由定點(diǎn)O畫(huà)到動(dòng)點(diǎn)M的有向線(xiàn)段，稱(chēng)為動(dòng)點(diǎn)M的矢徑，它的分解式為矢徑唯一的決定了點(diǎn)M的位置。當點(diǎn)M運動(dòng)時(shí)，矢徑r是隨時(shí)間而變的變矢量，一般可表示為時(shí)間t的單值連續函數，這方程稱(chēng)為點(diǎn)M的矢量形式的運動(dòng)方程。矢徑的端點(diǎn)在空間描出的曲線(xiàn)稱(chēng)為矢徑端圖，它就是動(dòng)點(diǎn)的軌跡。