推薦新人學(xué)PLC編程的心得體會(huì )
一、必備的前提條件
1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心
人各有所長(cháng)，新人學(xué)PLC編程的心得體會(huì )。有些人把編程看作一項冗長(cháng)而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰。我所在實(shí)驗室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì )驚訝于我面對這一堆堆符號所表現出的專(zhuān)注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過(guò)無(wú)數次失敗后，當看到一個(gè)個(gè)符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運行時(shí)，興趣得到了極大的滿(mǎn)足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導演。
2、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過(guò)一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD，我對她的唯一要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫(huà)；最壞的結果是系統崩潰，沒(méi)關(guān)系，系統重做，再來(lái)；只要電腦沒(méi)被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。
同樣道理，只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀(guān)察運行的結果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒(méi)有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書(shū)是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊上的內容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨編一個(gè)小程序，讓PLC運行。然后逐個(gè)修改條件，觀(guān)察運行的結果（MicroWin為用戶(hù)提供了非常好的監控手段），反過(guò)來(lái)再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀(guān)的`理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫(xiě)的程序會(huì )有什么問(wèn)題，會(huì )影響PLC的正常工作。程序有沒(méi)有問(wèn)題，只有讓PLC運行了才能發(fā)現。而發(fā)現問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對自己能力的提高。撇開(kāi)硬件操作不談，單就軟件來(lái)說(shuō)，我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線(xiàn)可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。
當然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規范。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬(wàn)不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來(lái)解決。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在高級語(yǔ)言中，使用最多的是if thenelse、select這些條件判別語(yǔ)句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執行相應的指令。最初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過(guò)程，PLC從根本上還是在執行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以，理順對象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶(hù)反復商討，取得用戶(hù)的認可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫(xiě)過(guò)程。
4、不可或缺的相關(guān)知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過(guò)程，那么對對象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶(hù)的交流過(guò)程中，會(huì )用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶(hù)的工藝過(guò)程，協(xié)助用戶(hù)整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專(zhuān)業(yè)。當然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門(mén)知識卻是不可或缺的：一是過(guò)程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制系統的基礎；二是過(guò)程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得最廣泛的過(guò)程控制手段，且變化多端，心得體會(huì )《新人學(xué)PLC編程的心得體會(huì )》。學(xué)習PID最好的方法就是讀書(shū)。幾乎所有講解過(guò)程控制的書(shū)籍都有關(guān)于PID的內容，多讀基本相關(guān)的書(shū)籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí)，缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來(lái)彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內容，而是要注重自己如何去學(xué)習這些知識。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問(wèn)題。我的體會(huì )是，為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習的知識，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。
5、養成良好的編程習慣
每個(gè)人編程都會(huì )有不同的習慣和特點(diǎn)，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。
PLC編程更接近于單片機，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現不合理的寄存器地址重疊，一定會(huì )出現不可預想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問(wèn)題（MicroWin會(huì )有問(wèn)題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關(guān)注的是事件，不強調主程序和子程序的觀(guān)念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環(huán)執行主程序，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì )調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì )無(wú)端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開(kāi)編寫(xiě)、調試，最后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。
PLC編程，無(wú)論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀(guān)、有趣，更不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語(yǔ)言的可視性強多了。對于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀(guān)，更容易上手。
最后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達到目的。盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門(mén)的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會(huì )有幫助。具備了一定經(jīng)驗后，應該考慮掌握復雜指令的應用，以及程序的優(yōu)化。
二、學(xué)習PLC密決
1.不要看到別人的回復第一句話(huà)就說(shuō)：給個(gè)代碼吧！你應該想想為什么。當你自己想出來(lái)再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。
2.別小家子氣，買(mǎi)本書(shū)幾十塊都舍不得，你還學(xué)個(gè)P。為了省錢(qián)看電子書(shū)，浪費的時(shí)間絕對超過(guò)書(shū)的價(jià)值。當然如果查資料，只能看PDF。
3.學(xué)習新的開(kāi)發(fā)軟件時(shí)，一定要看幫助手冊。買(mǎi)的書(shū)不夠全面。剛接觸一個(gè)軟件，什么都不懂，就盲目的問(wèn)東問(wèn)西，讓人看起來(lái)很幼稚。
4.不要蜻蜓點(diǎn)水，得過(guò)且過(guò)，細微之處往往體現實(shí)力。
5.把時(shí)髦的技術(shù)掛在嘴邊，還不如把過(guò)時(shí)的技術(shù)記在心里。
6.看得懂的書(shū)，請仔細看；看不懂的書(shū)，請硬著(zhù)頭皮看。別指望看第一遍書(shū)就能記住和掌握什么——請看第二遍、第三遍。
7.多實(shí)踐，調試，去寫(xiě)去調，只用軟件模擬，是永遠成不了高手的。8.保存好你做過(guò)的所有的源程序、原理圖等----那是你最好的積累之一。
9.對于網(wǎng)絡(luò )，還是希望大家能多利用一下，很多問(wèn)題不是非要到論壇來(lái)問(wèn)的，首先你要學(xué)會(huì )自己找答案，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要輸入關(guān)鍵字就能找到很多相關(guān)資料，別老是等待別人給你希望，的出你平時(shí)一定也很懶！
10到一個(gè)論壇，你學(xué)會(huì )去看以前的帖子，不要什么都不看就發(fā)帖子問(wèn)，也許你的問(wèn)題早就有人問(wèn)過(guò)了，你再問(wèn)，別人已經(jīng)不想再重復了，做為初學(xué)者，誰(shuí)也不希望自己的帖子沒(méi)人回的。
11，論壇論壇，就是大家討論的地方，總期望有高手總無(wú)償指點(diǎn)你，除非他是你親戚��！討論者，起碼是水平相當的才有討論的說(shuō)法，如果水平真差距太遠了，連基本操作都需要別人給解答，誰(shuí)還跟你討論呢。
三、如何學(xué)習PLC
弄通有關(guān)PLC程序設計理論是重要的。沒(méi)有這方面的理論準備或指導，僅靠在實(shí)踐中摸索，簡(jiǎn)單的問(wèn)題還好辦。復雜的就不好辦了。不僅無(wú)從下手，而且花了很多時(shí)間與精力，也難編出效率較高、質(zhì)量也較高的
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