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運動(dòng)控制算法崗位職責
在充滿(mǎn)活力，日益開(kāi)放的今天，人們運用到崗位職責的場(chǎng)合不斷增多，制定崗位職責能夠有效的地防止因為職位分配不合理而導致部門(mén)之間或是員工之間出現工作推脫、責任推卸等現象發(fā)生。那么崗位職責的格式，你掌握了嗎？以下是小編收集整理的運動(dòng)控制算法崗位職責，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。
運動(dòng)控制算法崗位職責1
職位描述：
1、負責agv運動(dòng)控制算法的實(shí)現與調試；
2、參與agv小車(chē)運動(dòng)學(xué)上的`建模與仿真，關(guān)鍵參數的辨識等相關(guān)工作；
3、參與agv運動(dòng)控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測試和效果評估；
4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現，確保任何情況下agv都不能撞周?chē)矬w；
5、與無(wú)人駕駛叉車(chē)相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現調試與系統集成工作。
任職要求：
1、電子工程（ee）、計算機（cs）相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷（985/211院校優(yōu)先）；
2、基礎能力：數學(xué)（矩陣運算、隨機過(guò)程、微積分）、圖像處理、優(yōu)化算法（numerical optimization）；
3、熟悉lidar slam（cartographer，gmapping，etc、）；
4、熟悉vslam vio（stereo）算法，dslam、feature—based vslam（orbslam）、bundle adjustment（ba）；
5、具有lidar slam算法arm—linux平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗；
6、具有vslam vio（stereo）算法arm—linux平臺算法布置、優(yōu)化；
7、精通c++編程語(yǔ)言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格；
8、熟悉linux系統和ros架構，并有與運動(dòng)控制相關(guān)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗。
運動(dòng)控制算法崗位職責2
崗位職責：
負責機器人慣性導航運動(dòng)控制、路徑規劃的開(kāi)發(fā)。
任職條件：
1、熟悉慣性導航算法或機器人控制算法；
2、有兩年以上的移動(dòng)機器人動(dòng)作控制算法開(kāi)發(fā)；
3、熟練stm32系列單片機，熟悉c/c++等編程語(yǔ)言；
4、本科學(xué)歷以上，具備ros開(kāi)發(fā)經(jīng)驗的.優(yōu)先；
運動(dòng)控制算法崗位職責3
職責描述：
1、負責agv運動(dòng)控制相關(guān)算法模塊推導及設計、仿真應用開(kāi)發(fā)；
2、負責基于多傳感器融合的機器人地圖構建算法以及自主定位導航算法的研發(fā)和應用；
3、運動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識、運行軌跡規劃和優(yōu)化；
4、負責配套工具軟件的`編寫(xiě)和調試；
5、負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；
6、熟悉運動(dòng)控制、機器人控制的相關(guān)標準。
7、研發(fā)過(guò)程中的設計、開(kāi)發(fā)、測試、文檔撰寫(xiě)。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電力電子、電機控制等專(zhuān)業(yè)，具備數學(xué)、力學(xué)、運動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識；或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科學(xué)歷并有豐富的機器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者。
2、了解運動(dòng)控制/機器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運動(dòng)控制算法設計、機器人建模與控制等方面的基礎知識；
3、精通多軸運動(dòng)控制；熟悉機械結構、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規劃、插補、pid等運動(dòng)控制算法；
4、熟練掌握網(wǎng)絡(luò )通信、數據庫、can通訊、串口通訊開(kāi)發(fā)；
5、熟練掌握在windows或linux下的程序開(kāi)發(fā)；
6、熟練使用matlab、mathematica等數學(xué)推導仿真軟件
7、掌握物體運動(dòng)建模的基本方法，理解坐標空間變換原理；
8、熟練使用c/c++編程語(yǔ)言，了解掌握mfc、qt開(kāi)發(fā)環(huán)境。
8、高等數學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機器人學(xué)等基礎理論扎實(shí)；
9、熱愛(ài)機器人行業(yè)，有較強的邏輯思維能力，具備良好的職業(yè)素養、較強的團隊協(xié)作精神、自學(xué)能力和責任心。
10、具備較強的學(xué)習能力、團隊合作精神和探索鉆研精神、溝通表達及適應能力；
11、英語(yǔ)六級以上水平，可以熟練閱讀英文資料
工作地點(diǎn)：上海嘉定；年齡不限、性別不限、戶(hù)籍不限；
運動(dòng)控制算法崗位職責4
職位要求：
1、本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動(dòng)化、電子類(lèi)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)及以上，精通c/c++；
2、精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口；
3、熟悉運動(dòng)控制相關(guān)算法，如pid等
工作職責：
1、負責以單片機、arm或linux下的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、底層硬件驅動(dòng)開(kāi)發(fā)；
2、根據產(chǎn)品需求分析、設計、開(kāi)發(fā)基于rtos或linux下的`驅動(dòng)和底層軟件；
3、負責掃地機相關(guān)軟件及算法；
4、解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。
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