見(jiàn)中提取的，沒(méi)有制度的企業(yè)只是一團亂麻，要用制度來(lái)約束工人，達到安全生產(chǎn)管理的目的。
(四)現場(chǎng)管理。
對于一個(gè)掘進(jìn)隊工作面的安全、質(zhì)量、生產(chǎn)的好壞關(guān)鍵在于要有一名好的班組長(cháng)，好的班組長(cháng)就能用好的辦法和正確的思想來(lái)指揮一線(xiàn)，他是煤礦企業(yè)最靠前的現場(chǎng)指揮員和戰斗員，能正確處理安全與生產(chǎn)的辯證關(guān)系，這樣是職工有了一個(gè)安全后盾，一個(gè)良好的安全工作環(huán)境，職工也就能團結一心搞好工作，因此好的班組長(cháng)是抓好現場(chǎng)管理的前提，是創(chuàng )造安全、質(zhì)量、生產(chǎn)一流的必要條件。
(五)以人為本，提高職工素質(zhì)。
要搞好一個(gè)企業(yè)首先干部職工要團結一心，這就要求干部要經(jīng)常深入職工，貼切職工生活，聽(tīng)取正確意見(jiàn);了解職工的家庭環(huán)境、以及每天上班時(shí)的思想動(dòng)態(tài)，隨時(shí)作好職工的思想工作，解決職工的生活困難，使職工深感到礦如到家，這樣才能讓職工有一個(gè)好的心情，好的心情高的素質(zhì)是煤礦安全生產(chǎn)的必不可少的條件;沒(méi)有職工我們的安全生產(chǎn)就無(wú)從談起，沒(méi)有好的心情我們的安全生產(chǎn)就無(wú)保證，因此以人為本，提高職工素質(zhì)是我們搞好企業(yè)的前提。
以人為本，安全第一，絕不能把它看作是一條故弄玄虛的宣傳標語(yǔ)，或者當作一種華而不實(shí)的安全理念。而是每一個(gè)生產(chǎn)設計、生產(chǎn)流程、技術(shù)操作等各方面都需以人為本，確保安全第一。保障人的生命安全成為我們企業(yè)首當其沖要考慮和解決的最重要問(wèn)題。而我們也知道煤炭開(kāi)采是風(fēng)險性很高的，尤其這幾年煤礦事故頻頻發(fā)生，更是使許多人“聞煤色變”，對從事采煤工種敬而遠之，導致煤炭行業(yè)人才嚴重流失。要改變這種尷尬的現狀，這也必然要求煤礦企業(yè)和煤礦人，從以人為本高度，落實(shí)和推進(jìn)好“安全第一”理念。
而要以人為本，落實(shí)和推進(jìn)好“安全第一”理念，就必須從改造人開(kāi)始，因為每一個(gè)安全的細節都是由人完成的。故而，人是改造自然中最安全也是最危險的因素。假如人能從以人為本的高度出發(fā)，尊重自我生命，尊重他人生命，生命安全也必然得到保障，安全第一理念也必然得到落實(shí)。這樣，即使在事故不可避免地發(fā)生的情況，被困的人也會(huì )精誠團結，協(xié)同一心地去面對和解決困難，將危害降低到最低程度。而假如無(wú)人本思想，那么這將是最危險的，這樣的人在我們的工作中，即使外在安全設施如何完備，也無(wú)法確保安全第一。因為這樣的人無(wú)法對生命有深切的感悟，對生命本體做到足夠的尊重，故難免形成一種對自我生命和他人生命的漠視，對安全理念的短視，從而釀成痛的災難和血的教訓。人不能做動(dòng)物式的生存，必須做有靈魂的生活。只有如此，才能愛(ài)自己，愛(ài)他人，愛(ài)企業(yè)愛(ài)家;也只有如此，才不會(huì )被利益所驅?zhuān)欢桃曀�，被馬虎所害，才會(huì )時(shí)刻警惕身邊的“浮云”，想“遮望眼”之后果，時(shí)刻手握“安全鐘”，警醒自己愛(ài)惜生命，真正做到以人為本，落實(shí)和推進(jìn)好“安全第一”理念。在工作中，做到未雨綢繆，防患于未然，做到以人為本，安全第一，從而實(shí)現員工與企業(yè)的和諧發(fā)展。
學(xué)習培訓心得體會(huì ) 篇2
