約束力
約束力指物體受到一定場(chǎng)力（僅由空間位置決定的力叫場(chǎng)力）限制的現象。限制物體的位置和運動(dòng)條件稱(chēng)作物體所受的約束，實(shí)現這些約束條件的物體稱(chēng)為約束體。受到約束條件限制的物體叫做被約束體。把約束對物體的作用力稱(chēng)為約束力。把約束體簡(jiǎn)稱(chēng)為約束，將被約束體簡(jiǎn)稱(chēng)為物體。
約束反力
約束對被約束物體運動(dòng)的妨礙作用，是一種力的作用，這種力叫做約束反力。限制非自由體在空間的位移的周?chē)矬w稱(chēng)為該非自由體的約束。如：地面、軸承、鉸鏈等。