魏延與黃忠都是鎮守長(cháng)沙的將領(lǐng)，但是魏延一直不甘心自己的才能被埋沒(méi)。因而在劉備攻擊長(cháng)沙的時(shí)候，魏延將長(cháng)沙太守韓玄殺死，并向劉備投誠。劉備入川時(shí)，魏延以部曲身份跟隨劉備作戰。在劉備大破劉璋軍隊后，魏延被升為牙門(mén)將軍。劉備攻下漢中后，提拔魏延為漢中太守，升為鎮遠將軍，鎮守漢中十年。諸葛亮出兵北伐時(shí)，魏延曾在陽(yáng)溪大破費瑤和郭淮。魏延雖然作戰勇猛，但是性格孤傲，素來(lái)與長(cháng)史楊儀不和。在諸葛亮死后，兩人矛盾激化，魏延爭權落敗，最后被馬岱斬殺。

　　作為一名戰功卓越的武將，魏延做人狂妄自大，不懂得謙虛謹慎。導致了他夷滅三族的下場(chǎng)。