嵌入式實(shí)訓心得體會(huì )
當我們積累了新的體會(huì )時(shí)，可以記錄在心得體會(huì )中，通過(guò)寫(xiě)心得體會(huì )，可以幫助我們總結積累經(jīng)驗。那么心得體會(huì )怎么寫(xiě)才恰當呢？下面是小編整理的嵌入式實(shí)訓心得體會(huì )，歡迎大家分享。
嵌入式實(shí)訓心得體會(huì )1
我們學(xué)習的課本是嵌入式系統應用教程。我學(xué)習的體會(huì )是這樣的：
開(kāi)始時(shí),由于是剛剛入門(mén)，對老師說(shuō)的好多東西很好奇，列如C語(yǔ)言也是新鮮的，不過(guò)不太懂什么意思。但是慢慢的，了解深入后讓我有了更深的感觸和體會(huì )。在嵌入式的學(xué)習過(guò)程中，讓我了解了什么是嵌入式系統。它就是以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎，軟硬件可定制，適用于不同應用場(chǎng)合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的計算機系統。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統、用戶(hù)應用程序四個(gè)部分組成，用于實(shí)現對其他設備的控制、監視或管理功能。嵌入式系統已經(jīng)應用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫療衛生、消費娛樂(lè )等領(lǐng)域，人們日常使用的手機、PDA、汽車(chē)、智能家電、GPS等均是嵌入式系統的典型代表。
在學(xué)習命令的過(guò)程中，只要你認真的看著(zhù)老師操作還有認真聽(tīng)著(zhù)他講，你就會(huì )發(fā)現有些命令的操作還是很簡(jiǎn)單的，不過(guò)在操作的過(guò)程中，有時(shí)也會(huì )遇到困難，有時(shí)你按照書(shū)上學(xué)習的例子，命令輸入終端時(shí)會(huì )出現你不想要的結果，也就是錯誤的結果。這是問(wèn)問(wèn)旁邊的同學(xué)或是懂得的同學(xué)就可以解決了。
在對于這部分的學(xué)習中，讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內容，linux中所有的功能都是通過(guò)命令執行。在實(shí)際應用中，為了減少系統開(kāi)銷(xiāo)，經(jīng)常不使用圖形界面，此時(shí)，對系統的所有操作都需要以命令方式來(lái)執行。在嵌入式系統開(kāi)發(fā)過(guò)程中，由于目標機的性能和配置比較低，因此，一般情況下標機僅具有命令窗口而沒(méi)有圖形界面，對目標機的所有操作都通過(guò)命令來(lái)實(shí)現。還有的那就是進(jìn)一步學(xué)習與嵌入式系統開(kāi)發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動(dòng)、設置等的操作和應用。而在學(xué)習之中，我們主要介紹的是嵌入式系統中開(kāi)發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個(gè)實(shí)現的是上機位與下機位之間文件的傳輸、無(wú)磁盤(pán)網(wǎng)絡(luò )設備的啟動(dòng)等功能;第二個(gè)實(shí)現的是遠程登錄功能;第三個(gè)實(shí)現的是網(wǎng)絡(luò )文件系統功能。
從以上的內容之中，并不難感受到我們的學(xué)習過(guò)程是由淺入深的，這對于我們的學(xué)習也有了較好的幫助。當然，我們學(xué)習的不僅僅是這么幾個(gè)內容，其中還有相關(guān)的實(shí)驗內容。在我們基礎的學(xué)習過(guò)程之中，我有了這么一點(diǎn)的感受，總的來(lái)說(shuō)就是概念加專(zhuān)業(yè)名詞還有介紹加實(shí)驗。不過(guò)你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著(zhù)很重要的指導作用哦!實(shí)驗那就更不用說(shuō)了，它提高我們的動(dòng)手能力，在實(shí)驗的過(guò)程中還能讓你更加理解書(shū)中的理念，這就是我學(xué)習嵌入式的感受。
學(xué)習是可貴的，培訓是精彩的。通過(guò)這次可貴而精彩的培訓學(xué)習，我們向嵌入式邁進(jìn)了一步。感嘆與憧憬之余，我想我們只有靠自己的聰明與才智、努力與勤奮去追求我們的美好生活。
嵌入式實(shí)訓心得體會(huì )2
學(xué)期開(kāi)始，我們開(kāi)始學(xué)習《嵌入式系統及應用》，由于初次接觸嵌入式系統，感覺(jué)蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結束開(kāi)始做嵌入式課程設計時(shí)，真是茫然無(wú)從下手，自從拿到設計主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個(gè)字"急"。最后實(shí)在沒(méi)有辦法，逼著(zhù)自己去學(xué)習，查資料，總算對嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統本身是一個(gè)相對模糊的定義，一個(gè)手持的Mp3和一個(gè)pC104的微型工業(yè)控制計算機都可以認為是嵌入式系統�？傮w來(lái)說(shuō)，嵌入式系統是"用于控制，監視或者輔助操作機器和設備的裝備"。
一個(gè)典型的桌面Linux系統包括3個(gè)主要的軟件層———linux內核、C庫和應用程序代碼。內核是唯一可以完全控制硬件的層，內核驅動(dòng)程序代表應用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì )話(huà)。內核之上是C庫，負責把pOSIxApI轉換為內核可以識別的形式，然后調用內核，從應用程序向內核傳遞參數。應用程序依靠驅動(dòng)內核來(lái)完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎知識之后，我開(kāi)始進(jìn)行上機操作，當然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒(méi)有別人在旁邊指導操作，完全憑借自己去摸索練習。其中的困難可想而知。
然而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過(guò)本次實(shí)驗，我感覺(jué)收獲還是蠻多的�？赡芪覍τ谇度胧降闹R學(xué)習的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。
它讓我學(xué)會(huì )了如何通過(guò)自己的努力去認知一個(gè)新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習，才能有收獲，正所謂"一份耕耘，一份收獲。"沒(méi)有付出，何談回報呢？
再者，通過(guò)本次實(shí)驗，我也學(xué)會(huì )了如何去分析問(wèn)題，如何找出自己設計中的不足，繼而去排除解決問(wèn)題，這就是一個(gè)自我學(xué)習的過(guò)程。當我們通過(guò)實(shí)驗去學(xué)習理論知識時(shí)，自己動(dòng)手得出的結論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。
當然，在這其中，我也發(fā)現自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒(méi)有好好學(xué)習，才落到如此地步，這也可以說(shuō)是一個(gè)教訓吧！我相信在以后的學(xué)習工作中，我一定會(huì )端正自己的學(xué)習態(tài)度，一絲不茍的去對待每一件事。只有做好足夠的準備，才能事半功倍！
嵌入式實(shí)訓心得體會(huì )3
從實(shí)習到現在搞嵌入式開(kāi)發(fā)快一年了，驀然回首好像一年過(guò)得挺快，挺順利的。細細品味，發(fā)現這一年還是有很多值得回憶和總結的東西。至少這一年看書(shū)挺多，大概二十幾本，當然和那些一年看一百多本書(shū)的人沒(méi)法比，但是我已經(jīng)超越了自己。這是我大學(xué)畢業(yè)的第一年，初次走上社會(huì )，很想一展身手，可是.....其實(shí)也不用可是了，和很多朋友一樣碰了很多釘子，現在我和老板的關(guān)系就挺一般的，只是我性格還不錯，做優(yōu)秀員工看來(lái)還得慢慢學(xué)。
今年最大的收獲就是做了一個(gè)半項目，是在uClinux下面跑的。半個(gè)是SNMPAgent的實(shí)現，因為我去的時(shí)候snmpd已經(jīng)跑起來(lái)了，我只是實(shí)現部分管理功能;一個(gè)是基于Web的管理系統，使公司的主打產(chǎn)品微波通信設備上網(wǎng)。這個(gè)項目是我一手策劃，一手實(shí)現(界面設計是一位女同事，很優(yōu)秀的程序員)，從中學(xué)到的東西也最多，感情不可謂不深。
SNMP即簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò )管理協(xié)議，其實(shí)一點(diǎn)都不簡(jiǎn)單。在我所知的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議里面，它僅僅比OSI的CMIP簡(jiǎn)單一點(diǎn)，而CMIP直到現在還沒(méi)得到廣泛應用。我們能夠實(shí)現SNMPAgent不能不感謝CarnegieMellon大學(xué)免費發(fā)布的ucdsnmp軟件包。它使得開(kāi)發(fā)人員專(zhuān)注于實(shí)現對特定設備的管理功能。
我在項目中的工作主要是擴展MIB，實(shí)現相應的管理功能以及網(wǎng)絡(luò )功能的擴展。我們公司的MIB庫比較龐大，但是程序運行還是挺快的。因為ucdsnmp軟件包中大量使用回調函數，而且它將MIB樹(shù)以二叉樹(shù)形式表示，但是每個(gè)結點(diǎn)不是單個(gè)的MIB結點(diǎn)，而是一個(gè)表，包括了多個(gè)結點(diǎn)�；卣{函數和兩層表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系統我原本是打算在設備外實(shí)現SNMPManager的功能，因為設備中已經(jīng)嵌入了Agent。這樣管理人員可以在世界各地通過(guò)WWW登錄公司的管理平臺，實(shí)現對所有設備的管理。但是老板想在設備中嵌入一個(gè)管理系統，可以通過(guò)www管理單個(gè)設備就行，這樣工作又輕松了一點(diǎn)，就按老板的意思做了。
