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鋼板彈簧懸架的模擬研究論文
在重載汽車(chē)上,鋼板彈簧作為汽車(chē)懸架的彈性元件,是汽車(chē)容易損壞的元件,其好壞決定了汽車(chē)的各種性能。鋼板彈簧在整車(chē)上不光是彈性元件,它還在工作時(shí)傳遞除垂直方向外其他方向的力和力矩,并在傳遞這些力或力矩的同時(shí)起到導向作用。而且當彈簧振動(dòng)時(shí)兩板片之間的接觸、摩擦還可以充當一定的阻尼器件,起到阻尼作用。盡管鋼板彈簧在工作時(shí)負荷高,易損壞,但鋼板彈簧結構簡(jiǎn)單,制造、維修快捷方便,所以作為重型汽車(chē)的懸架被廣泛使用。雖然自然狀態(tài)下的鋼板彈簧幾何形狀簡(jiǎn)單,但是在其受到載荷時(shí)卻會(huì )有大變形(幾何非線(xiàn)性)、且板片間的接觸(狀態(tài)非線(xiàn)性)等多種非線(xiàn)性因素是非常復雜且這些因素在應力分析是難以處理的。
1 解析法
傳統的鋼板彈簧分析是把它簡(jiǎn)化為懸臂梁,運用材料力學(xué)的相關(guān)理論進(jìn)行計算分析。而實(shí)際工作狀態(tài)下的鋼板彈簧受力變形很復雜,因為既有大變形又有板片之間摩擦非線(xiàn)性因素的影響。所以,利用解析法對鋼板彈簧進(jìn)行力學(xué)分析,必須將它簡(jiǎn)化為具有理想的線(xiàn)性變形和無(wú)摩擦的力學(xué)模型。這樣就必須是假設在一定的條件下,才能建立起鋼板彈簧力學(xué)模型,且這樣的模型是過(guò)于簡(jiǎn)單的。當鋼板彈簧所受為垂向載荷時(shí),實(shí)際中通常采用下面的方法進(jìn)行計算分析:
1.1 共同曲率法
該方法是前蘇聯(lián)的帕爾希洛夫斯基提出的,通常我們又稱(chēng)它為展開(kāi)法,它假定在彈簧變形時(shí)各板片一旦接觸便不會(huì )再分離,所以不再會(huì )有在一起的各片有共同的曲率。而且,假定各簧片上的彎矩也是連續分布的。在這兩個(gè)假定的基礎上建立模型進(jìn)行計算分析可得出各個(gè)簧片的應力變形。很明顯,這一方法對彈簧進(jìn)行力學(xué)分析的時(shí)候,忽略到了板片之間的摩擦,所以該方法的結算結果與實(shí)際值存在一定的誤差。
1.2 集中載荷法
這一方法是假定鋼板彈簧只在板端有力的傳遞,而且同樣假設在外載荷作用下板簧接觸部分一旦接觸后不再分開(kāi)。這里也忽略板片之間的摩擦作用。該計算方法也是把鋼板彈簧簡(jiǎn)化為懸臂梁模型,進(jìn)行計算。在實(shí)際計算分析中由于汽車(chē)上用的鋼板彈簧有對稱(chēng)性,且裝配時(shí)固定條件也是對稱(chēng)的,所以可以建立一半的模型進(jìn)行計算。
可以看出這兩個(gè)方法都必須在假定一定條件成立的基礎上,在不同程度和角度上對鋼板彈簧進(jìn)行了簡(jiǎn)化。但是,這兩種方法都忽略了鋼板彈簧在實(shí)際工作狀態(tài)下的復雜因素,如較大變形、摩擦和阻尼等。所以導致這兩種方法分析計算的結果都存在著(zhù)不同程度的誤差。因此,對于鋼板彈簧實(shí)際存在的這種大變形、接觸等非線(xiàn)性狀態(tài),我們采取有限元法來(lái)對鋼板彈簧的裝配預應、剛度等進(jìn)行分析。
2 有限元法
