剛愎自用這個(gè)成語(yǔ)的典故與春秋時(shí)期楚國與鄭國的戰爭有關(guān)，晉楚因鄭國發(fā)生戰爭，楚軍打得鄭國要投降了就撤軍，晉軍將領(lǐng)先縠不聽(tīng)統帥荀林父的命令擅自進(jìn)攻楚軍，楚國大夫伍參對楚莊王說(shuō)晉軍將領(lǐng)先縠剛愎自用，內部不團結，可以消滅晉軍而出兵。結果，楚國大獲全勝。