我用的http服務(wù)器是BOA，它比現在市場(chǎng)占有率第一的Apache速度要快。目前還只支持CGI，我就用C寫(xiě)CGI程序，古老了點(diǎn)。但是在開(kāi)發(fā)過(guò)程中感覺(jué)用CGI比用現在流行的ASP，JSP要爽，可以隨心所欲，而且這也是用CC++語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)。CGI程序很簡(jiǎn)單，它的輸入就是標準輸入，它的輸出就是標準輸出。BOA在uClinux上面跑總要出點(diǎn)問(wèn)題的，出問(wèn)題好，出了問(wèn)題我就能找到問(wèn)題，一來(lái)一往，我對socket編程，I/O多路等編程技術(shù)了解也就越來(lái)越深了。
在Linux下面搞了一年，不愛(ài)上Linux都難，個(gè)人認為軟件開(kāi)發(fā)人員在Linux下面進(jìn)步是最快的。那么多優(yōu)秀的開(kāi)源代碼供我們研究，猶如每天與世界上最優(yōu)秀的程序員打交道，進(jìn)步于不經(jīng)意間。正所謂“熟讀唐詩(shī)三百首，不會(huì )作詩(shī)也會(huì )吟”。GCC編譯器的優(yōu)秀不用多說(shuō)，我覺(jué)得寫(xiě)Makefile也是很件開(kāi)心的事。不推薦程序員搞開(kāi)發(fā)都用IDE，隔靴捎癢很不爽。但是Linux缺點(diǎn)也很明顯，聽(tīng)歌、看碟、玩游戲不如Windows。恰巧公司的電腦沒(méi)音箱，干脆我就懶得用Windows了。
用Linux而不講開(kāi)源是不道德的，我們程序員享受著(zhù)開(kāi)源的好處，自然也要為開(kāi)源做點(diǎn)貢獻。我開(kāi)發(fā)的所有軟件都開(kāi)源，但是我也有個(gè)“怪癖”：不喜歡別人在我代碼未完成的時(shí)候問(wèn)我要源代碼。
做嵌入式開(kāi)發(fā)一年，稍稍有點(diǎn)心得�？偨Y了一下，有以下幾點(diǎn)經(jīng)驗：
1.不要玩Linux。這一點(diǎn)主要是對像我這樣在Linux下面開(kāi)發(fā)的程序員來(lái)說(shuō)的。因為L(cháng)inux對程序員的吸引力很大，但它下面可以直接用的軟件還是比較少。于是我們總想到網(wǎng)上找一些開(kāi)源的軟件裝到我們的機器上，從無(wú)到有讓人很有成就感的。要是裝上的不是最新版本的還不滿(mǎn)意，于是又開(kāi)始忙升級。在Windows下這個(gè)過(guò)程大概沒(méi)什么意思，全都next了。在Linux下就不一樣了，直接拿過(guò)來(lái)的源代碼很多編譯都不能通過(guò)，最新版本更是這樣，得我們自己改，而且往往時(shí)改了又改。這個(gè)過(guò)程很花時(shí)間，我就在這方面浪費了很多時(shí)間，本來(lái)有個(gè)月工作比較輕松，打算閱讀Linuxkernel代碼(也想成高手)，當時(shí)我機子上沒(méi)有好的閱讀工具，于是先弄了個(gè)sourcenavigator，覺(jué)得不夠又裝了個(gè)openoffice，然后又找來(lái)了幾份不同版本的kernel代碼。結果一個(gè)月過(guò)去了，一個(gè)文件夾還沒(méi)看完。后面工作緊了，只能把看kernel當休息，直到現在才粗略看完fs,mm兩個(gè)文件夾。
2.不要滿(mǎn)足于C語(yǔ)言。C語(yǔ)言很優(yōu)秀，也很簡(jiǎn)單。程序設計能力不等同于用C語(yǔ)言能力。嵌入式開(kāi)發(fā)程序員要有扎實(shí)的數據結構基礎，要積極的學(xué)習操作系統，積極的學(xué)習網(wǎng)絡(luò )編程，要是想進(jìn)行驅動(dòng)開(kāi)發(fā)還需要積極的學(xué)習硬件知識。
3.了解幾種芯片體系結構。嵌入式不像PC領(lǐng)域x86一統天下，在嵌入式領(lǐng)域ARM、MIPS、M68k等各顯神通。例如ARM7是沒(méi)有MMU的，uClinux在它上面跑是最合適了，但是沒(méi)有MMU我們也必須實(shí)現簡(jiǎn)單的MM功能，同時(shí)沒(méi)有MMU一些常用庫函數是不能實(shí)現的，這些嵌入式開(kāi)發(fā)程序員必須要了解。
4.編寫(xiě)無(wú)錯的C程序。關(guān)于這一點(diǎn)建議閱讀SteveMaguire的《WritingCleanCode》。我對MS沒(méi)有好感，但這不影響我對MS里面大牛們的尊敬。嵌入式的調試是非常麻煩的，很耗時(shí)。雖然有g(shù)dbserver這類(lèi)工具，但是你用的開(kāi)發(fā)工具鏈中不一定包括它，而且就算用上了調試仍然是很花時(shí)間的。所以要是不想天天通宵調程序呢，那就要時(shí)時(shí)以編寫(xiě)無(wú)錯程序為目標。
5.了解一點(diǎn)編譯知識。這對編寫(xiě)高性能程序很有幫助。
6.學(xué)習設計模式。設計模式一般在高級語(yǔ)言中討論較多，但是好東西應該大家一起分享。學(xué)習設計模式對提高我們的設計能力非常有幫助。用C語(yǔ)言也可以實(shí)現一些模式思想，例如我們常用的回調函數，就可看作是Command模式的C語(yǔ)言版本。
7.要有前瞻性，要積極學(xué)習新技術(shù)。目前的嵌入式開(kāi)發(fā)一般都是將PC應用加以剪裁，移植到嵌入式系統中。但是隨著(zhù)通信技術(shù)的發(fā)展，IPv6的廣泛應用，設備上網(wǎng)是大勢所趨。許多新技術(shù)有可能在嵌入式領(lǐng)域率先應用。把握住這個(gè)趨勢，嵌入式程序員大有可為。
現在很多公司招程序員要求有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，其實(shí)本質(zhì)上嵌入式開(kāi)發(fā)和我們平常的開(kāi)發(fā)沒(méi)什么不同，只是要求嚴格一點(diǎn)。我寫(xiě)下這些希望對學(xué)習嵌入式開(kāi)發(fā)的朋友們有所幫助。
嵌入式ARM軟件開(kāi)發(fā)設計流程：
一、項目總體任務(wù)描述：
設計GPS/北斗接收顯示終端平臺，為數據的接收(NEMA格式)，處理，圖形顯示等后端應用軟件提供平臺支持。
二、項目功能要求：
1.以PxA270微處理器配合LCD模塊開(kāi)發(fā)出獨立的接收顯示終端硬件平臺;
2.在該硬件平臺架構LINUx，
E操作系統
三、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)上手知識儲備和開(kāi)發(fā)流程
(注：由于我們開(kāi)發(fā)時(shí)買(mǎi)了一個(gè)樣機，這樣可以節省我們項目開(kāi)發(fā)中的許多時(shí)間和降低了開(kāi)發(fā)的復雜度，我們在看資料的時(shí)候，作為學(xué)習時(shí)，可以認真仔細的看每個(gè)細節，但作為開(kāi)發(fā)時(shí)，有時(shí)會(huì )碰到一些無(wú)關(guān)緊要的細節問(wèn)題，這時(shí)可以采用黑匣子辦法，只要會(huì )用就行了，我的理解是做項目時(shí)并不一定需要知道每個(gè)具體細節，要學(xué)會(huì )分清“系統學(xué)習”和“實(shí)踐應用”的范疇。比方說(shuō)，操作系統，我們只需要拿別人的一個(gè)樣板來(lái)修改達到自己需要的要求就可以，而沒(méi)必要自己去編操作系統，一般來(lái)講，一個(gè)人自己去編寫(xiě)那東西是不大現實(shí)的。所以以下我都是從實(shí)用的角度出發(fā)，總節我這段時(shí)間ARM的學(xué)習體會(huì )，從而讓對嵌入式不了解的新手如何迅速掌握開(kāi)發(fā)中的重點(diǎn)以及達到開(kāi)發(fā)的能力�？傊�，我的理解是搞開(kāi)發(fā)就是大量廣泛看好的資料，一份好的資料可以節省你開(kāi)發(fā)中的好多時(shí)間。不必等資料都看完再動(dòng)手，那樣時(shí)間不夠，可以一邊動(dòng)手一邊學(xué)習資料，需要什么方面的知識，不懂的當即查下看懂即可。)
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)整體流程：
Uboot啟動(dòng)代碼的編寫(xiě)>各模塊驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)>操作系統的移植>應用程序的開(kāi)發(fā)
以下是上手的一些基本知識儲備：
1)匯編語(yǔ)言的學(xué)習可參見(jiàn)文件夾“我的ARM”>“ARM匯編指令”集，不需要都掌握，只要知道有哪些指令功能，用的時(shí)候查閱就可以了。這部分的學(xué)習對用匯編編寫(xiě)的“uboot”啟動(dòng)代碼的理解比較重要，啟動(dòng)代碼的詳細介紹可參見(jiàn)“StudyARMboot”這本書(shū)，里面講的非常詳細。(注：如沒(méi)特殊說(shuō)明，資料指的是都是“我的ARM”文件夾里的資料)
2)C語(yǔ)言只需我們本科學(xué)的就夠用了，大致過(guò)一遍應用時(shí)去查就可以了。沒(méi)必要再深入系統的學(xué)習。搞Wince操作系統移植的同學(xué)有必要把C++快速學(xué)一遍，掌握C++的三大特性(抽象性，繼承和派生，多態(tài))，因為操作系統Wince的程序代碼都是按C++的編程格式組織起來(lái)的，如果不懂C++的那些特性，比較難看懂程序。這方面的資料請看見(jiàn)文件夾“VC++學(xué)習”，里面資料相當詳細。
3)各模塊驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。這方面首先要熟讀芯片資料，要理解軟件程序是怎樣控制硬件的。(簡(jiǎn)單的理解就是往寄存器里寫(xiě)不同的值以驅使硬件實(shí)現不同的功能。)剛開(kāi)始不必把芯片中的每個(gè)模塊都搞透，只需熟悉一些常用的模塊即可，比方說(shuō)串口，I/O口，IIC總線(xiàn)，LCD驅動(dòng)控制和顯示等等，這些跟我們當前的項目都是緊密聯(lián)系的�？锤鱾�(gè)模塊芯片資料的時(shí)候可以對照示例程序結合起來(lái)看，首先要理解這個(gè)模塊的工作原理，然后看程序中每個(gè)寄存器所設的參數，邊看邊思考這些程序如果我用在其他的地方該如何修改。其他的模塊的學(xué)習都是觸類(lèi)旁通的，關(guān)鍵是思路，可以把本科我們所做的單片機，DSP等實(shí)驗聯(lián)想結合起來(lái)。資料可參見(jiàn)文件夾“44b0實(shí)驗資料”和“實(shí)驗指導書(shū)”。
