關(guān)于攝影測量實(shí)習報告
一、 實(shí)習任務(wù)
利用自己所熟悉的一種編程語(yǔ)言，實(shí)現單像空間后方交會(huì )，解求此張像片的6個(gè)外方位元素 ， ， ， ，ω，κ ，攝影測量實(shí)習報告。
二、 實(shí)習目的
1、 深刻理解單張像片空間后方交會(huì )的原理與意義；
2、 在存在多余觀(guān)測值時(shí)，利用最小二乘平差方法，經(jīng)過(guò)迭代，求的外方位元素的最佳值；
3、 熟悉VC編程方法，利用編程實(shí)現計算。
三、 實(shí)習原理
以單幅影像為基礎，從該影像所覆蓋地面范圍內若干控制點(diǎn)的已知地面坐標和相應點(diǎn)的像坐標量測值出發(fā)，根據共線(xiàn)條件方程，求解該影象在航空攝影時(shí)刻的像片外方位元素 ， ， ， ，ω，κ共線(xiàn)條件方程如下：
x-x0=-f*[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]
y-y0=-f*[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]
其中：
x,y為像點(diǎn)的像平面坐標； x0,y0,f為影像的外方位元素；
， ，為攝站點(diǎn)的物方空間坐標；X,Y,Z為物方點(diǎn)的物方空間坐標；
旋轉矩陣R為 ;
由于此共線(xiàn)條件方程是非線(xiàn)性方程，先對其進(jìn)行線(xiàn)性化，利用泰勒展開(kāi)得：
=(x)-x++++++++
=(y)-y++++++++
像點(diǎn)觀(guān)測值一般視為等權，即P=I；
矩陣形式：V=AX-L，P=I；
通過(guò)間接平差，為提高精度，增加多余觀(guān)測方程，根據最小二乘平差原理，可計算出外方位元素的改正數。經(jīng)過(guò)迭代計算，每次迭代用未知數的近似值與上次迭代計算的改正數之和作為新的近似值，重復計算，求出新的改正數，這樣反復趨近，直到改正數小于某個(gè)限值為止。
四、 程序框圖
輸入原始數據
歸算像點(diǎn)坐標x，y
計算并確定初值 ， ， ， ，
組成旋轉矩陣R
計算（x）（y）和
逐點(diǎn)組成誤差方程式并法化
所有點(diǎn)完否？
解法方程，求未知數改正數
計算改正后的外方位元素
未知數改正數<限差否？
整理并輸出計算結果
正常結束
非正常結束
輸出中間結果和出錯信息
迭代次數是否小于限差否？
否
否
否
是
五、計算結果
1、像點(diǎn)坐標，地面坐標
點(diǎn)數
像點(diǎn)編號 x y X Y Z
2像片內方位元素：f = 153.840 x0=y0=0
攝影比例尺：1：2500
運算結果:
六、 數據分析
選取第六張像片進(jìn)行計算，迭代次數為2次，實(shí)習報告《攝影測量實(shí)習報告》。經(jīng)過(guò)比較發(fā)現，計算出的6個(gè)外方位元素與所給參考值相比，相差很小，計算結果符合要求：線(xiàn)元素誤差小于0.5米；角元素誤差30秒。
計算其精度，可以通過(guò)法方程式中未知數的系數矩陣的逆陣（A）-1來(lái)求解，此時(shí)，視像點(diǎn)坐標為等精度不相關(guān)觀(guān)測值。因為逆陣中第i個(gè)主對角線(xiàn)上元素Qii就是法方程式中第i個(gè)未知數的權倒數，若單位權中誤差為m0，則第i個(gè)未知數的中誤差為：
mi=
當參加空間后方交會(huì )的控制點(diǎn)有n個(gè)時(shí)，則單位權中誤差可按下式計算：
m0=
要求：線(xiàn)元素精度mx等，高于0.05米；角元素精度高于0.00003弧度。計算結果都達到標準。
在此次計算中，我運用了所給的全部控制點(diǎn)，而空間后方交會(huì )所運用的控制點(diǎn)，應該避免位于一個(gè)圓柱面上，否則會(huì )出現解不唯一的情況。選點(diǎn)時(shí)，還需要避免選擇的點(diǎn)過(guò)于聚集在一起，或位于一條直線(xiàn)上，所選控制點(diǎn)最好分布在像片的`四角和中央。并且數量充足，這樣有利于提高解算精度。
迭代時(shí)，所選擇控制條件不同，迭代次數略有不同，所以最后結果也會(huì )略有不同。一般設置為線(xiàn)元素改正數小于0.01m，角元素改正數小于0.1’。
所提供X Y Z為地面測量坐標，帶入共線(xiàn)方程時(shí)，需要轉換為地面攝影測量坐標，最簡(jiǎn)單的方法為互換XY的數值，即可達到轉換坐標目的。并且其單位為米，而像點(diǎn)坐標的單位為厘米，需要統一坐標單位。
這次實(shí)習持續時(shí)間很長(cháng)，經(jīng)歷了幾次數據的更改，所以程序也幾經(jīng)修改，由最初的直接輸入數據到后來(lái)可以自行讀入數據，并且可以選擇計算的像片，功能有所完善，我也在實(shí)踐的過(guò)程中，對空間后方交會(huì )有了更深的理解。深刻理解了共線(xiàn)條件方程的運用，各個(gè)量的意義，受益匪淺。
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