力矩在物理學(xué)里是指作用力使物體繞著(zhù)轉動(dòng)軸或支點(diǎn)轉動(dòng)的趨向。力矩的單位是牛頓-米。力矩希臘字母是 tau。力矩的概念，起源于阿基米德對杠桿的研究。轉動(dòng)力矩又稱(chēng)為轉矩或扭矩。力矩能夠使物體改變其旋轉運動(dòng)。推擠或拖拉涉及到作用力 ，而扭轉則涉及到力矩。力矩等于徑向矢量與作用力的叉積。