木衛一
木衛一距離木星最近，它距木星的平均距離為42萬(wàn)千米，以強烈的火山爆發(fā)而聞名。從木衛一的大小、質(zhì)量、距離來(lái)看，與月球十分近似，是木衛里最引人注目的。從“旅行者”發(fā)回的照片看，木衛一表面非常平坦，沒(méi)有隕石坑，如果有的話(huà)，也許也被火山噴發(fā)的物質(zhì)填平了。木衛一有大面積的平原和起伏不平的山脈，表面由火山灰裝飾得五彩繽紛，紅色、金紅色、淡黃色和黑白色的地表景色動(dòng)人。
木衛二
推測木衛二有帶冰殼的固體核心，并且在冰殼和核心之間，可能有一層液態(tài)水。這樣的構造形成平坦地形，并承受隕星撞擊和形變。估計木衛二有個(gè)深120千米的水坑，天文學(xué)家史蒂文森等人前些時(shí)候計算了木衛二的熱耗散，證實(shí)在核心和冰殼之間確有液態(tài)水層。在25千米深的冰層下，木星潮汐作用加熱產(chǎn)生的熱量，使冰殼變軟甚至形成液態(tài)水。
木衛三
木衛三是太陽(yáng)系最大衛星，距離木星107萬(wàn)千米�！奥眯姓�1號”測得其朝向木星一面，與月亮類(lèi)似。上面有嚴重環(huán)形山化了的多邊形區域，橫跨達幾十千米。它們周?chē)敲髁恋木W(wǎng)狀系統，這些地形是相距很近的一些平行的山脊和山脊之間的溝組成的一個(gè)個(gè)區域，有的達20條之多。表面有斷層和地殼變動(dòng)痕跡。
木衛四
木衛四最遠距離188萬(wàn)千米，環(huán)形山在半球左面。還有同心環(huán)地貌，直徑600千米，環(huán)形相距50～200千米，同心盆地放出奇特的光。