Linux實(shí)驗：嵌入式Linux入門(mén)實(shí)驗;Linux常用工具;BootLoader實(shí)驗;內核編譯實(shí)驗;驅動(dòng)程序結構實(shí)驗;KEYPAD_LED驅動(dòng)程序實(shí)驗;音頻驅動(dòng)實(shí)驗;USB驅動(dòng)實(shí)驗;LCD實(shí)驗;IDE接口實(shí)驗;GUI實(shí)驗;構建文件系統實(shí)驗;QT實(shí)驗;WebServer實(shí)驗。

　　特色實(shí)驗內容：Windows CE下GPRS上網(wǎng);Linux下媒體播放器的移植;Windows CE下媒體播放器的移植;

　　4、嵌入式教學(xué)課程內容，及配套的教學(xué)幻燈片。

　　5、有成熟并多樣化的嵌入式系統工程師培養方案可供學(xué)校選擇。

　　6、為學(xué)校教師提供定期的嵌入式教學(xué)培訓。

　　Multi-Radio嵌入式WiFi開(kāi)發(fā)平臺

　　Multi-Radio嵌入式WiFi開(kāi)發(fā)平臺采用兩個(gè)嵌入式WiFi模塊(G2M5477)，以ARM9(PXA270)為核心，平臺具有完全開(kāi)放特性，可以開(kāi)發(fā)嵌入式WiFi的MAC協(xié)議、路由協(xié)議、應用層協(xié)議等，同時(shí)平臺具有3個(gè)獨立的功耗測試電路，電路可以自行連續測量功率消耗。

　　一、Multi-Radio開(kāi)發(fā)平臺主要特點(diǎn)如下：

　　1. 采用了目前世界上最先進(jìn)的嵌入式WiFi模塊G2M5477。G2M5477由美國G2 Microsystems研發(fā)，該模塊在38mm×20mm的面積上實(shí)現了嵌入式WiFi的全部功能，不需外接計算機或CPU就可以直接完成從物理層到應用層的全部操作。

　　2. 目前傳感器網(wǎng)絡(luò )的一個(gè)發(fā)展趨勢為高速率傳輸，經(jīng)過(guò)以CC1000系列和CC2420系列為代表的兩代傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的發(fā)展，傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)進(jìn)入高速嵌入式WiFi階段。G2M5477的小體積、超低功耗(電池更換周期可達3-4年以上)、高速率、高性能(模塊內包含44MHz RISC CPU)，為無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )下一代節點(diǎn)的研究和應用提供了良好的研究平臺。

　　3. 平臺以PXA270 CPU為核心，包含兩個(gè)嵌入式WiFi模塊，WiFi模塊與PXA270之間采用SPI高速接口(44MHz)，可以完成高速Multi-Radio的研究工作。也可以利用一套開(kāi)發(fā)平臺上的兩個(gè)嵌入式WiFi模塊完成嵌入式WiFi的研究工作。

　　4. 平臺的代碼全部開(kāi)放，包括嵌入式WiFi的MAC層、網(wǎng)絡(luò )層、傳輸層，PXA270操作系統的代碼。

　　5. 平臺可以通過(guò)串口連接計算機直接進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作，不需另購在線(xiàn)編程器或調試器。

　　6. 支持多種傳感器。平臺依靠高性能PXA270 CPU可以連接麥克風(fēng)、攝像頭等傳感器,完成多媒體無(wú)線(xiàn)傳輸的研究工作。同時(shí)，平臺的G2M5477模塊高精度AD接口可以直接連接溫度、濕度、加速度等傳感器，完成基于嵌入式WiFi無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的研發(fā)工作。

　　Multi-Radio嵌入式WiFi開(kāi)發(fā)平臺結構如圖1所示，圖2為平臺照片。平臺采用兩個(gè)G2M5477模塊允許利用開(kāi)源固件同時(shí)進(jìn)行發(fā)送端/發(fā)送端，發(fā)送端/接收端，接收端/接收端的操作。每個(gè)G2M5477模塊可以設置為采用2.4GHz的1到11和14信道。為了盡量減少干擾，可以同時(shí)使用非重疊的信道1，信道6和信道11。CPU是帶有RAM，ROM，SD卡接口和以太網(wǎng)接口的XScale PXA270。RAM和ROM用于嵌入式linux，SD卡接口可用于提供大容量的文件存儲。以太網(wǎng)接口連接到有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )用于傳輸測試和控制信息。節點(diǎn)還擁有用于連接各種應用的不同種類(lèi)的傳感器的接口。功耗測量電路被用于分別監測兩個(gè)G2M5477模塊和整個(gè)節

