煤礦機電實(shí)習報告范文
與我畢業(yè)設計的傳動(dòng)系統結構類(lèi)似，有幸了解了mst傳動(dòng)系統。
mst系列機械軟啟動(dòng)無(wú)級調速系統是一種新型的機、電、液一體化傳動(dòng)系統，在結構上明顯有別于國內外現有的軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置。在克服了現有軟啟動(dòng)技術(shù)種種缺點(diǎn)的基礎上，該系統能夠實(shí)現重載機械設備軟啟動(dòng)、軟停車(chē)、全程無(wú)級調速、過(guò)載自動(dòng)保護以及多驅動(dòng)功率平衡等多種功能。
mst系列機械軟啟動(dòng)系統主要由主電動(dòng)機、差動(dòng)行星傳動(dòng)機構、電力液壓制動(dòng)器、粘性制動(dòng)系統和控制系統組成。在軟啟動(dòng)、軟停車(chē)、多驅動(dòng)功率平衡、無(wú)級調速的過(guò)程中，主電動(dòng)機和粘性制動(dòng)系統共同參與工作，對行星差動(dòng)機構進(jìn)行差動(dòng)傳動(dòng)。其中的主電動(dòng)機為大功率電動(dòng)機，主要起傳遞動(dòng)力的作用，制動(dòng)系統起控制輸出軸速度(速度合成)的作用。下面分別對各部份的工作原理進(jìn)行分述
本減速器的特點(diǎn)之一是，在內齒圈8上還設有蝸輪3。蝸輪3與蝸桿9相嚙合。蝸桿9與粘性制動(dòng)器相連。主電動(dòng)機1主要通過(guò)驅動(dòng)行星差動(dòng)減速機構，并驅動(dòng)負載。而制動(dòng)系統則主要用于控制內齒圈8的轉速，并通過(guò)對內齒圈8的轉速控制，最終實(shí)現對輸出軸6的轉速控制。
當上述軟啟動(dòng)傳動(dòng)系統開(kāi)始工作時(shí)，首先制動(dòng)系統不施加任何載荷，此時(shí)mst減速器在理論上是一個(gè)單輸入(太陽(yáng)輪)雙輸出(齒圈和行星架)的兩自由度行星傳動(dòng)機構。由于減速器輸出軸上的負載通常遠遠大于與蝸桿軸相連的慣性負載，利用差動(dòng)行星傳動(dòng)系統的功率分流功能，傳動(dòng)系統實(shí)際上成為了一個(gè)行星架固定的定軸輪系。因此，啟動(dòng)主電動(dòng)機的時(shí)候，來(lái)自主電動(dòng)機的動(dòng)力將驅動(dòng)蝸輪蝸桿機構轉動(dòng)，而負載保持靜止狀態(tài)。主電動(dòng)機啟動(dòng)的時(shí)候驅動(dòng)的只是蝸輪蝸桿機構等慣性負載，故接通電源時(shí)，主電動(dòng)機的啟動(dòng)電流非常小，也就是說(shuō)，主電動(dòng)機是在真正的`空載工況下啟動(dòng)的。 這時(shí)，主電動(dòng)機基本處于空載工作狀態(tài)，傳動(dòng)系統成為一個(gè)行星架(輸出軸)轉速為零的差動(dòng)行星輪系。
電機啟動(dòng)后，根據預先確定的輸出軸的啟動(dòng)加速度，通過(guò)制動(dòng)系統對蝸桿軸逐步施加載荷，降低蝸輪蝸桿軸轉速，即逐步降低內齒圈的轉速，與此同時(shí)，由于差動(dòng)行星機構的功率分流特性，輸出軸的轉速將會(huì )緩慢增加，使來(lái)自主電動(dòng)機的動(dòng)力逐漸施加到與輸出軸相連的機械負載上，從而實(shí)現大功率機械設備的軟啟動(dòng)。
通過(guò)行星機構太陽(yáng)輪和齒圈的速度合成，mst系列機械軟啟動(dòng)無(wú)級調速系統能夠在相當大的范圍內(0～額定轉速)實(shí)現無(wú)級調速，并且能夠可靠和穩定地長(cháng)期工作在低速狀態(tài)下，這些特點(diǎn)在工業(yè)應用中十分有用，也是其它現有軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置所不易實(shí)現的。
同理，對于提升帶式輸送機等類(lèi)型的機械設備來(lái)說(shuō)，通過(guò)行星機構太陽(yáng)輪和齒圈的速度合成還可以實(shí)現機械設備的軟停車(chē)，即根據要求的減速度使機械設備逐漸停止下來(lái)。
當采用多點(diǎn)驅動(dòng)時(shí)，通過(guò)比較各傳動(dòng)點(diǎn)主電動(dòng)機輸出功率的大小，并控制相應的蝸桿軸轉速(即粘性制動(dòng)器所施加的載荷)，可方便可靠地使多臺電動(dòng)機的輸出功率達到平衡，從而解決因電動(dòng)機特性或減速器傳動(dòng)比不匹配所帶來(lái)的一系列傳動(dòng)問(wèn)題。
為了確保mst系列機械軟啟動(dòng)系統的正常工作，有效延長(cháng)零部件的使用壽命，系統中設有冷卻潤滑裝置。冷卻裝置有風(fēng)冷式和水冷式兩種，用戶(hù)可根據應用場(chǎng)地的條件加以選擇，以便及時(shí)將減速器工作時(shí)產(chǎn)生的熱量導出。潤滑裝置用于對mst減速器中的關(guān)鍵潤滑點(diǎn)，例如各齒輪嚙合點(diǎn)和軸承進(jìn)行強迫潤滑。