4)操作系統的移植。主要是理解操作系統的一些基本概念(如對信號量，鎖，進(jìn)程同步，進(jìn)程間的通信，臨界資源使用，驅動(dòng)管理，文件存儲等等)，然后知道這些概念在程序中是如何反映出它們的功能的。我們以UCOSII這個(gè)操作系統作為理解學(xué)習，具體資料參見(jiàn)文件夾“uCOSIIen”，里面資料講得非常詳細。項目中要求的是用Wince和Linux兩套操作系統，由于我們買(mǎi)了成套開(kāi)發(fā)板，代碼都有，我們要做的工作就是對它們進(jìn)行修改和移植，所以只有當你了解了操作系統的一些基本概念，你才可能對它們進(jìn)行修改。Linux開(kāi)發(fā)難度要大些，不僅操作復雜些，而且開(kāi)發(fā)用的命令行的方式，這方面的資料可參考文件夾“l(fā)inux學(xué)習”和“ucLinux核心(中文手冊)”，由于嵌入式大部分用的是嵌入式linux操作系統，從學(xué)習的角度來(lái)講，這方面要多下功夫。
至于應用程序的開(kāi)發(fā)，那就要看具體的應用了，這個(gè)難度不是很大。
嵌入式實(shí)訓心得體會(huì )4
現在嵌入式做為計算機發(fā)展的一個(gè)新的方向越來(lái)越得到社會(huì )的重視。隨之而來(lái)的是很多培訓班的誕生，但是如何能在琳瑯滿(mǎn)目的培訓機構中找到一個(gè)能真正學(xué)到東西的培訓班呢，這是擺在眾多想學(xué)嵌入式的人面前的第一個(gè)問(wèn)題。我在了解了眾多培訓機構并且試聽(tīng)之后，最終選擇了Tocore嵌入式培訓，之所以選擇，是因為我看重老師的實(shí)際能力和認真負責的態(tài)度。我非常榮幸能夠成為T(mén)ocore中的一員。
嵌入式開(kāi)發(fā)，做為一個(gè)新的計算機發(fā)展方向，已經(jīng)越來(lái)越受到社會(huì )的重視，社會(huì )上的需要也十分巨大，可是真正懂得嵌入式開(kāi)發(fā)的人才缺不是很多，歸結去原因主要是一下幾個(gè)方面：
一、因為它是新興的一個(gè)發(fā)展方向，懂得的人自然不多。
二、學(xué)習嵌入式需要比較龐雜的知識結構。操作系統、微機原理、C/C++語(yǔ)言、數據結構等。
三、嵌入式學(xué)習，上手很困難，不知道從哪里著(zhù)手去學(xué)習。
在剛開(kāi)始接觸的時(shí)候，我也是抱著(zhù)本書(shū)，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書(shū)里的名詞都不知道是什么意思，去網(wǎng)上查也沒(méi)有得到答案�？墒窃赥ocore我得到了很好的指點(diǎn)，在這里，由于老師都是十分有經(jīng)驗的項目經(jīng)理，他們懂得如何去學(xué)習，從哪里開(kāi)始入手，這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時(shí)間比較短的人來(lái)說(shuō)實(shí)在是太有幫助了。
雖然課程還沒(méi)有完，可是在這段時(shí)間的學(xué)習中，我按照老師的指導在完善的課程體系下進(jìn)行系統的學(xué)習，已經(jīng)掌握了Uboot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架，（我想在今后的學(xué)習中一定會(huì )對這些知識更加熟悉以至精通�。┻@對于2個(gè)月前什么都不懂的我來(lái)說(shuō)已經(jīng)是很大的提高了！用得是ARM9的板子，這也是市場(chǎng)上現在比較新的，比較流行的板子，很多公司在實(shí)際的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上，老師的講解和我們的練習相結合，理論聯(lián)系實(shí)際。老師除了講解知識外，還結合了大量的實(shí)際案例和操作，這對于我對問(wèn)題的理解和知識的記憶有很大幫助。
最后談?wù)剬W(xué)習態(tài)度的一點(diǎn)看法。嵌入式學(xué)習，是比較耗時(shí)的，前期需要很多知識做鋪墊，有很多人在這個(gè)過(guò)程中走了不少彎路，于是開(kāi)始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學(xué)習。所以我想有必要強調一下問(wèn)題，在剛開(kāi)始的時(shí)候，自己什么都不懂，可是學(xué)習的愿望很強烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來(lái)發(fā)現自己好像離自己原本的目標還很遠，于是心里著(zhù)急，自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒(méi)有很大的幫助。我想說(shuō)的是，學(xué)習嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結和練習，等到知識慢慢的積累下來(lái)就會(huì )有一種豁然開(kāi)朗的感覺(jué)。
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20xx年8月我參加了學(xué)校安排的課題實(shí)訓，基地在北京，學(xué)院安排我們集體坐火車(chē)一同前去，浩浩蕩蕩的隊伍開(kāi)始出發(fā)了。剛來(lái)北京的時(shí)候，映入眼綿的都是高樓大廈，一直想到的地方終于到了，好多以前的同學(xué)聽(tīng)說(shuō)我要去北京實(shí)訓都很羨慕不已，我自己也隱隱感到自豪。
我參加的課題實(shí)訓是嵌入式方向的，開(kāi)課的內容主要是嵌入式開(kāi)發(fā)方面的，C語(yǔ)言，數據結構，LINUx基本操作，網(wǎng)絡(luò )編程，操作系統和匯編語(yǔ)言，這些都是嵌入式不可缺少的。每個(gè)專(zhuān)業(yè)技能都決定了你以后找工過(guò)。我們班分了很多小組，每組都有小組長(cháng)，小組長(cháng)直接對我們負責。教課老師很認真，都是從很基礎的開(kāi)始講；同學(xué)們聽(tīng)課也很認真，由于代碼操作比較多，鍵盤(pán)的聲音源源不斷的在響。好久沒(méi)有感覺(jué)到這種濃重的學(xué)習氣氛了，而在這緊張而充實(shí)的學(xué)習氛圍中我獲益匪淺，感受頗多。
授課過(guò)程中老師們也傳授了一些找工作方面的經(jīng)驗，比如簡(jiǎn)介的樣式和寫(xiě)法，面試中的一些著(zhù)裝，禮貌用語(yǔ)和技巧，對此基地的老師還精心的為我們安排了一場(chǎng)模擬面試，在其中我們學(xué)到了很多有關(guān)于面試方面的經(jīng)驗。
通過(guò)這幾個(gè)月的實(shí)訓我學(xué)到了很多，同時(shí)也讓我們意識到我們要學(xué)的更多。從程序的設計到編寫(xiě)、畫(huà)圖、調試、修改、完善、到最后的實(shí)訓報告，每個(gè)人都付出了時(shí)間和精力去做好自己的任務(wù)幫助隊友，所以團隊的合作和隊友之間的相互協(xié)助非常重要。通過(guò)實(shí)訓讓我們更深一步的對自己的專(zhuān)業(yè)，對自己的能力，對自己所學(xué)的有正確的認識，并且能在以后的學(xué)習工作中不斷提高和完善自己。特別是講C語(yǔ)言和進(jìn)程通信中老師給了我們每個(gè)小組的幾個(gè)小項目，讓我學(xué)到了更多項目經(jīng)驗，這在學(xué)校之前是沒(méi)有的。這次實(shí)訓也碰到了些問(wèn)題，比如項目文檔的寫(xiě)法，代碼的規范，流程圖的畫(huà)法，這些都有講究，在老師和同學(xué)的幫助下，我不斷的提高了在這些方面的學(xué)習。
生活上班主任郭老師和王老師對我們關(guān)懷備至，讓我們沒(méi)有感覺(jué)在外面的那種不適感，同學(xué)們也互幫互助，所以生活上大致沒(méi)什么問(wèn)題，這讓我們更好的去學(xué)專(zhuān)業(yè)。很感謝學(xué)校有這樣的實(shí)訓安排。
總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)訓還是比較成功的，無(wú)論是個(gè)人動(dòng)手能力還是團隊協(xié)作能力都得到了很好的鍛煉。在實(shí)訓過(guò)程中老師也交給我們很多簡(jiǎn)單實(shí)用的技巧。我們也學(xué)到了，做好做對一個(gè)項目固然重要，同時(shí)美觀(guān)程度也是必不可少的，無(wú)論是從參觀(guān)者的角度還是自己看的角度都很重要。
嵌入式實(shí)訓心得體會(huì )6
一、嵌入式系統開(kāi)發(fā)與應用概述
在今日，嵌入式ARM 技術(shù)已經(jīng)成為了一門(mén)比較熱門(mén)的學(xué)科，無(wú)論是在電子類(lèi)的什么領(lǐng)域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。如果你還停留在單片機級別的學(xué)習，那么實(shí)際上你已經(jīng)落下時(shí)代腳步了，ARM 嵌入式技術(shù)正以幾何的倍數高速發(fā)展，它幾乎滲透到了幾乎你所想到的領(lǐng)域。本章節就是將你領(lǐng)入ARM 的學(xué)習大門(mén)，開(kāi)始嵌入式開(kāi)發(fā)之旅。以嵌入式計算機為技術(shù)核心的嵌入式系統是繼網(wǎng)絡(luò )技術(shù)之后，又一個(gè)IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)具體應用等突出特征， 目前已經(jīng)廣泛地應用于軍事國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò )通信、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式的廣泛應用可以說(shuō)是無(wú)所不在。
嵌入式微處理器技術(shù)的基礎是通用計算機技術(shù)�，F在許多嵌入式處理器也是從早期的PC 機的應用發(fā)展演化過(guò)來(lái)的，如早期PC 諸如TRS80、Apple II 和所用的Z80 和6502 處理器，至今仍為低 端的嵌入式應用。在應用中，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。嵌入式處理器目前主要有Am186/88、386Ex、SC400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。
