機器人培訓心得
機器人培訓心得一
這次非常榮幸能有機會(huì )去深圳富-士-康進(jìn)行機器人應用培訓。富-士-康強大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見(jiàn)。富-士-康嚴明的紀律，內部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀律。
我們此次學(xué)習的機器人應用項目是隸屬于鴻超準事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應用部門(mén)。鴻超準精密機械制造有限公司為生產(chǎn)設備與機器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團的生產(chǎn)線(xiàn)提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富-士-康的核心競爭力。機器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗的戴博士任處長(cháng)，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱(chēng)他為戴博。剛去的時(shí)候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉移到了南方，當南方發(fā)展起來(lái)的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內轉移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡(jiǎn)單，重復性的工作沒(méi)人愿意干，導致了工業(yè)機器人的大量使用。
學(xué)習的第一天上午我們，我們見(jiàn)識了這些機器人，這些機器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的`，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動(dòng)的機械手臂。由富-士-康培訓老師給我們看了大量的關(guān)于富-士-康機器人在生產(chǎn)現場(chǎng)工作的視頻，給我們講解了機器人產(chǎn)品結構和系統的組成介紹，機器人安全操作規范及注意事項以及機器人的應用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構組裝去參觀(guān)見(jiàn)習，看到了大量裝配中的機器人的內部結構，都是由一些伺服馬達，減速機等組成，我們也細致地參觀(guān)了電控箱的組裝車(chē)間，對于各種問(wèn)題都當場(chǎng)請教了富-士-康的工作人員。
接著(zhù)兩天我們學(xué)習了機器人軟件編程基礎，可以應用一些指令來(lái)操作機器人，掌握了一些基本操作，對于機器人的坐標系統有了深刻的理解，最后對于一個(gè)焊接程序的詳細指令進(jìn)行了學(xué)習。
我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來(lái)時(shí)相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習完軟件編程后，我們在經(jīng)過(guò)了一天的復習后，就進(jìn)行了連續三天三個(gè)項目的考試。第一個(gè)項目是授課，通過(guò)自己這幾天的學(xué)習，把自己所學(xué)的知識進(jìn)行一個(gè)總結，選擇一個(gè)題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個(gè)項目是小組項目，把兩個(gè)機器人配合起來(lái)，完成一個(gè)配合取料、放料的工作，據此完成編程，并實(shí)現兩個(gè)機器人之間的相互通信；第三個(gè)項目是出三個(gè)操作和編程的題目，據題目完成要求規定的動(dòng)作。這三天可以說(shuō)是考驗我們的時(shí)候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過(guò)努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們仍然有學(xué)習任務(wù)。這幾天我們學(xué)習了機器人各種機型的本體結構，各種機型電控箱的結構以及示教器、工控機等硬件結構，機器人的保養注意事項，機器人的日保養、季保養、年保養等內容，周邊治具設計開(kāi)發(fā)的流程及注意事項以及開(kāi)發(fā)案例的講解。
總之，兩周時(shí)間的學(xué)習特別充實(shí)。
機器人培訓心得二
轉眼間到汽車(chē)整車(chē)電器班已經(jīng)一個(gè)月了，在這段時(shí)間里我學(xué)習了更多關(guān)于汽車(chē)電器方面系統的知識，并且在鐘老師的指導下，使我把在汽車(chē)電器班那些相對零散的知識點(diǎn)都串起來(lái)，現簡(jiǎn)要概括以下幾點(diǎn)學(xué)習心得體會(huì )：
汽車(chē)整車(chē)電器的學(xué)習更加強調動(dòng)手實(shí)操性，如果說(shuō)以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現在在整車(chē)上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習電器的時(shí)候總感覺(jué)自己已經(jīng)掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車(chē)上實(shí)操檢查線(xiàn)路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因為就在整車(chē)檢查線(xiàn)路步驟也更多，而且整個(gè)車(chē)身用電器實(shí)際上就是一個(gè)大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車(chē)電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線(xiàn)路，畫(huà)出汽車(chē)電器線(xiàn)路圖才能更加清楚整車(chē)的汽車(chē)電路走向。
在學(xué)習過(guò)程中，就像鐘老師說(shuō)的一樣，一開(kāi)始學(xué)習應該把自己變笨，查找線(xiàn)路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線(xiàn)路的連接點(diǎn)，這樣就很快找出相應要查找的汽車(chē)電器線(xiàn)路。
在整電班的時(shí)候，遇到自己實(shí)在不明白的問(wèn)題一定要多與學(xué)習好的同學(xué)討論，然后再繼續驗證這些理論和自己以前的排查點(diǎn)有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習過(guò)的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習加以鞏固并針對這種類(lèi)型的線(xiàn)路圖去找一些類(lèi)似的資料，找出另一類(lèi)型線(xiàn)路圖與該種線(xiàn)路圖的差異，在比較的過(guò)程中去學(xué)習和總結。
我認為鐘老師再三讓我們盡可能多去實(shí)踐外來(lái)車(chē)是完全正確的，因為在以后的工作過(guò)程中會(huì )接觸到各種車(chē)型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點(diǎn)。
下個(gè)月就進(jìn)入汽車(chē)電控模塊的學(xué)習，我更要認真學(xué)習，在這里我還要感謝鐘老師在這個(gè)月對我的耐心指導，謝謝！
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