基于單片機的倒車(chē)雷達設計論文開(kāi)題報告
開(kāi)題報告包含的論文提綱可以是粗線(xiàn)條的，是一個(gè)研究構想的基本框架。下面是關(guān)于基于單片機的倒車(chē)雷達設計論文開(kāi)題報告的內容，歡迎閱讀！
一、課題背景和意義
隨著(zhù)我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，交通運輸車(chē)輛的不斷增多，由此產(chǎn)生的交通問(wèn)題越來(lái)越成為人們關(guān)注的問(wèn)題。其中倒車(chē)事故由于發(fā)生的頻率極高，已引起了社會(huì )和交通部門(mén)的高度重視。倒車(chē)事故發(fā)生的原因是多方面的，倒車(chē)鏡有死角，駕車(chē)者目測距離有誤差，視線(xiàn)模糊等原因造成倒車(chē)時(shí)的事故率遠大于汽車(chē)前進(jìn)時(shí)的事故率，尤其是非職業(yè)駕駛員以及女性更為突出。而倒車(chē)事故給車(chē)主帶來(lái)許多麻煩，例如撞上別人的車(chē)、消防水籠頭，如果傷及兒童更是不堪設想，有鑒于此，汽車(chē)高科技產(chǎn)品家族中，專(zhuān)為汽車(chē)倒車(chē)泊位設置的“倒車(chē)雷達”應運而生，倒車(chē)雷達的加裝可以解決駕駛人員的后顧之憂(yōu)，大大降低倒車(chē)事故的發(fā)生。汽車(chē)倒車(chē)雷達全稱(chēng)為“倒車(chē)防撞雷達”，也叫“泊車(chē)輔助裝置”，是汽車(chē)泊車(chē)安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀(guān)的顯示告知駕駛員周?chē)系K物的情況，解除駕駛員泊車(chē)和起動(dòng)車(chē)輛時(shí)因前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員克服視野死角和視線(xiàn)模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。倒車(chē)雷達的原理與普通雷達一樣，是根據蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會(huì )與任何障礙物相撞的原理設計開(kāi)發(fā)的。通過(guò)感應裝置發(fā)出超聲波，然后通過(guò)反射回來(lái)的超聲波來(lái)判斷前方是否有障礙物，以及障礙物的距離、大小、方向、形狀等。只不過(guò)由于倒車(chē)雷達體積大小及實(shí)用性的限制，目前其主要功能僅為判斷障礙物與車(chē)的`距離，并做出提示。
二、課題任務(wù)的主要內容
此次設計采用超聲波測距原理，當汽車(chē)與障礙物的距離小于所設定的安全距離時(shí)，系統能發(fā)出聲光報警，并隨著(zhù)距離的不斷縮近，報警頻率不斷提高。超聲波測距儀器一般由發(fā)射器、接收器和信號處理器三部分組成。工作時(shí)，超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖，超聲波接收器接收遇到障礙物反射回來(lái)的反射波，準確測量超聲波從發(fā)射到遇到障礙物反射返回的時(shí)間，根據超聲波的傳播速度，可以計算出障礙物距離。
三、已具備條件
應用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)生已完成電子線(xiàn)路、數字電路基礎、單片機原理、單片
四、設計思路與方案
1. 系統模塊
系統以微控制器AT89C51為核心，外圍電路由超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、聲光報警電路、顯示模塊四部分組成
2．系統工作過(guò)程
駕駛員將手柄轉到倒車(chē)檔后，系統自動(dòng)啟動(dòng)，超聲波發(fā)送模塊向后發(fā)射40kHz的超聲波信號，經(jīng)障礙物反射，由超聲波接收模塊收集，進(jìn)行放大和比較，單片機AT89C2051將此信號送入顯示模塊，同時(shí)觸發(fā)語(yǔ). 音電路，發(fā)出同步語(yǔ)音提示，當與障礙物距離小于1m、0.5m、0.25m時(shí)，發(fā)出不同的報警聲，提醒駕駛員停車(chē)。
3．各個(gè)模塊的介紹
�。�1）超聲波發(fā)射模塊，選用軟件發(fā)生超聲波法，利用軟件產(chǎn)生40kHz的超聲波信號，通過(guò)輸出引腳輸入至驅動(dòng)器，經(jīng)驅動(dòng)器驅動(dòng)后推動(dòng)探頭產(chǎn)生超聲波。
�。�2）超聲波接收器包括超聲波接收探頭、信號放大電路及波形變換電路三部分。探頭變換后的正弦波電信號經(jīng)放大電路放大并進(jìn)行波形變換。
�。�3）聲光報警是指當倒車(chē)雷達探測到的距離小于所設定的安全值時(shí)，發(fā)出聲音、點(diǎn)亮發(fā)光二極管提醒駕駛員。
五、預期目標
設計制作一個(gè)基于單片機的倒車(chē)雷達。
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