從網(wǎng)上看到“三生教育”，通過(guò)學(xué)習，作為一名教師，讓我懂得了“三生教育”的概念是學(xué)校德育范疇的概念，其包括“生命教育”、“生活教育”、“生存教育”。讓每一位教育工作者和學(xué)生“認識生命、尊重生命、珍愛(ài)生命、關(guān)心自己和家人�！币捕昧恕叭逃币�(zhù)眼于學(xué)生的健康成長(cháng)、成人、成才，著(zhù)力開(kāi)啟學(xué)生心智、培養學(xué)生的創(chuàng )新精神和實(shí)踐能力，提高健康水平、培養學(xué)生的愛(ài)心、感恩之心和責任感、正義感，促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展，與素質(zhì)教育的基本要求一脈相承。
如今，許多學(xué)生的生命意識淡漠，缺乏對生命應有的熱愛(ài)，尊重與珍惜，生命是一個(gè)過(guò)程，一個(gè)悲喜交加的過(guò)程，它讓我們嘗到了酸、甜、苦、辣、咸的不同味道，有的人經(jīng)受不了打擊，承受不了它的負重，從而放棄了脆弱的生命。其實(shí)，面對生命，我們要不屈服、不放棄;面對災害，要堅強勇敢，團結互助;在困難和挫折中，要磨礪生命的意志，展現生命的意識，展現生命的光輝。
在學(xué)習過(guò)程中，我們開(kāi)展了“三生教育”手抄報，在班級中展示，讓學(xué)生對“三生教育”認識得更全面，更深入。同時(shí)，在上語(yǔ)文課時(shí)，我也把“三生教育”貫穿到教學(xué)中。如，在上《傷仲永》一課時(shí)，講以了人要會(huì )學(xué)習、會(huì )生存。隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟的發(fā)展，人們生活水平有了提高，對待學(xué)習態(tài)度也不同了，家長(cháng)和學(xué)生都不重視后天的教育，不懂如何生存。其實(shí)，學(xué)習就是為了生存，學(xué)無(wú)止境，這就詮釋了世間的舊事物，總是不斷的被新的被新事物所代替，因此要懂得后天的教育。
生命需要彼此尊重，人類(lèi)來(lái)自大自然，是大自然進(jìn)化的結果。我們的生命都孕育于大自然界，衣、食、住、行都離不開(kāi)大自然。在上《斑羚飛渡》一課時(shí)，讓學(xué)生從圖片中感受到一群生性溫順的斑羚，被人類(lèi)逼上了傷心崖，面臨種群滅絕的時(shí)候，做出了令人震驚的飛躍。人類(lèi)為了私利，不惜破壞生態(tài)，肆意亂殺，作為人類(lèi)一份子，在震驚的同時(shí)，你不能想到什么，從而引出思考：我們該如何對待生命、生存。從而教育學(xué)生，我們對大自然要抱有感激之情，人與自然、人與環(huán)境產(chǎn)生了深深的矛盾時(shí)，要學(xué)會(huì )和諧相處，相互依存，建設一個(gè)生態(tài)環(huán)境。
總之，通過(guò)深入學(xué)習“三生教育”，有利于讓學(xué)生樹(shù)立正確人生觀(guān)、珍視生命、善待生命;懂得如何生存，保護環(huán)境，提高各種能力;也有利于在生活過(guò)程中，獲得生活體驗。只有通過(guò)“三生教育”，才能正確引導學(xué)生珍愛(ài)生命，學(xué)會(huì )生存，享受生活。
學(xué)習培訓心得體會(huì ) 篇3
暑期在和一個(gè)老師做項目，前期老師教學(xué)，做java web方面的，類(lèi)似于當當購物系統這種...突然發(fā)現，原來(lái)之前看的《think in java》等書(shū)并不夠，很多面向開(kāi)發(fā)的技術(shù)和模塊包括工具從知識到技術(shù)上都很欠缺。
現在有幾個(gè)疑惑，想在小組向各位求助，希望幫忙。
