Jog的來(lái)源：

　　機器人中使用的 jog 應該是從機床領(lǐng)域借用過(guò)來(lái)的一個(gè)術(shù)語(yǔ)，在機床中的原意是“緩慢、輕輕地推進(jìn)（切削刀具）。

　　與其它概念的區別：

　　注意，“點(diǎn)動(dòng)”不是指“點(diǎn)位運動(dòng)”�！包c(diǎn)位運動(dòng)”的意思是機器人做點(diǎn)到點(diǎn)的運動(dòng)（Point To Point），即機械臂末端從某個(gè)位置（點(diǎn)）運動(dòng)到另一個(gè)位置（點(diǎn)），這個(gè)過(guò)程是程序控制的。

　　jog 在英文中最常用的意思是“慢跑”，但是不能在運動(dòng)控制領(lǐng)域這樣翻譯。在 Servotronix 公司的中文手冊里就出現了這樣的低級錯誤，顯然翻譯人員是個(gè)外行（不知道的人還真搞不懂控制器慢跑是什么意思）。