在早期實(shí)際的嵌入式應用中，芯片選擇時(shí)往往以某一種微處理器內核為核心，在芯片內部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口總線(xiàn)及總線(xiàn)控制邏輯、定時(shí)/計數器、WatchDog、I/O、串行口、脈寬調制輸出、A/D、D/A 等各種必要的功能和外設。
二、實(shí)習設備
硬件：Embest EduKitIV實(shí)驗平臺、ULINK2仿真器套件、PC機
軟件：mu;Vision IDE for ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、Windows 98/20xx/NT/xP
三、實(shí)習目的
1.初步掌握液晶屏的使用及其電路設計方法；掌握S3C2410x處理器的LCD控制器的使用；掌握通過(guò)任務(wù)調用的方法把液晶顯示函數添加到uC/OSII中；通過(guò)實(shí)驗掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設計。
2.了解S3C2410x處理器UART相關(guān)控制寄存器的使用； 熟悉ARM處理器系統硬件電路中UART接口的設計方法：掌握ARM處理器串行通信的軟件編程方法。
3.掌握有關(guān)音頻處理的基礎知識；通過(guò)實(shí)驗了解IIS音頻接口的工作原理；通過(guò)實(shí)驗掌握對處理器S3C2410x中IIS模塊電路的控制方法；通過(guò)實(shí)驗掌握對常用IIS接口音頻芯片的控制方法。
4.了解mu;C/OSII移植條件和內核基本結構；掌握將mu;C/OSII內核移植到ARM9處理器上的方法和步驟。
四、實(shí)習要求
通過(guò)對mu;C/OSII移植實(shí)驗、mu;C/OSII LCD顯示實(shí)驗、串口通信實(shí)驗、IIS音頻實(shí)驗、液晶顯示實(shí)驗的學(xué)習，并將各部分內容合并，最終得出實(shí)習結果，實(shí)習要求在鍵盤(pán)上輸入學(xué)號，在液晶顯示屏上顯示相應的學(xué)生信息。學(xué)生信息包括顯示每個(gè)人的照片和姓名系別等，并用鍵控設置學(xué)生輸出的順序，輸入學(xué)號就顯示那個(gè)學(xué)生的信息，然后過(guò)一段時(shí)間就順序循環(huán)播放。
移植mu;C/OSII內核到ARM處理器S3C2410,在IDE中觀(guān)察其運行狀況編寫(xiě)S3C2410x處理器的串口通信程序；監視串行口UART1動(dòng)作；將從UART1接收到的字符串回送顯示。將從UART1接收到的字符串回送顯示。
通過(guò)使用Embest EduKitIV實(shí)驗板的彩色液晶屏（800*480）進(jìn)行電路設計，掌握液晶屏作為人機接口界面的設計方法，并編寫(xiě)任務(wù)函數在uC/OSII系統中實(shí)現位圖顯示。在uC/OSII中建立五個(gè)任務(wù)Tast1和Tast2，其中Tast1順序熄滅四個(gè)LED，延遲一會(huì )在順序點(diǎn)亮四個(gè)LED。Tast2在LCD屏幕上循環(huán)顯示三幅圖片，并打印一些文字信息和背景音樂(lè )。過(guò)使用Embest EduKitIII實(shí)驗板的256 色彩色液晶屏（320x240）進(jìn)行電路設計，掌握液晶屏作為人機接口界面的設計方法，并編寫(xiě)程序實(shí)現：畫(huà)出多個(gè)矩形框；顯示ASCII字符；顯示漢字字符；顯示彩色位圖。
五、實(shí)習步驟
1. 準備實(shí)驗環(huán)境
使用ULINK2仿真器連接Embest EduKitIV實(shí)驗平臺的主板JTAG接口；使用Embest EduKitIV實(shí)驗平臺附帶的交叉串口線(xiàn)，連接實(shí)驗平臺主板上的COM2和PC機的串口（一般PC只有一個(gè)串口，如果有多個(gè)請自行選擇，筆記本沒(méi)有串口設備的可購買(mǎi)USB轉串口適配器擴充）；使用Embest EduKitIV實(shí)驗平臺附帶的電源適配器，連接實(shí)驗平臺主板上的電源接口。
2. 串口接收設置
在PC機上運行windows自帶的超級終端串口通信程序，或者使用實(shí)驗平臺附帶光盤(pán)內設置好了的超級終端，設置超級終端：波特率115200、1位停止位、無(wú)校驗位、無(wú)硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超級終端串口的選擇根據用戶(hù)的PC串口硬件不同，請自行選擇，如果PC機只有一個(gè)串口，一般是COM1）
3. 打開(kāi)實(shí)驗例程
1）打開(kāi)實(shí)驗程序
2）運行mu;Vision IDE for ARM軟件
3）默認打開(kāi)的工程在源碼編輯窗口會(huì )顯示實(shí)驗例程的說(shuō)明文件，詳細閱讀并理解實(shí)驗內容。
4）工程提供了兩種運行方式：一是下載到SDRAM中調試運行，二是固化到Nor Flash中運行。用戶(hù)可以在工具欄Select Target下拉框中選擇在RAM中調試運行還是固化Flash中運行。下面實(shí)驗將介紹下載到SDRAM中調試運行，所以我們在Select Target下拉框中選擇UART Test IN RAM。
5）接下來(lái)開(kāi)始編譯鏈接工程，在菜單欄“Projiet”選擇“Build target”或者“Rebuild all target files”編譯整個(gè)工程。
6）編譯完成后，在輸出窗口可以看到編譯提示信息，比如“"MUART " 0 Error(s), 1 Warning(s).”，如果顯示“0 Error(s)”即表示編譯成功。
7）撥動(dòng)實(shí)驗平臺電源開(kāi)關(guān)，給實(shí)驗平臺上電，單擊菜單欄Debug>Start/Stop Debug Session項將編譯出來(lái)的映像文件下載到SDRAM中，或者單擊工具欄“”按鈕來(lái)下載。
8）下載完成后，單擊菜單欄Debug>Run項運行程序，或者單擊工具欄“”按鈕來(lái)全速運行程序。用戶(hù)也可以使用進(jìn)行單步調試程序。
9）全速運行后，用戶(hù)可以在超級終端看到程序運行的信息。
10）用戶(hù)可以Stop程序運行，使用mu;Vision IDE for ARM的一些調試窗口跟蹤查看程序運行的信息。 注：如果在第4）步用戶(hù)選擇在Flash中運行，則編譯鏈接成功后，單擊菜單欄Flash>Download項將程序固化到NorFlash中，從實(shí)驗平臺的主板拔出JTAG線(xiàn)，給實(shí)驗平臺重新上電，程序將自動(dòng)運行。
部分程序圖：
串口通信實(shí)驗：
IIS音頻實(shí)驗：
六、實(shí)習體會(huì )
在嵌入式系統中，除了課本上的基礎知識外，還學(xué)會(huì )了軟件編程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其電路設計方法；掌握有關(guān)音頻處理的基礎知識；掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設計。
通過(guò)這次設計，掌握了液晶顯示實(shí)驗、mu;C/OSII移植、mu;C/OSIILCD顯示的工作原理及串口通信實(shí)驗的工作過(guò)程，學(xué)會(huì )了使用仿真軟件Embest EduKitIV實(shí)驗平臺及ULINK2仿真器套件，并學(xué)會(huì )通過(guò)應用軟件仿真來(lái)實(shí)現各種通信系統的設計，對以后的學(xué)習和工作都起到了一定的作用，加強了動(dòng)手能力和學(xué)業(yè)技能。雖然花了很長(cháng)時(shí)間編寫(xiě)軟件程序設計，但這一切還是理論上的。希望學(xué)校能提供機會(huì )和條件，讓我們能夠去真正地將理論和實(shí)踐相結合。通過(guò)這次程序，感覺(jué)自己所掌握的知識是那么的有限，還有許多需要改進(jìn)和不足的地方，同時(shí)也幫助了我怎樣學(xué)好這門(mén)課程，增加了我對這門(mén)學(xué)科的興趣�？傮w來(lái)說(shuō)，這次實(shí)習我受益匪淺。在摸索該如何設計電路使之實(shí)現所需功能的過(guò)程中特別有趣，培養了我的設計思維，增加了實(shí)際操作能力。在讓我體會(huì )到了設計電路的艱辛的同時(shí)，更讓我體會(huì )到成功的喜悅和快樂(lè )。通過(guò)這次實(shí)習通信系統的設計，使我更加清楚以后的發(fā)展及學(xué)習的方向。
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大二下學(xué)期，大學(xué)里的同學(xué)都面臨著(zhù)一次選擇，考研或者就業(yè)，培訓機構紛紛到學(xué)校來(lái)招生，很多人都猶豫了，也包括我。因為要花一部分費用，而且自己還沒(méi)畢業(yè)，考慮到父母的經(jīng)濟能力，在反復和家里商量后，因為就業(yè)形勢嚴峻，而自己又不想考研，我意識到了這是自己走向社會(huì )一個(gè)關(guān)鍵的轉折點(diǎn)，也可能是人生的轉折點(diǎn)，所以我選擇參加了培訓。
剛出來(lái)的時(shí)候對這些行業(yè)我們也不是很了解，以前甚至都不知道嵌入式是什么，通過(guò)老師的介紹和自己在網(wǎng)上看到的一些資料，發(fā)現嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的前景很好，目前嵌入式軟件工程師也是緊缺人才，通信工程從事這方面也有專(zhuān)業(yè)優(yōu)勢，自己大學(xué)里學(xué)習的知識都可以在以后的工作中得到應用，于是我們選擇了來(lái)港灣做嵌入式軟件工程師的培訓。這里有非常濃厚的學(xué)習氛圍。這里能夠感受到社會(huì )上工作的壓力，來(lái)這里學(xué)習的同學(xué)不全是大學(xué)剛畢業(yè)或者是還沒(méi)有畢業(yè)的大學(xué)生，有的是在工作幾年之后又回來(lái)學(xué)習的，可能他們也感覺(jué)社會(huì )在快速發(fā)展，自己也應該多學(xué)點(diǎn)有用的知識，以便更好地立足社會(huì )。從他們身上我能感覺(jué)到壓力，能感覺(jué)到自己的不足，讓我感覺(jué)自己學(xué)習不再只是為了一場(chǎng)考試，而是今后工作和生活的實(shí)力與能力。