　　二.Multi-Radio開(kāi)發(fā)平臺的主要性能指標：

　　1. 同時(shí)支持2個(gè)嵌入式WiFi模塊，每個(gè)模塊的特性如下：

　　1) 802.11b/g 2.4 GHz, 信道 1-11 和 14，數據速率6-54Mbps;

　　2) ISO 24730-2 2.4 GHz 收發(fā)器以及125 kHz 低頻接收器;

　　3) 802.11 射頻發(fā)射功率 +18 dBm(802.11g)，+20 dBm(802.11b);

　　4) 32位 RISC CPU, 時(shí)鐘頻率44 MHz;

　　5) SDIO，數據速率可達100 Mbps;

　　6) SPI接口，最高44 Mbps;

　　7) UART接口，最高2.7 Mbps;

　　8) TCP/IP吞吐量可達 4 Mbps(包含WPA2加密);

　　9) RAM 128KB;

　　10) Flash ROM 8Mbit。

　　2. 高性能的CPU(ARM9);

　　3. 兩個(gè)WiFi模塊以及整個(gè)平臺的電壓、電流、功率、溫度的連續自動(dòng)測量;

　　4. 大容量存儲(U盤(pán)或SD卡);

　　5. 支持音頻和視頻接口(可以直接連接攝像頭);

　　6. 以太網(wǎng)、USB接口。

　　三、Multi-Radio平臺的開(kāi)發(fā)目的主要如下：

　　1.面向目前廣泛使用的P2P應用(如網(wǎng)上電影播放、大文件下載等，特點(diǎn)為多點(diǎn)同時(shí)下載，增加速率，如常用的迅雷、快車(chē)、電驢等服務(wù))，將現有的有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )擴展到無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )中，研究無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的P2P問(wèn)題。

　　2.由于無(wú)線(xiàn)帶寬和網(wǎng)絡(luò )特性(無(wú)線(xiàn)一般是廣播方式的，不像有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )是交換方式的，廣播方式有同信道干擾問(wèn)題)的限制，采用多個(gè)無(wú)線(xiàn)模塊(即多個(gè)Radio)在同一時(shí)間進(jìn)行傳輸，每個(gè)模塊工作在不同的信道上，多個(gè)鏈路的同時(shí)傳輸增加了網(wǎng)絡(luò )傳輸的吞吐量。

　　3.可以進(jìn)行嵌入式WiFi的研究，嵌入式WiFi是下一代傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的發(fā)展方向之一，利用此平臺代碼開(kāi)放的特點(diǎn)和強勁的CPU，可以進(jìn)行多種多樣的開(kāi)發(fā)工作，包括傳感器網(wǎng)絡(luò )多媒體的研究。

　　4.由于G2M5477的開(kāi)放特點(diǎn)，當應用多個(gè)Radio同時(shí)進(jìn)行傳輸時(shí)，需要用新的MAC協(xié)議替代已有的協(xié)議(當然也可以在高層來(lái)完成此功能，效率會(huì )低一些)，利用G2M5477的MAC協(xié)議的開(kāi)放性，可以研發(fā)Multi-Radio的MAC協(xié)議。

　　無(wú)線(xiàn)多通道異構網(wǎng)絡(luò )通用試驗床

　　1.1 綜述

　　此無(wú)線(xiàn)多通道異構網(wǎng)絡(luò )通用試驗床試驗床是異構對等網(wǎng)絡(luò )(Peer-to-Peer)研究的基礎設備。我們可以利用此試驗床在異構的有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)環(huán)境中進(jìn)行新的資源發(fā)現和內容分發(fā)協(xié)議的研究。首先，我們描述了試驗床的需求、試驗床的結構、多功能無(wú)線(xiàn)節點(diǎn)以及系統軟件結構。然后說(shuō)明了試驗床的基本測試結果。

　　1.2 試驗床需求

　　我們在異構網(wǎng)絡(luò )中研究Peer-to-Peer應用。對異構對等網(wǎng)絡(luò )的兩個(gè)方面進(jìn)行了研究：一方面是新的資源發(fā)現服務(wù)的研究，包括處理同種節點(diǎn)的動(dòng)態(tài)加入/離開(kāi)和有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )目錄信息的設置;另一方面是新型內容分發(fā)服務(wù)的研究，側重于異構對等網(wǎng)絡(luò )中無(wú)線(xiàn)介質(zhì)的廣播特性和差錯特性的研究。為了便于對所提協(xié)議進(jìn)行開(kāi)發(fā)和測試，試驗床必須符合以下設計標準：