1.首先我想知道是不是做java一般都是web掛鉤，例如現在的jsp，ssh和html語(yǔ)句和應用都很好的結合，除了web方面，軟件項目方面有沒(méi)有一個(gè)比較明確的方向，如果有，可以告之小弟么~
2.我聽(tīng)說(shuō)做web方面，應該先學(xué)jsp，html，再學(xué)mvc，不然很容易本末倒置，那ssh這樣的技術(shù)學(xué)習，有沒(méi)有一個(gè)比較明確的先后順序。
3.java ee這樣的一個(gè)學(xué)習過(guò)程，能不能有一個(gè)比較好學(xué)習心得可以推薦。我有一定的java基礎，可以編寫(xiě)一些java小程序，但是到了web這些方面，思維總是不夠清晰，很容易混亂，對象方法和類(lèi)之間總是不能很好的去擴展。希望各位幫幫忙，介紹一些學(xué)習心得，包括學(xué)習java技術(shù)的順序，并推薦一些書(shū)吧。
學(xué)習培訓心得體會(huì ) 篇4
很榮幸能在這里和大家暢談學(xué)習心得，在此首先要感謝xxx市委黨校安排了這么一次彌足珍貴的學(xué)習機會(huì )，同時(shí)也十分感謝井岡山市委黨校的所有授課老師們的諄諄教誨，你們那體驗式、互動(dòng)式的教學(xué)模式真的令我們收益匪淺。這次的井岡山革命傳統教育，雖然只有短短的三天時(shí)間，但真的給自己留下了太多的震撼、太多的啟迪、太多的沉思、更是太多的激勵。而且對于我自己而言，這一次的井岡之行還有一層特別的意義，在踏上這片紅土地的第一天，老師為我送上一份驚喜，生平第一次在異鄉度過(guò)自己的生日，竟然還是在這片自己神往已久的圣地上，我的興奮激動(dòng)無(wú)法言表。我想，這平凡而又偉大“井岡”兩字，注定會(huì )永遠留存在自己的悠長(cháng)記憶里，注定會(huì )永遠鐫刻在自己的生命歷程中。
短暫的三天時(shí)間，學(xué)習生活卻異常豐富充實(shí)。我們認真聆聽(tīng)、用心記錄有關(guān)井岡山斗爭及井岡山精神的.專(zhuān)題教學(xué);我們循著(zhù)革命先烈的足跡，接受體驗式教育;我們和紅軍后代座談互動(dòng)、感受老一輩老無(wú)產(chǎn)階級革命家的博大胸懷和感人事跡;我們參觀(guān)黃洋界哨口、主席故居、瞻仰革命歷史紀念碑等，接受現場(chǎng)教育�；仡櫢锩窢幍臍v史，使我們大家的心靈接受洗禮，情感受到震憾，黨性得到鍛煉。
學(xué)習培訓心得體會(huì ) 篇5
今年10月，我有幸參加了20xx年甘肅省督學(xué)能力提升培訓項目，與來(lái)自各市、縣的近千名督學(xué)共同學(xué)習三月有余。這次培訓體現了層次高、人數多、時(shí)間緊、內容多、快節奏、高效率的特點(diǎn)。有幸參加了這次高層次的培訓，傾聽(tīng)了各位領(lǐng)導、專(zhuān)家、學(xué)者的報告，收獲頗豐，體會(huì )很深，現總結如下：
一、本次學(xué)習的主要任務(wù)
為了進(jìn)一步加強全省教育督導隊伍建設，提高督學(xué)的綜合素質(zhì)和能力，省教育廳決定從20xx年起，在全省范圍內組織實(shí)施“甘肅省督學(xué)能力提升三年行動(dòng)計劃（20xx-2017)”，計劃三年內對全省、市（州）、縣（市區）三級所有督導機構專(zhuān)職人員、兼職督學(xué)、中小學(xué)責任督學(xué)分年度進(jìn)行一輪集中培訓。順應上級部門(mén)的要求，結合自身近幾年作為中小學(xué)責任督學(xué)的工作現狀，總感覺(jué)自身再督學(xué)這項工作中總有許多疑惑；當接到此次培訓通知時(shí)，我欣喜萬(wàn)分；心想，通過(guò)本次培訓定能讓我對督學(xué)工作有更深層次的
認識，可以督促我干好責任督學(xué)這份看似容易，實(shí)則不易的工作。
