四驅車(chē)是有前后差速聯(lián)動(dòng)四輪驅動(dòng)的汽車(chē)，因為發(fā)動(dòng)機動(dòng)力傳至四個(gè)輪胎，所以四輪都可發(fā)力，普通兩驅車(chē)當其中的一只驅動(dòng)車(chē)輪打滑時(shí)，其他的驅動(dòng)車(chē)輪也會(huì )失去動(dòng)力。

　　全時(shí)四驅系統內有三個(gè)差速器：除了前后軸各有一個(gè)差速器外，在前后驅動(dòng)軸之間還有一個(gè)中央差速器。這使全時(shí)四驅避免了半時(shí)四驅的固有問(wèn)題（在硬路面不能用四驅的問(wèn)題）：汽車(chē)在轉向時(shí)，前后輪的轉速差會(huì )被中央差速器吸收。

　　所以，全時(shí)四驅在硬路面（鋪裝路面）、下雨時(shí)有更可靠的四輪抓著(zhù)力，比半時(shí)四驅優(yōu)越。但到了冰雪，沼澤地就必須把中央差速器鎖上（否則可能無(wú)法前進(jìn)）；回到不滑的硬路（鋪裝路），馬上要把中央差速器鎖解開(kāi)。

　　所謂驅動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機的布置方式以及驅動(dòng)輪的數量、位置的形式。一般的乘用車(chē)都有前、后兩排輪子，其中直接由發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)轉動(dòng)，從而推動(dòng)(或拉動(dòng))汽車(chē)前進(jìn)的輪子就是驅動(dòng)輪。最基本的分類(lèi)標準是按照驅動(dòng)輪的數量，可分為兩輪驅動(dòng)和四輪驅動(dòng)兩大類(lèi)。先簡(jiǎn)單介紹一下兩輪驅動(dòng)：在兩輪驅動(dòng)形式中，可根據發(fā)動(dòng)機在車(chē)輛的位置以及驅動(dòng)輪的位置進(jìn)而細分為前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)等形式。目前，兩驅越野車(chē)和轎車(chē)最常用的是前置后驅形式。比如，國內著(zhù)名的越野車(chē)品牌江鈴陸風(fēng)在2004年推出的04新款2.0排量的SUV就采取了這種驅動(dòng)形式。