單片機步進(jìn)電機控制系統設計論文
1單片機的步進(jìn)電機控制系統硬件設計
1.1LED和鍵盤(pán)設計
為了能夠實(shí)現人與機器的對話(huà)，單片機的步進(jìn)電機控制系統設計了3*4鍵盤(pán)以及4*8LED數碼管，人們可以直接對其進(jìn)行控制。該系統通電后，通過(guò)鍵盤(pán)輸入控制步進(jìn)機的運轉、啟動(dòng)以及轉動(dòng)方向等，由LED管動(dòng)態(tài)清晰顯示步進(jìn)機的轉向以及轉速。器件8279能夠控制系統鍵盤(pán)的輸入以及LED的輸出，進(jìn)而減少單片機工作的承載，8279在控制系統工作的過(guò)程中，將鍵盤(pán)輸入的信息進(jìn)行掃描，利用其抖功能，避免事故的發(fā)生。（下圖為L(cháng)ED和鍵盤(pán)模塊）
1.2放大和驅動(dòng)設計
邏輯轉換器是步進(jìn)機控制過(guò)程中的脈沖分配器，其是CMOS集成電路，其輸出的源電流為20毫安，能夠應用于三相以及四相步進(jìn)機，其工作可以選擇以下6種激進(jìn)方式進(jìn)行控制；其中，對于三相步進(jìn)電機有1、2、1-2相；對于四相步進(jìn)電機有1、2、1-2相，其輸入的方式有單、雙時(shí)鐘選擇方式，其具有正向控制、方向控制、監視原點(diǎn)、初始化原位等功能。PMM8713器件主要由激勵方式判斷、控制以及時(shí)鐘設置等部分組成，所有的輸入端都設置有秘制的電路，進(jìn)而提高抗外界干擾的能力。PMM8713輸出能夠接受功率驅動(dòng)電路，其通過(guò)驅圖1LED和鍵盤(pán)模塊動(dòng)器，輸出最大的工作電流，以滿(mǎn)足電機工作的需求。單片機通過(guò)調節相關(guān)端口的脈沖信號，控制步進(jìn)機的運行狀態(tài)、運轉方向以及運轉速度等。
2單片機的步進(jìn)電機控制系統軟件設計
2.1單片機程序設計
通過(guò)中斷脈沖信號，計算步進(jìn)電機的運轉步數以及圈數，并對其進(jìn)行記錄；實(shí)現對步進(jìn)電機運轉速速的控制；采用端口的中斷程序關(guān)閉其相關(guān)程序，將電機控制在停機狀態(tài)；通過(guò)中斷電機的開(kāi)啟部位，將其轉換到運行狀態(tài)，實(shí)現電機的運行；PMM8713的U和D端口通過(guò)輸出高電平，達到控制步進(jìn)電機運轉方向的目的；8279將其接口與自身的8個(gè)數據連接口進(jìn)行連接，當單片機運行到鍵盤(pán)部位時(shí)，采用相關(guān)端口中斷其工作狀態(tài)，進(jìn)而達到控制步進(jìn)機的啟動(dòng)、停止、速度以及方向等，并將其反饋給8279，利用LED將其顯示，明確其運轉的.速度以及方向。
2.2PC上位機設計
設計PC上位機的主要目的就是控制步進(jìn)電機，利用單片機中相關(guān)部位，實(shí)現人與機的對話(huà)，其利用單片機發(fā)出執行命令，實(shí)現對步進(jìn)電機的有效控制。其中，單片機接受的執行命令會(huì )存儲在相關(guān)軟件中，其與儲存在片內的Flash的相關(guān)地址進(jìn)行比較，不沖突的信息就儲存在其中，如與其中儲存的信息發(fā)生沖突，就會(huì )自動(dòng)中斷，有效的保護電機的正常運行。同時(shí)，此軟件在運行的過(guò)程中，應該對晶振中的USART模塊進(jìn)行設置，其相關(guān)的控制軟件由VB6.0對其進(jìn)行編寫(xiě)，采用MSComm軟件實(shí)現實(shí)時(shí)通訊。
3結語(yǔ)
電機控制系統利用單片機實(shí)現控制整個(gè)機器的工作，其使用的可靠性較高。在其工作的狀態(tài)下，為其提供較為便捷的控制方案。通過(guò)控制步進(jìn)電機的運轉方向。云狀速度以及工作狀態(tài)等，提高步進(jìn)電機的工作效率具有非常重要的作用。同時(shí)，該系統還能夠控制三相電機和四相電機，其有PC上位機對整個(gè)步進(jìn)電機的運行進(jìn)行控制，使該系統在環(huán)境惡劣的情況下運行，確保人員的安全狀態(tài)；此外，該系統還具有使用范圍廣、操作簡(jiǎn)單、成本低廉、實(shí)用性強等優(yōu)勢，被廣泛的應用在實(shí)際生活的各大領(lǐng)域中，并能夠發(fā)揮其獨特地作用，進(jìn)而提高步進(jìn)電機的工作效率，創(chuàng )造經(jīng)濟效益。
【單片機步進(jìn)電機控制系統設計論文】相關(guān)文章：
步進(jìn)電機研究的論文06-26
電機技師論文之步進(jìn)電機的選用07-17
談單片機的變頻恒壓供水控制系統設計論文11-15
水輪發(fā)電機組控制系統設計論文11-16
CPAC控制系統設計論文11-21
關(guān)于電機控制系統研究管理論文05-29
智能照明控制系統的設計論文11-15