二、學(xué)習過(guò)程中的收獲
本次培訓，通過(guò)傾聽(tīng)領(lǐng)導、專(zhuān)家、學(xué)者的報告，讓我收獲頗豐；加之與來(lái)自各市、區的多位督學(xué)的多次交流，讓我更明確的感受到本次培訓的價(jià)值菲薄，現談幾點(diǎn)個(gè)人感受。
�。ㄒ唬┨岣吡苏J識，明確了方向。
自己從事教育工作近30年，雖然談不上對教育教學(xué)工作精通，但也可以說(shuō)對教育教學(xué)工作略懂一些。由于工作的需要，組織讓我兼任所在學(xué)區的責任督學(xué)一職，本以為能夠很有余力地駕馭現有工作，但工作一段時(shí)間后，覺(jué)得不是那么一回事。特別是參加此次督導培訓班，深感曾經(jīng)的認識不足，方向不明。通過(guò)培訓，傾聽(tīng)領(lǐng)導的報告和督導戰線(xiàn)上精英們的經(jīng)驗介紹，覺(jué)得自己還是門(mén)外漢，需要學(xué)習和專(zhuān)研的東西太多。對于我這名督導工作崗位的兵來(lái)說(shuō)，這次督導培訓課程的安排無(wú)論從形式到內容，從層次到高度，以及各位領(lǐng)導深入淺出地講解，感到非常解渴。說(shuō)實(shí)話(huà)，這次培訓就是把我們領(lǐng)進(jìn)門(mén)、扶上馬、送一程。通過(guò)學(xué)習知道了督導工作的目的、要求和意義，以及工作中需要遵守的原則和標準。更知道了督導工作在教育工作發(fā)展和改革過(guò)程中的作用，也深深體會(huì )到要想做好督導工作，只憑經(jīng)驗和熱情是不夠的，要摒棄吃老本，憑經(jīng)驗
的想法，要從理論高度、政策規定高度、法律條例高度審視自己的工作，只有不斷的學(xué)習和豐富自己已有的知識，才能適應督導工作的要求，只有用《教育督導條例》和相關(guān)政策法規指導自己，才能適應新時(shí)期督導工作的需要。豐富了知識，增強了信念。 “教育督導是現代教育管理中一項十分重要的制度，是保證教育法律法規和方針政策貫徹落實(shí)的重要手段，是保障教育目標實(shí)現的有效機制�！眹医逃綄F辦公室何秀超主任，曾用十個(gè)字高度闡述了督導的內涵，督導就是：監督、指導、評估、評價(jià)、監測。這十個(gè)字不僅指出了督導工作的內涵，而且拓展了督導范圍。學(xué)習使我認識到，在教育發(fā)展的新背景、大環(huán)境下，結合本地教育實(shí)際，要準確把握教育發(fā)展的大趨勢、新方向，增強使命感和責任感，深入研究，逐步適應全方位、全覆蓋、多角度的“督政”與“督學(xué)”相結合，“監督”與“指導”相結合的教育督導評估體系。
�。ǘ┩ㄟ^(guò)學(xué)習培訓，了解了新時(shí)期教育督導的形勢與任務(wù)，掌握了教育督導基本理論、方法和技術(shù)，提高了適應教育督導工作的能力。 在督導工作中，要從自身做起，努力學(xué)習，加強研究，把求真務(wù)實(shí)作為自己工作的準則。要堅持嚴謹的工作作風(fēng)，堅持原則，公道正派，聽(tīng)真言，講真話(huà)，報實(shí)情，用數據說(shuō)
話(huà)，用科學(xué)方法說(shuō)話(huà)，善于傾聽(tīng)群眾意見(jiàn)，確保督導評估結果公正客觀(guān)，只有這樣，才能增加督導工作的公信力。 通過(guò)領(lǐng)導、專(zhuān)家和學(xué)者的傳道，自己的困惑得到了解決，但深感作為一名督學(xué)，責任重大。要想成為一名合格的督學(xué)，就要結合工作實(shí)際，不斷消化理解和運用本次培訓的課程內容，要不斷學(xué)習《教育督導條例》和相關(guān)法律法規，用來(lái)指導自己的工作，為促進(jìn)教育教學(xué)工作有序有效的發(fā)展，做出自己的貢獻.