有限元法是把無(wú)限自由度的連續體離散化,從而變?yōu)橛邢迋(gè)單元節點(diǎn)參數進(jìn)行計算分析的方法。它的特點(diǎn)是不需作任何假設,便可模擬實(shí)際工作狀態(tài)下的連續體。盡管這一方法的分析結果也是不能夠完全沒(méi)有誤差,但是可以通過(guò)選擇適當的單元體的形狀與數量,這樣便使得分析結果達到要求的精度。有限元分析法可以建立復雜的幾何形狀或邊界條件、復雜的材料的模型。所以比較而言用有限元法計算鋼板彈簧的應力問(wèn)題,理論上更嚴密、模型更準確,這樣分析結果精度更高。
2.1 鋼板彈簧的有限元建模
用ANSYS12.0建立實(shí)體模型,建模時(shí)需要注意的是,由于鋼板彈簧在裝配前就具有一定曲率半徑,是弧形而非平直的,所以要根據實(shí)際物體尺寸參數建立其三維幾何模型,本文對簡(jiǎn)化型(不帶卷耳)的鋼板彈簧進(jìn)行分析,并且建模時(shí)忽略其中間的螺栓孔,三片鋼板彈簧選擇為同曲率。因為重載汽車(chē)鋼板彈簧是對稱(chēng)結構,且在裝配過(guò)程中受載荷和約束都是對稱(chēng)的,這里便可以對模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,所以建立鋼板彈簧的1/4模型。
2.2 定義接觸對
本次采用面-面接觸單元來(lái)模擬板簧之間的接觸,根據實(shí)際情況分別選擇合適的類(lèi)型來(lái)描述接觸對的目標面單元和接觸面單元。在指定接觸面和目標面時(shí),應該特別注意的是接觸單元應被控制不得穿透目標面。鋼與鋼之間有潤滑接觸摩擦時(shí),其靜摩擦系數選擇為0.1~0.12,所以本次分析各簧片之間的摩擦系數為0.1。通過(guò)Gul命令mainmenu——preproeessor——realconstant——Add——CONTA173即可對實(shí)常數進(jìn)行定義。通過(guò)GUI命令mainmenu——preproeesso,——Elementtype——Add——TARGE170——options即設置關(guān)鍵字。
通過(guò)接觸向導,將整個(gè)三片鋼板彈簧總成定義2個(gè)接觸對,每個(gè)接觸對有一個(gè)目標面和一個(gè)接觸面。
2.3 模型約束及模型的加載
因為所建模型為1/4模型,對稱(chēng)面上的約束都相同,分析中控制三片鋼板彈簧中心截面每片彈簧截面的X、Y和Z方向的位移,且要模擬中心螺栓擰緊狀態(tài)下及鋼板彈簧的裝配中的應力問(wèn)題。
2.4 計算結果與分析
由上述加載后應力學(xué)分析模型圖上的應力分布,可直觀(guān)得出鋼板彈簧各部分應力大小分布情況,這為應力分析及產(chǎn)品優(yōu)化提供了依據。且從上圖可得出:加載后所受應力最大處是第一片鋼板彈簧的端部。由于對模型的簡(jiǎn)化較多,使得這次得出的分析結果在一定程度上會(huì )有偏差。所以,以后需深入研究建立更準確模型來(lái)進(jìn)行模擬分析。
3 結語(yǔ)
鋼板彈簧板片之間的接觸情況是非常復雜的,且載荷變化,各片之間的接觸情況亦隨之變化。在研究分析鋼板簧力學(xué)特性時(shí),板片間的接觸摩擦對其結果的影響不容忽視。在考慮片間接觸及其幾何非線(xiàn)性的情況下,利用ANSYS有限元軟件,對某三片等截面鋼板彈簧模型其滿(mǎn)載狀況加載下的應力分布進(jìn)行了模擬分析。需要注意的是,當表面接觸應力較大時(shí)葉片的磨損會(huì )加速,并產(chǎn)生裂紋導致鋼板彈簧疲勞損壞。
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