板帶廠(chǎng)電氣車(chē)間傳動(dòng)班維修電工業(yè)務(wù)工作總結
一、自我簡(jiǎn)介
本人***，男，1980年12月出生，漢族，大學(xué)學(xué)歷，2005年7月畢業(yè)于西安工程科技學(xué)院自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，學(xué)制四年，畢業(yè)后一直在萊鋼板帶廠(chǎng)從事本專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作，2005年9月被聘為助理工程師。
作為一名電氣工程技術(shù)人員，本人始終堅持“勤動(dòng)手、多思考”的工作理念，把所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識靈活應用與實(shí)踐，同時(shí)利用實(shí)踐來(lái)指導學(xué)習。經(jīng)過(guò)不懈努力，本人已積累了豐富的專(zhuān)業(yè)理論知識和實(shí)踐工作經(jīng)驗。
二、專(zhuān)業(yè)技術(shù)水平
自聘任助理工程師以來(lái)，本人參與過(guò)歷次寬帶設備年修、參與完成幾十余項大型設備改造及難題攻關(guān)、負責實(shí)施百余項技術(shù)創(chuàng )新，為寬帶生產(chǎn)線(xiàn)“提高設備作業(yè)率”、“節能減排”以及“人力資源優(yōu)化配置”等工作做出了較大貢獻，現就本人負責實(shí)施的《萊鋼1500寬帶自動(dòng)取樣的開(kāi)發(fā)與應用》項目介紹如下：
1、現狀分析
取樣是寬帶鋼生產(chǎn)的重要環(huán)節，是保證寬帶質(zhì)量的必要步驟。目前，萊鋼1500寬帶生產(chǎn)線(xiàn)是通過(guò)原始的行車(chē)運輸、人工切割的方式對產(chǎn)品進(jìn)行取樣。這種方式用人多、耗能大、取樣效果差，所以取樣效率極低。為了改善寬帶取樣現狀，我們設計了一套寬帶鋼自動(dòng)取樣設備。本文主要從設備結構、工作原理、控制思路以及控制系統的設計等方面對這套設備進(jìn)行講述，其中把控制系統作為本文的重點(diǎn)。
2、取樣機的結構及工作原理
設備構成
萊鋼1500寬帶生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)取樣裝設在運輸區回轉臺的北側，主要包括：取樣小車(chē)、托輥、壓輥、開(kāi)卷刀、液壓剪等主體設備構成。
工作原理
鋼卷的取樣就是靠這些設備協(xié)調工作而完成的，具體工作流程是：當取樣卷到達回轉臺時(shí)，通過(guò)人工確認，取樣小車(chē)由等待位向回轉臺移動(dòng)取卷，到達取卷固定位后取樣小車(chē)上升托卷，直到上限位，然后通過(guò)運卷自動(dòng)對中功能（后面介紹控制時(shí)會(huì )詳細介紹）把鋼卷運送到托輥中心。然后壓輥壓靠到鋼卷上表面，等達到設定壓力，開(kāi)卷刀伸出，托輥正轉，等鋼卷到達設定的剪切位置、開(kāi)卷刀收回、液壓剪自動(dòng)剪切，剪切完成后，托輥繼續正轉，直到達到取樣長(cháng)度后、液壓剪再次動(dòng)作，取樣完成。托輥開(kāi)始反轉直到達到根據帶鋼頭部位置計算出的回卷距離，壓輥抬起、小車(chē)上升，然后通過(guò)回卷對中定位把鋼卷放到回轉臺中心位置，小車(chē)回等待位，這樣整個(gè)取樣過(guò)程就完成了。
需要注意的是，回轉臺是鋼卷運輸的“十字”路口，所以為保證取樣小車(chē)的安全運行，在取樣小車(chē)取、送卷時(shí)要確保其他設備在等待位置，取樣過(guò)程中不允許小車(chē)動(dòng)作。
3、控制系統
取樣機控制系統采用的是高性能的西門(mén)子S7-400系列PLC，本章包括兩節，主要介紹取樣機的控制系統，其中包括硬件配置以及軟件編程等方面的內容，其中軟件編程是本章的重點(diǎn)，也是本文的重點(diǎn)。
3.1硬件配置