嵌入式技術(shù)的掌握是需要一個(gè)過(guò)程的。實(shí)事求是的說(shuō)，嵌入式技術(shù)的全面掌握是有相當難度的�？梢暂p輕松松學(xué)會(huì )嵌入式技術(shù)的說(shuō)法是夸大其詞了。這個(gè)就像學(xué)英語(yǔ)一樣，學(xué)英語(yǔ)無(wú)論怎樣學(xué)，不管是“瘋狂學(xué)”還是用新理念來(lái)學(xué)，真正掌握的話(huà)還是需要一步步積累才能熟練掌握。要想在幾天內學(xué)會(huì )嵌入式，成為這方面的高手。這些想法本身是不太現實(shí)的。
現在我需要主意的是：
第一：把心踏實(shí)下來(lái)，做好打硬仗的準備。
第二：注意學(xué)習方法。盡量不要走彎路，爭取一鼓作氣入門(mén)。一旦入門(mén)了以后呢就好辦了。嵌入式技術(shù)的掌握，本身呢就比較難，要是再走些彎路，時(shí)間上會(huì )浪費，甚至會(huì )影響學(xué)習的信心。
第三：不能影響我平時(shí)的課程。不能拿了芝麻，丟了西瓜。
根據我在論壇的了解，我選擇學(xué)習嵌入式linux，剛好我們學(xué)校也重視嵌入式linux，有一些專(zhuān)業(yè)課也是相關(guān)的。
暑假的時(shí)間十分寶貴。當培訓沒(méi)有開(kāi)始時(shí)，我電腦就里安裝了linux就開(kāi)始看linux內核方面的書(shū)了。我就開(kāi)始看那本說(shuō)，大家說(shuō)linux內核情景分析不錯，我就買(mǎi)了上下冊，后來(lái)又買(mǎi)了 《深入理解linux內核》，最后也買(mǎi)了毛德操的《嵌入式系統》也是分析linux內核代碼的，主要講arm相關(guān)的。
看內核期間是個(gè)非常痛苦的過(guò)程，看情景分析有種在森林中找出路，其間我組織了一些同學(xué)學(xué)習內核，幾乎沒(méi)有幾個(gè)能堅持下來(lái)的。我認為我是堅持下來(lái)了。情景分析在看第一、第二遍是幾乎沒(méi)有摸到門(mén)道，我分析有三個(gè)方面的原因：
1、自己的基礎差，這是最要害的。
2、內核本身很難。
3、沒(méi)有交流和高人指點(diǎn)。到了第三遍時(shí)我才摸到門(mén)，才差不多知道個(gè)linux的大概脈絡(luò )，很多細節也是稀里糊涂。
學(xué)習linux總結，學(xué)習嵌入式的重點(diǎn)和難點(diǎn)要害在操作系統，假如沒(méi)有把握操作系統，我認為很難把握一個(gè)嵌入式系統。即使在做嵌入式開(kāi)發(fā)中，作應有層的開(kāi)發(fā)幾乎可以不知道操作系統也可以開(kāi)發(fā)，我認為那是浮在表面的。很難深入和提高自己的層次。學(xué)習嵌入式，兩個(gè)重點(diǎn)，cpu和操作系統，目前比較流行arm，所以學(xué)習arm.操作系統很多，但是我在實(shí)踐中發(fā)現，做linux的技術(shù)路線(xiàn)很難，在windows幾乎不會(huì )有的問(wèn)題，在linux開(kāi)發(fā)中幾乎遍地陷阱。一掉進(jìn)去劃很長(cháng)時(shí)間出來(lái)，一旦解決自己又長(cháng)進(jìn)了！
在剛開(kāi)始接觸的時(shí)候，我也是抱著(zhù)本書(shū)，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書(shū)里的名詞都不知道是什么意思 ，去網(wǎng)上查也沒(méi)有得到答案�？墒窃谂嘤柕臅r(shí)候我得到了很好的指點(diǎn)，在這里，由于老師都是十分有經(jīng)驗的項目經(jīng)理，他們懂得如何去學(xué)習，從哪里開(kāi)始入手，這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時(shí)間比較短的人來(lái)說(shuō)實(shí)在是太有幫助了。
學(xué)習嵌入式，xx 很重要，以前在學(xué)校的時(shí)候，xx學(xué)得并不扎實(shí)，一開(kāi)始老師帶著(zhù)我們把xx 從頭過(guò)了一遍，才感覺(jué)到自己確實(shí)基礎不行，于是又認真的把xx 過(guò)了一遍，在暑假的這些日子里，學(xué)習一直很緊張，進(jìn)度很快，不過(guò)老師們很負責，我們遇到的問(wèn)題都會(huì )認真得給解決，學(xué)習過(guò)程中我接觸到了很多新鮮的知識和技術(shù)，確實(shí)開(kāi)了不少眼界，了解了嵌入式開(kāi)發(fā)的基本流程，學(xué)習過(guò)程中，可能是第一次接觸到這些以前根本沒(méi)見(jiàn)過(guò)的知識，一開(kāi)始學(xué)很吃力，好多東西都聽(tīng)不懂，更別說(shuō)把它們聯(lián)系起來(lái)，所以一開(kāi)始一直很苦惱。
嵌入式學(xué)習，是比較耗時(shí)的，前期需要很多知識做鋪墊，有很多人在這個(gè)過(guò)程中走了不少彎路，于是開(kāi)始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學(xué)習。所以我想有必要強調一下問(wèn)題，在剛開(kāi)始的時(shí)候，自己什么都不懂，可是學(xué)習的愿望很強烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來(lái)發(fā)現自己好像離自己原本的目標還很遠，于是心里著(zhù)急，自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒(méi)有很大的幫助。我想說(shuō)的是，學(xué)習嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結和練習，等到知識慢慢的積累下來(lái)就會(huì )有一種豁然開(kāi)朗的感覺(jué)。
雖然課程還沒(méi)有完，可是在這段時(shí)間的學(xué)習中，我按照老師的指導在完善的課程體系下進(jìn)行系統的學(xué)習，已經(jīng)掌握了Uboot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架，（我想在今后的學(xué)習中一定會(huì )對這些知識更加熟悉以至精通�。┻@對于2個(gè)月前什么都不懂的我來(lái)說(shuō)已經(jīng)是很大的提高了！用得是ARM9的板子，這也是市場(chǎng)上現在比較新的，比較流行的板子，很多公司在實(shí)際的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上，老師的講解和我們的練習相結合，理論聯(lián)系實(shí)際。老師除了講解知識外，還結合了大量的實(shí)際案例和操作，這對于我對問(wèn)題的理解和知識的記憶有很大幫助。開(kāi)學(xué)后我還需要繼續參加培訓學(xué)習。一個(gè)暑假有意義的培訓實(shí)踐，我相信在我以后的求職，工作中，這個(gè)暑假給與我的，不僅僅只是個(gè)好工作，還有各種學(xué)習熱情，方法：通過(guò)培訓，使我認識到：新課程標準下教師是學(xué)生學(xué)習的合作者，參與者，引導者。21世紀是信息網(wǎng)絡(luò )時(shí)代，學(xué)生很容易從學(xué)校外部資源中獲得信息和知識，教師角色不再主要是信息和知識的傳播者、講授者，而是學(xué)生學(xué)習的合作者。
傳統的教學(xué)方法以教師為中心，教師提問(wèn)，學(xué)生回答。學(xué)生被動(dòng)接受，頭腦幾乎成了知識倉庫，而新課標要求以學(xué)生為主體，以培養能力為主線(xiàn)。
1.課堂上努力營(yíng)造一個(gè)民主平等、寬松和諧的學(xué)習氛圍
2.創(chuàng )設情境，激勵學(xué)生主動(dòng)參與教學(xué)過(guò)程
3.課堂上變教師講授為學(xué)生討論、合作學(xué)習，還學(xué)生學(xué)習的主動(dòng)權
4.教師應努力培養學(xué)生的學(xué)習興趣，培養學(xué)生終身學(xué)習的觀(guān)念
5.教師應關(guān)注學(xué)生的個(gè)體差異，使每個(gè)學(xué)生都得到充分的發(fā)展
6.教師應充分利用現代教育技術(shù)輔助教學(xué)，提高教學(xué)效益
幫助學(xué)生確立適當的學(xué)習目標，指導學(xué)生形成良好的學(xué)習習慣，為學(xué)生服務(wù)，建立良好融洽的課堂氣氛。
總之無(wú)論我們多么習慣和喜歡從前的教學(xué)模式，無(wú)論有多大的艱難險阻，新課標已經(jīng)為我們指明了新的方向，只有跟著(zhù)新課標的方向，我們也才不會(huì )迷失自己的方向。
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本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)，其實(shí)這個(gè)專(zhuān)業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說(shuō)有關(guān)系就是簡(jiǎn)單的講了下C語(yǔ)言語(yǔ)法，學(xué)完之后還不知道什么是C語(yǔ)言，只記住了，char，int，string等占幾個(gè)字節，if，for，while循環(huán)什么的，感覺(jué)也就能算一些小學(xué)就會(huì )的題目，全國計算機等級二級也就糊涂的過(guò)了。我這個(gè)專(zhuān)業(yè)沒(méi)學(xué)過(guò)C++，一開(kāi)始不知道什么是向對象，什么叫面向過(guò)程，這可能讓大家笑話(huà)了。不過(guò)這說(shuō)的是實(shí)話(huà)，大學(xué)的時(shí)候比較喜歡動(dòng)手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書(shū)。
在大一的時(shí)候就聽(tīng)學(xué)長(cháng)說(shuō)，單片機很難學(xué)，在沒(méi)事的時(shí)候就從圖書(shū)管借了本關(guān)于51的書(shū)，一開(kāi)始還真是不怎么懂，然后硬著(zhù)頭皮去看，當我把51的結構看完了，就不像一開(kāi)始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結構圖默畫(huà)一遍，然后再把各個(gè)寄存器功能寫(xiě)一下，各個(gè)功能口的結構也畫(huà)一遍，然后就不覺(jué)得51有什么難了。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì )，而是在不會(huì )的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習51芯片，是為了以后的打基礎，知道是怎么通過(guò)配置寄存器來(lái)實(shí)現功能。