三、 對自身工作的推動(dòng)
這次培訓的機會(huì )來(lái)之不易，因而，我倍加珍惜。培訓中，有幸聽(tīng)到諸位領(lǐng)導、專(zhuān)家、學(xué)者對督學(xué)工作的深刻見(jiàn)解,讓我感慨頗多；我如饑似渴的接受著(zhù)大家的指導，并及時(shí)將所學(xué)運用到日常工作中去。培訓雖短短數月，但對我來(lái)說(shuō)已夠用，在本次培訓中我認識到了督學(xué)工作的重要性，也掌握了一定的督導方法和督導策略。我將所學(xué)結合本人督導工作的實(shí)際充分利用，在近期的工作中也有了初步收獲。通過(guò)此次培訓，使我對本職工作有了重新認識；以此次培訓為契機，我重新規劃了督導計劃，為我今后的督學(xué)工作奠定了良好的基礎。
四、 對本次培訓的建議
此次培訓讓我受益匪淺，從中感受到了現代培訓方式的魅力；但從自身實(shí)際出發(fā)，總感覺(jué)本次培訓若能在以下幾方面有所改變相信會(huì )更好：
1.培訓作業(yè)不夠精細，若每聽(tīng)一項講座都能有項規定的作業(yè)，讓所有學(xué)者盡情發(fā)表自己的見(jiàn)解，以達到交流、提升的目的。
2.若能將網(wǎng)絡(luò )培訓和實(shí)地培訓結合起來(lái)，讓所有學(xué)者走進(jìn)名校，感受名校督學(xué)的工作方法、策略，和他們進(jìn)行面對面的交流，更有助于我們工作能力的提升。
3.由于是網(wǎng)絡(luò )培訓，所以培訓時(shí)間掌握在各督學(xué)自己的手中，但基層學(xué)校由校長(cháng)擔任督學(xué)，本身學(xué)校工作千頭萬(wàn)緒，比較復雜，沒(méi)有太多閑余時(shí)間靜心來(lái)學(xué)習，對于各位專(zhuān)家的講座也只是粗略的傾聽(tīng)，達不到真正的學(xué)習目的。
總之，通過(guò)本次培訓、學(xué)習，讓我對督學(xué)工作有了全新的認識，也讓我明確了今后督學(xué)工作的方向；相信，在今后的工作中，只要我將本次培訓所學(xué)應用到本職工作中去，我所擔任的督導工作定會(huì )有新的起色。
學(xué)習培訓心得體會(huì ) 篇6
我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機電一體化師資培訓班，在培訓期間，就機電一體化專(zhuān)業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀(guān)了xx技師學(xué)校的實(shí)訓基地，其中包括柔性系統，觸摸屏在行走機械手中的應用，PLC在行走機械手中的應用，變頻器調速的應用。
其中，TVT—METSA自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置包括以下內容：氣動(dòng)技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機驅動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機驅動(dòng)技術(shù)、伺服電機驅動(dòng)技術(shù)、觸摸屏應用技術(shù)、上位機監控技術(shù)、PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、變頻調速技術(shù)、PLC技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機械結構與系統安裝調試技術(shù)、人機接口技術(shù)、運動(dòng)控制技術(shù)等，是一款設計優(yōu)秀的學(xué)生試驗實(shí)訓平臺。
學(xué)習的模塊包括有：電源模塊、MM420變頻器與交流三相同步電機模塊、TP177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調整方法、到位傳感器CX421調整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。
