目前，四驅汽車(chē)的驅動(dòng)系統一般分為：分時(shí)四驅、全時(shí)四驅和適時(shí)四驅。
分時(shí)四驅是由駕駛者手動(dòng)切換的驅動(dòng)模式，駕駛者可通過(guò)接通或斷開(kāi)分動(dòng)器來(lái)選擇兩輪驅動(dòng)或四輪驅動(dòng)模式。這是SUV車(chē)型中最常見(jiàn)的驅動(dòng)模式，其優(yōu)點(diǎn)是既能保證車(chē)輛的動(dòng)力性和通過(guò)性，又能兼顧燃油經(jīng)濟性，略顯不足的是駕駛者需要自行判斷路況，手動(dòng)操作驅動(dòng)模式。
全時(shí)四驅指的是車(chē)輛在整個(gè)行駛過(guò)程中一直保持四輪驅動(dòng)的模式。這種驅動(dòng)模式擁有較好的越野和操控性能，但它不能根據路面情況做出扭矩分配的調整，油耗偏大，經(jīng)濟性差。
適時(shí)四驅又稱(chēng)為實(shí)時(shí)四驅?zhuān)亲罱鼛啄臧l(fā)展起來(lái)的技術(shù)，它由電腦芯片控制兩驅與四驅的切換。該系統的顯著(zhù)特點(diǎn)就是它在繼承全時(shí)四驅和分時(shí)四驅的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)彌補了它們的不足。它能自行識別駕駛環(huán)境，根據駕駛環(huán)境的變化控制兩驅與四驅兩種模式的切換。
在顛簸、多坡多彎等附著(zhù)力低的路面，車(chē)輛自動(dòng)設定為四輪驅動(dòng)模式，而在城市路面等較平坦的路況上，車(chē)輛會(huì )自行切換為兩輪驅動(dòng)。