大二下學(xué)期的時(shí)候，我們開(kāi)了51的課，這個(gè)課幾乎就沒(méi)怎么去，因為我認為沒(méi)有必要去聽(tīng)自己會(huì )的東西了。后來(lái)聽(tīng)別人說(shuō)avr的資源會(huì )比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買(mǎi)了本馬潮老師《AVR單片機嵌入式系統原理與應用實(shí)踐》，一邊看書(shū)，一邊想自己畫(huà)一個(gè)板了，一開(kāi)始想實(shí)現一個(gè)點(diǎn)陣屏，實(shí)現滾動(dòng)效果，后來(lái)想想做個(gè)板也花不少錢(qián)呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴展口都擴展了出來(lái)，備以后用，那時(shí)還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過(guò)現在想想其實(shí)也沒(méi)什么了。
大學(xué)也聽(tīng)說(shuō)過(guò)嵌入式這個(gè)詞，不過(guò)不太明白是什么意思，20xx年的時(shí)候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD（大約13G），下載下來(lái)后，從頭到尾的看了一遍，沒(méi)什么印象，只記得講一些不知所云的函數，然后莫名其妙的講怎么使用那個(gè)44b0的開(kāi)發(fā)板，不過(guò)聽(tīng)完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個(gè)linux的沖動(dòng)，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過(guò)電腦的配置比較低，1g內存，跑虛擬機就像個(gè)蝸牛，所以就想著(zhù)怎么才能裝個(gè)linux，自己用xP習慣了，如果全換了又舍不得，那時(shí)從書(shū)上知道linux的文件系統和windows不一樣，只有一個(gè)根分區，所以也害怕一裝linux全盤(pán)就被格式化了，不過(guò)最后還是欲望戰勝了擔心，買(mǎi)了張redhat 9的光盤(pán)，小心的裝這個(gè)系統，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤(pán)的最后空間，重新啟動(dòng)，竟可以選擇進(jìn)入哪一個(gè)系統了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統了，應了那句言，紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。
所以我認為，買(mǎi)一個(gè)開(kāi)發(fā)板是完全有必要的，拿到實(shí)物操作一下就不會(huì )感覺(jué)太抽象了。
后來(lái)也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西，所以就買(mǎi)了本《從51到arm》，講的是關(guān)于arm的大體結構，看完后感覺(jué)，原來(lái)arm就是一個(gè)速度更快，接口更豐富的單片機啊。
如果想做linux設備驅動(dòng)的同學(xué)應該對arm硬件有一些了解。如果對驅動(dòng)不感興趣，完全沒(méi)有必要去看。交叉編譯器會(huì )幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結構嵌入式學(xué)習。
大三下學(xué)期開(kāi)始準備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報的北郵的信通學(xué)院通信專(zhuān)業(yè)，當時(shí)就是想一定要上個(gè)好學(xué)校好專(zhuān)業(yè)，也沒(méi)想太多，結果考了的成績(jì)差了點(diǎn)，沒(méi)有被錄取，也不想調劑一個(gè)二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開(kāi)發(fā)板，當我看到一個(gè)小板上還可以跑系統的時(shí)候感覺(jué)很不可思議，以為要很大工程。后來(lái)邊工作邊學(xué)習，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點(diǎn)時(shí)才睡覺(jué)。感覺(jué)到累，不過(guò)也感覺(jué)到自己在進(jìn)步，閑話(huà)有點(diǎn)多了，說(shuō)了很多都是自己大學(xué)那點(diǎn)破事。
聽(tīng)很多的初學(xué)者說(shuō)不知道從哪里開(kāi)始，學(xué)習嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書(shū)，說(shuō)看完這本書(shū)怎么怎么樣，看完那本書(shū)怎么怎么樣，一下子就給初學(xué)者給嚇住了，其實(shí)完全沒(méi)必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費時(shí)，又感覺(jué)工程太大，讓初學(xué)者沒(méi)有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說(shuō)的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個(gè)都知道一些，當然會(huì )的越多越好。今天學(xué)點(diǎn)這個(gè)明天學(xué)點(diǎn)那，換著(zhù)樣來(lái)也不會(huì )覺(jué)得煩。而且還能感覺(jué)到每天都有收獲。
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一、嵌入式的概述：
隨著(zhù)信息化技術(shù)的發(fā)展和數字化產(chǎn)品的普及，以計算機技術(shù)、芯片技術(shù)和軟件技術(shù)為核心的嵌入式系統再度成為當前研究和應用的熱點(diǎn)，通信、計算機、消費電子技術(shù)（3C）合一的趨勢正在逐步形成，無(wú)所不在的網(wǎng)絡(luò )和無(wú)所不在的計算（everything connecting， everywhere computing）正在將人類(lèi)帶入一個(gè)嶄新的信息社會(huì )。
二、實(shí)習目的
學(xué)習和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過(guò)程，熟練掌握ARM硬件體系結構，熟悉linux下的嵌入式編程流程，積累自己的軟件編寫(xiě)經(jīng)驗，能夠參與并實(shí)現一個(gè)真實(shí)和完整的嵌入式項目，為今后的學(xué)習和將從事的.技術(shù)工作打下堅實(shí)的基礎。
三、實(shí)習任務(wù)
第一階段Linux操作和編程基礎
主要介紹Linux的基本命令和基礎編程知識，包括Linux的文件操作和目錄操作命令，VI編輯器，GCC編譯器，GDB調試器和Make項目管理工具等知識。
第二階段 嵌入式C語(yǔ)言編程基礎
主要介紹在嵌入式開(kāi)發(fā)編程中C語(yǔ)言的重要概念和編程技巧中的重點(diǎn)難點(diǎn)，以復習串講和實(shí)例分析的形式，重點(diǎn)介紹包括函數與程序結構，指針、數組和鏈表，庫函數的使用等知識。
第三階段Linux上C強化編程訓練
主要包括整數算法訓練，遞歸和棧編程訓練，位操作訓練，指針訓練，字符串訓練和常用C庫函數編程接口實(shí)踐，強化學(xué)員對Linux下基本編程開(kāi)發(fā)的理解和編碼調試的能力。
第四階段 Linux環(huán)境高級編程及項目開(kāi)發(fā)編程實(shí)踐
主要包括系統編程（信號/系統調用/管道/FIFO/消息隊列/共享內存等），文件I/O編程（文件描述符/文件讀寫(xiě)接口/原子操作/阻塞與非阻塞IO等，多任務(wù)和多線(xiàn)程編程（進(jìn)程標識/ 用戶(hù)標識/fork與vfork/多線(xiàn)程概念/線(xiàn)程同步等），網(wǎng)絡(luò )編程（網(wǎng)絡(luò )基本概念/套接口編程/網(wǎng)絡(luò )字節次序/Client/Server結構/UDP編程）；掌握Linux下Socket編程的開(kāi)發(fā)流程，熟悉網(wǎng)絡(luò )編程的調用接口函數和相關(guān)數據結構，使學(xué)員初步具備在Linux上進(jìn)行系統編程開(kāi)發(fā)的能力。同時(shí)綜合之前所學(xué)內容和編程技術(shù)，以小組為單位進(jìn)行一個(gè)團隊合作項目的開(kāi)發(fā)，考核內容包括文件I/O編程，多線(xiàn)程編程，網(wǎng)絡(luò )編程和項目文檔編寫(xiě)。
第五階段嵌入式處理器體系結構及編程實(shí)踐
主要介紹ARM體系結構及其基本編程知識，包括指令分類(lèi)，尋址方式、指令集、存儲系統、異常中斷處理、匯編語(yǔ)言以及CC++和匯編語(yǔ)言的混合編程等知識。同時(shí)結合ARM嵌入式開(kāi)發(fā)板硬件設計原理和基本硬件設計流程，分析各種外設的工作原理和驅動(dòng)機制，并自己動(dòng)手實(shí)踐完成一個(gè)ARM開(kāi)發(fā)板上的編程大作業(yè)。
第六階段嵌入式Linux開(kāi)發(fā)基礎及高級應用
主要介紹嵌入式Linux開(kāi)發(fā)應用程序的基本流程和知識，包括嵌入式Linux基本概念和開(kāi)發(fā)流程、Bootloader工作原理、內核裁減配置和交叉編譯、根文件系統制作、網(wǎng)絡(luò )編程以及圖形界面和數據庫開(kāi)發(fā)等知識。同時(shí)獨立完成一個(gè)基于嵌入式Linux GUI的應用編程大作業(yè)。
第七階段嵌入式 Linux驅動(dòng)理論及驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)實(shí)踐