取樣機沒(méi)有單獨的控制系統，它通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)與運輸區PLC通信，從而通過(guò)運輸區PLC實(shí)現程序控制。它的通信協(xié)議采用的是Profibus-DP,現場(chǎng)接口設備采用的是ET200,如圖1所示：
圖1運輸區PLC的硬件配置
3.2軟件編程
西門(mén)子系列PLC編程軟件采用的是西門(mén)子開(kāi)發(fā)的STEP7編程軟件，此軟件編程直觀(guān)、方便，并且功能十分強大，由于取樣小車(chē)的平移及升降控制最為復雜，其他設備的控制基本上是通斷控制，所以本節主要介紹如何利用STEP7編程軟件實(shí)現取樣小車(chē)平移及升降控制。
小車(chē)平移控制
硬件方面，小車(chē)的平移控制主要通過(guò)模擬量輸出模板輸出4-20mA信號控制比例閥開(kāi)口度的方式來(lái)控制液壓馬達的轉速，從而實(shí)現小車(chē)速度控制，軟件編程方面，小車(chē)的平移控制主要通過(guò)公用功能塊FB11實(shí)現，如圖2所示
圖2平移功能塊FB11
小車(chē)升降控制
硬件方面，小車(chē)的升降主要通過(guò)模擬量輸出模板輸出4-20mA信號控制比例閥開(kāi)口度的方式來(lái)控制液壓缸的伸縮速度，從而實(shí)現小車(chē)升降速度控制，軟件編程方面，小車(chē)的升降控制主要通過(guò)公用功能塊FB13實(shí)現，如圖3所示：
4、鋼卷自動(dòng)對中定位
鋼卷自動(dòng)對中分為運卷對中和回卷對中，由于運卷對中與回卷對中的目的和原理是相同的，所以在本小節中只介紹運卷對中。運卷對中的目的是把鋼卷放在開(kāi)卷位的中心位置，以便鋼卷能夠準確的喂入取樣機。如圖4所示為運卷對中的原理圖：
圖4運卷對中的原理圖
圖中：G代表激光檢測器距開(kāi)卷中心的固定距離（實(shí)測）;M代表鋼卷越過(guò)激光檢測器時(shí)鋼卷到達開(kāi)卷中心的目標行程；
C1代表鋼卷未越過(guò)激光檢測器時(shí)激光測距儀的數值；
C2代表鋼卷越過(guò)激光檢測器時(shí)激光測距儀的數值；
K/2代表鋼卷寬度的一半。
運卷對中的基本原理是：在運卷路線(xiàn)上裝一激光檢測器，在運卷過(guò)程時(shí)，當激光檢測器檢測到鋼卷頭部時(shí)記錄下激光測距儀的數值C1,當檢測到鋼卷尾部時(shí)記錄下激光測距儀的數值C2，通過(guò)這兩個(gè)數值計算處鋼卷半寬K/2=（C1-C2）/2,再根據實(shí)測的激光檢測器距開(kāi)卷中心的'固定距離G計算出鋼卷越過(guò)激光檢測器時(shí)鋼卷到達開(kāi)卷中心的目標行程M=G﹣（C1﹣C2）/2，最后計算出取樣小車(chē)的目標位置=C2﹣M=（C1+C2）/2﹣G,根據實(shí)測的小車(chē)位置與目標位置的比較通過(guò)控制小車(chē)的平移實(shí)現鋼卷準確定位。
5、小結
本方案采用高性能西門(mén)子PLC控制器，它具有強大的計算及邏輯功能。此方案投入使用后，系統運行穩定、安全可靠，降低了萊鋼1500寬帶生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品取樣的勞動(dòng)強度、大大提高了取樣質(zhì)量及效率。
三、今后努力方向
更深層次的學(xué)習實(shí)踐專(zhuān)業(yè)理論知識，爭取由原來(lái)簡(jiǎn)單的定性分析轉化為復雜的定量計算，以便解決較復雜的設備故障；爭取由原來(lái)簡(jiǎn)單的設備運行邏輯改造升華為系統性能優(yōu)化提升；
加強專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)及計算機的學(xué)習，因為，目前寬帶生產(chǎn)線(xiàn)設備維護的難點(diǎn)是高端進(jìn)口設備，要想維護好此類(lèi)設備，需要深厚的計算機及專(zhuān)業(yè)外語(yǔ)功底；
加強新技術(shù)、新工藝的學(xué)習，與時(shí)俱進(jìn)，把自身打造成功底深、思路活、創(chuàng )意新的新型人才，為萊鋼的做大做強做出自己的貢獻！
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