接下來(lái)的學(xué)習內容是：觸摸屏在行走機械手中的應用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機械手后移動(dòng)。觸摸屏通過(guò)通信電纜與S7—200的通信口（PORT0）連接的，以PPI或MPI通信方式與PLC進(jìn)行數據交換。觸摸屏直接對PLC輸出進(jìn)行寫(xiě)入操作，使Q0。4與Q0。5導通或關(guān)斷，來(lái)控制直流電機的正轉與反轉。從而控制行走機械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)。PLC的I/O分配、編寫(xiě)觸摸屏程序、通信參數設置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設置變量函數、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)連接的計算機IP設置、SIMATICWinCCflexible20xx通信設置、PLC程序編寫(xiě)、調試。
任務(wù)一：在PLC任務(wù)四的基礎上，增加觸摸屏功能，
1、在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機械手后移動(dòng)。
2、在觸摸屏上制作數據顯示框，實(shí)時(shí)顯示高速計數器的當前值。
3、在觸摸屏上制作數據輸入框，可輸入2號倉庫的地址。
其中包括內容：I/0域的制作、I/O域變量的選擇、PLC程序編寫(xiě)、調試。第三個(gè)大內容：PLC在行走機械手控制中的應用
其中包括：使用設備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗證與思考、問(wèn)題解釋?zhuān)ㄒ簿褪菍χ暗目刂七M(jìn)行拓展）
1、設備有智能保護，即使程序不完善，不正確也不會(huì )損壞設備。
2、直流電機正反轉同時(shí)接通是需要嚴格避免的，在外部接線(xiàn)要有互鎖，程序內部也要有互鎖。
3、在控制電機時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。行走機械手限位點(diǎn)接線(xiàn)說(shuō)明，改進(jìn)的程序
深化訓練：
1．系統通電后，按下啟動(dòng)按鈕SB1，如果小車(chē)不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。
2．小車(chē)在SQ2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。
3．裝料完成后，小車(chē)向SQ3處運行，到達SQ3處，小車(chē)停止運行，進(jìn)行卸料工作。
4．卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車(chē)運動(dòng)到SQ2處，開(kāi)始循環(huán)工作。
5．摁下停止按扭SB1，系統完成當前任務(wù)后停止在SQ3處
6．摁下急停按鈕SB7，系統立即停止工作。
問(wèn)題分析
1、連續摁下啟動(dòng)按鈕，會(huì )導致程序錯亂。
2、急停按鈕抬起后，設備繼續按照原來(lái)的工序繼續運行。
3、沒(méi)有做停止
4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動(dòng)，設備就開(kāi)始運行。
任務(wù)二
1．系統通電后，按下啟動(dòng)按鈕SB1，如果小車(chē)不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。
2．小車(chē)在SQ2處，機械手做取物動(dòng)作。
3．取物完成后，小車(chē)向SQ3處運行，到達SQ3處，小車(chē)停止運行，機械手做放物動(dòng)作。
4．放物完成后，小車(chē)運動(dòng)到SQ2處，開(kāi)始循環(huán)工作。
5．摁下停止按扭SB1，系統完成當前任務(wù)后停止在SQ3處
6．摁下急停按鈕SB7，系統立即停止工作。
通過(guò)幾天對機電一體化課程的學(xué)習，尤其是PLC在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中
和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開(kāi)闊了視野。
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