主要介紹嵌入式Linux上驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)規范，包括設備驅動(dòng)程序概念、字符設備驅動(dòng)程序、塊設備與網(wǎng)絡(luò )設備、網(wǎng)卡驅動(dòng)以及常用嵌入式設備驅動(dòng)開(kāi)發(fā)等知識。同時(shí)獨立實(shí)現兩種嵌入式設備驅動(dòng)程序的編寫(xiě)，包括驅動(dòng)模塊的調試和加載以及完整的項目開(kāi)發(fā)文檔的編寫(xiě)。
第八階段嵌入式Linux項目團隊開(kāi)發(fā)實(shí)踐鍛煉
主要包括設計并實(shí)現一個(gè)真實(shí)和完整的嵌入式項目的開(kāi)發(fā)流程，涉及到數據采集、網(wǎng)絡(luò )通訊、圖形用戶(hù)界面顯示以及嵌入式數據庫存儲系統等多種嵌入式Linux編程技術(shù)。要求學(xué)員建立起團隊開(kāi)發(fā)和協(xié)同工作的企業(yè)項目開(kāi)發(fā)模式的概念和流程，強化學(xué)員對編寫(xiě)項目概要設計文檔和詳細設計文檔的理解，為就業(yè)前的職業(yè)技能和素質(zhì)訓練做好充分準備。
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這學(xué)期才接觸嵌入式系統感覺(jué)還稱(chēng)不上入門(mén)，我通過(guò)學(xué)習知道了嵌入式的發(fā)展前景很大，各個(gè)領(lǐng)域都用到了嵌入式，學(xué)好嵌入式不愁沒(méi)飯吃。
廣義上講，凡是帶有微處理器的專(zhuān)用軟硬件系統都是嵌入式系統。如各類(lèi)單片機和DSP系統。從狹義上講，那些使用嵌入式微處理器構成獨立系統，具有自己操作系統，具有特定功能，用于特定場(chǎng)合的專(zhuān)用軟硬件系統稱(chēng)為嵌入式系統。嵌入式系統由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成; 嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設備內部。
理解“嵌入”的概念 主要從三個(gè)方面上來(lái)理解。
1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內部，比如早期基于x86體系結構下的計算機，CPU只是有運算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來(lái)擴展實(shí)現，象串口之類(lèi)的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實(shí)現，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內部，還有PC機有顯卡，而多數嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當于顯卡。比較高端的ARM類(lèi)Intel xscale架構下的IxP網(wǎng)絡(luò )處理器CPU內部集成PCI控制器（可配成支持4個(gè)PCI從設備或配成自身為CPI從設備）；還集成3個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò )處理器引擎，其中兩個(gè)對應于兩個(gè)MAC地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò )處理器引擎支持DSL，只要外面再加個(gè)PHY芯片即可以實(shí)現DSL上網(wǎng)功能。IxP系列最高主頻可以達到1.8G，支持2G內存，1Gx10或10Gx1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IxP系列應該是目標基于A(yíng)RM體系統結構下由intel進(jìn)行整合后成xscale內核的最高的處理器了。
2、從軟件上前，就是在定制操作系統內核里將應用一并選入，編譯后將內核下載到ROM中。而在定制操作系統內核時(shí)所選擇的應用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內核定制時(shí)，會(huì )有相應選擇，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動(dòng)后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統，多半的東西都需要我們得新再裝。
3、把軟件內核或應用文件系統等東西燒到嵌入式系統硬件平臺中的ROM中就實(shí)現了一個(gè)真正的“嵌入”。
嵌入式系統分為４層，硬件層、驅動(dòng)層、操作系統層和應用層：
1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統的根本，如果現在單片機及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語(yǔ)言來(lái)編程的話(huà)，從嵌入式系統的硬件層走起來(lái)相對容易，硬件層也是驅動(dòng)層的基礎，一個(gè)優(yōu)秀的驅動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設計的，同時(shí)還要對操作系統內核及其調度性相當的熟悉的。但硬件平臺是基礎，增值還要靠軟件。 硬件層比較適合于，電子、通信、自動(dòng)化、機電一體、信息工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)的人來(lái)搞，需要掌握的專(zhuān)業(yè)基礎知識有，單片機原理及接口技術(shù)、微機原理及接口技術(shù)、C語(yǔ)言。
2、驅動(dòng)層，這部分比較難，驅動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統內核十分的精通，以便其所寫(xiě)的驅動(dòng)程序在系統調用時(shí)，不會(huì )獨占操作系統時(shí)間片，而導至其它任務(wù)不能動(dòng)行，不懂操作系統內核架構和實(shí)時(shí)調度性，沒(méi)有良好的驅動(dòng)編寫(xiě)風(fēng)格，按大多數書(shū)上所說(shuō)添加的驅動(dòng)的方式，很多人都能做到，但可能連個(gè)初級的驅動(dòng)工程師的水平都達不到，這樣所寫(xiě)的驅動(dòng)在應用調用時(shí)就如同windows下我們打開(kāi)一個(gè)程序運行后，再打開(kāi)一個(gè)程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會(huì )才能運行后來(lái)打開(kāi)的程序。想做個(gè)好的驅動(dòng)人員沒(méi)有三、四年功底，操作系統內核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統四層中可是最高的。
驅動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機電一體、信息工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)尤其是計算機偏體系結構類(lèi)專(zhuān)業(yè)的人來(lái)搞，除硬件層所具備的基礎學(xué)科外，還要對數據結構與算法、操作系統原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統層，對于操作系統層目前可能只能說(shuō)是簡(jiǎn)單的移植，而很少有人來(lái)自已寫(xiě)操作系統，或者寫(xiě)出缺胳膊少腿的操作系統來(lái)，這部分工作大都由驅動(dòng)工程師來(lái)完成。操作系統是負責系統任務(wù)的調試、磁盤(pán)和文件的管理，而嵌入式系統的實(shí)時(shí)性十分重要。據說(shuō)，xP操作系統是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是600人年，中科院軟件所自己的女?huà)zHopen操作系統估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來(lái)講沒(méi)有太大意義。
4、應用層，相對來(lái)講較為容易的，如果會(huì )在windows下如何進(jìn)行編程接口函數調用，到操作系統下只是編譯和開(kāi)發(fā)環(huán)境有相應的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統中涉及算法的由專(zhuān)業(yè)算法的人來(lái)處理的，不必歸結到嵌入式系統范疇內。但如果涉及嵌入式系統下面嵌入式數據庫、基于嵌入式系統的網(wǎng)絡(luò )編程和基于某此應用層面的協(xié)議應用開(kāi)發(fā)（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又較為復雜，并且有難度了。
通過(guò)網(wǎng)上查詢(xún)我發(fā)現目前國內外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領(lǐng)域入門(mén)門(mén)檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統級、驅動(dòng)程序級軟件），對軟件專(zhuān)業(yè)水平要求較高（嵌入式系統對軟件設計的時(shí)間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專(zhuān)業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域；另一方面，是因為這一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現時(shí)間不長(cháng)或正在出現（如ARM處理器、嵌入式操作系統等），掌握這些新技術(shù)的人當然很少。嵌入式人才稀缺，身價(jià)自然就高，越有經(jīng)驗價(jià)格就越高。其實(shí)嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數人無(wú)條件接觸,這需要相應的嵌入式開(kāi)發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗的人進(jìn)行指導開(kāi)發(fā)流程。我們軟件系的人學(xué)習嵌入式，顯然應偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統方面。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理，必須掌握一個(gè)嵌入式操作系統，必須熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程并至少做過(guò)一個(gè)嵌入式軟件項目。
