當對IPMC厚度方向施加電壓時(shí)，IPMC會(huì )產(chǎn)生較大的變形，向陽(yáng)極彎曲（直接現象）。相反，當IPMC受到彎曲變形時(shí)，IPMC也會(huì )在厚度方向產(chǎn)生電壓（反現象）。這樣，IPMC是一個(gè)機電耦合系統。國內外研究大多數集中于如何提高IPMC的變形和輸出力、IPMC的制備方法及其應用。而也有部分學(xué)者致力于找到一種可以模擬IPMC的電學(xué)模型，通過(guò)電分析的方法來(lái)了解它的驅動(dòng)機理，從而為控制IPMC的力和位移輸出作準備。

　　特點(diǎn)

　　(I)壽命較長(cháng)，響應速度快；

　　(2)體積小，質(zhì)量輕；

　　(3)產(chǎn)生大運動(dòng)而不需要軸承和滑動(dòng)部件；

　　(4)驅動(dòng)電壓低；

　　(5)類(lèi)似于生物肌肉比例恒定的特性(即尺度

　　不變性，同樣的尺寸產(chǎn)生的輸出一樣，而不同的尺寸

　　產(chǎn)生的輸出與其尺寸成比例)，適用于微型裝置；

　　(6)無(wú)噪聲，環(huán)保；

　　(7)可以微型化發(fā)展。