然而我們都沒(méi)有做過(guò)一個(gè)嵌入式軟件項目，甚至連嵌入式的開(kāi)發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡(jiǎn)單工具做一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗。只有去專(zhuān)研才能在嵌入式的領(lǐng)域站住腳，只有知道的比別人多才會(huì )更有競爭力。通過(guò)網(wǎng)上了解，我查詢(xún)了嵌入式的入門(mén)和所需要的知識，其中C語(yǔ)言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開(kāi)發(fā)的人員，對C語(yǔ)言的掌握這個(gè)是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的人，現在絕大部分都是用C語(yǔ)言。其次，應該對操作系統有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應該把系統的管理理解一下，比如進(jìn)程、線(xiàn)程，系統如何來(lái)分配資源的，系統如何來(lái)管理硬件的；知道了c語(yǔ)言和操作系統之后，再來(lái)看看嵌入式系統，我們主要學(xué)的是ARM，用的是ARM7， 深入理解ARM不是件容易的事，只有在知道ARM相關(guān)知識之后才能稱(chēng)得上嵌入式已經(jīng)入門(mén)了。 與嵌入式有關(guān)的知識我也學(xué)了不少就是不能夠綜合在一起運用，組成原理，數據結構，操作系統，C++，這3門(mén)與嵌入式密切相關(guān)的學(xué)科都系統的學(xué)了一遍，但由于長(cháng)時(shí)間沒(méi)用到都有點(diǎn)忘記了，從網(wǎng)上得知嵌入式的學(xué)習與這些書(shū)有很大關(guān)系之后，我把嵌入式與以前學(xué)過(guò)的知識結合起來(lái)發(fā)現嵌入式的實(shí)驗中很多都是共通的，我對嵌入式有了初步的理解。
我以為學(xué)習嵌入式應該分為2個(gè)部分：軟件和硬件。關(guān)于硬件方面我接觸到了數字電路教材和模擬電路方面的知識，但由于沒(méi)有嵌入式CPU很難親自動(dòng)手來(lái)實(shí)現嵌入式的相關(guān)理論；嵌入式入門(mén)則需要不斷地實(shí)驗與分析，我只在實(shí)驗課時(shí)做幾個(gè)與所給的程序相關(guān)的小程序來(lái)實(shí)現一下；而軟件方面則學(xué)過(guò)C語(yǔ)言，里面通常的語(yǔ)法曾今熟悉過(guò)；我通過(guò)下列方法來(lái)適應C語(yǔ)言在嵌入式中應用：首先重新翻看了下C的教材，看了些常見(jiàn)的語(yǔ)法，接著(zhù)在編譯器的角度來(lái)看待C，編譯原理我剛學(xué)過(guò)，其中將高級語(yǔ)言與低級語(yǔ)言的翻譯感覺(jué)在嵌入式中用到了很多；最后沖硬件的角度來(lái)看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)平臺及工具以及嵌入式應用軟件。這些決定怎樣才能開(kāi)發(fā)一個(gè)好的嵌入式系統。 下面談?wù)勎伊私獾那度胧降南嚓P(guān)知識與應用：
首先，嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎，且軟硬件可裁減，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專(zhuān)用計算機系統。嵌入式有如下幾個(gè)突出的有點(diǎn)：
1.系統內核小
2.專(zhuān)用性強
3.系統精簡(jiǎn)
4.高實(shí)時(shí)性OS
5.嵌入式系統的應用程序可以沒(méi)有操作系統直接在芯片上運行
6.嵌入式系統需要開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統是近幾年才風(fēng)靡起來(lái)的，但是這個(gè)概念并非新近才出現。從20世紀七十年代單片機（最早的單片機是Intel公司的 8048，出現在1976年）的出現到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規模應用，嵌入式系統已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過(guò)30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國嵌入式機一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶(hù)的應用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現對其他設備的控制、監視或管理等功能。
其次，嵌入式系統無(wú)疑是當前最熱門(mén)最有發(fā)展前途的IT應用領(lǐng)域之一。嵌入式系統用在一些特定專(zhuān)用設備上，通常這些設備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時(shí)對實(shí)時(shí)響應要求很高等。特別是隨著(zhù)消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。 嵌入式系統是軟硬結合的學(xué)科，通常有兩類(lèi)人會(huì )去專(zhuān)研嵌入式：
一類(lèi)是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專(zhuān)業(yè)的。
另一類(lèi)是學(xué)軟件、計算機專(zhuān)業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統和應用軟件的開(kāi)發(fā)。我是軟件專(zhuān)業(yè)的學(xué)習嵌入式，越是智能設備越是復雜系統，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統，POS網(wǎng)絡(luò )及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機器人，機電產(chǎn)品方面應用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現了嵌入式系統的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進(jìn)的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶(hù)而言是一套極具成本效益的解決方案。
那么該如何學(xué)好嵌入式我覺(jué)得應該從以下幾點(diǎn)入手：
首先C語(yǔ)言，這個(gè)是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開(kāi)發(fā)的人員，對C語(yǔ)言的掌握這個(gè)是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的人，現在絕大部分都是用C語(yǔ)言，你說(shuō)不掌握它可以嗎？至于如何學(xué)習C語(yǔ)言，我想這些基礎的知識每個(gè)人都有自己的方法，關(guān)鍵要去學(xué)習，看書(shū)也好，網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會(huì )問(wèn)，C語(yǔ)言要學(xué)到怎么樣，我覺(jué)得這沒(méi)有標準的答案。我想至少你在明白了一些基礎的概念后，就該寫(xiě)代碼了，動(dòng)手才是最重要的，當你動(dòng)手了，遇到問(wèn)題了，再反過(guò)來(lái)學(xué)習，反過(guò)來(lái)查查課本，那時(shí)的收獲就不是你死看書(shū)能得到的。
其次，應該對操作系統有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應該把系統的管理理解一下，比如進(jìn)程、線(xiàn)程，系統如何來(lái)分配資源的，系統如何來(lái)管理硬件的，當然，不是看書(shū)就能把這些理解透，如果不是一時(shí)能理解，沒(méi)關(guān)系，多看看，結合以后的項目經(jīng)驗，會(huì )有更好的理解的。
還有應該學(xué)習下linux或者wince下的編程，這些對以后做應用的編程很有幫助，當然，如果做手機的話(huà)，那可以學(xué)習MTK、塞班、Android等操作系統，Android是以后發(fā)展的趨勢，現在很熱門(mén)，Android也是基于linux系統封裝的，所以建議先學(xué)習下linux。
還有，應該學(xué)習下單片機或者ARM或者M(jìn)IPS，很多人說(shuō)我沒(méi)有單片機的經(jīng)驗，直接學(xué)ARM可以嗎？我覺(jué)得那完全沒(méi)有問(wèn)題的，當然如果你學(xué)習過(guò)單片機，那最好不過(guò)了，以后學(xué)習ARM就更簡(jiǎn)單了。
最后如果你把以上的知識都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結合arm芯片手冊學(xué)習去學(xué)習下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統開(kāi)發(fā)，那對你整個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)的非常有幫助的，可以的話(huà)，還可以學(xué)習下linux的源代碼，當然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會(huì )很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。
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