自動(dòng)化技術(shù)及應用論文
自動(dòng)化是指機器或裝置在無(wú)人干預的情況下按規定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程。下面是小編為你帶來(lái)的自動(dòng)化技術(shù)及應用論文 ，歡迎閱讀。
摘要：自動(dòng)化技術(shù)是一門(mén)綜合性技術(shù)，它和控制論、信息論、系統工程、計算機技術(shù)、電子學(xué)、液壓氣壓技術(shù)、自動(dòng)控制等都有著(zhù)十分密切的關(guān)系，而其中又以控制理論和計算機技術(shù)對自動(dòng)化技術(shù)的影響最大。
關(guān)鍵詞：自動(dòng)化；技術(shù)；自動(dòng)控制
一、自動(dòng)化技術(shù)
1、一般自動(dòng)化技術(shù)
所謂自動(dòng)化技術(shù)，是指人類(lèi)利用各種技術(shù)手段和方法來(lái)代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作，以現實(shí)預期的目標、功能。自動(dòng)化技術(shù)是一門(mén)綜合性技術(shù)， 工業(yè)機器人是制造業(yè)創(chuàng )新自動(dòng)化技術(shù)應用的一個(gè)典型例子。
一個(gè)自動(dòng)化系統通常由多個(gè)環(huán)節要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉換、信息的處理及信息的執行等功能，最后實(shí)現自動(dòng)運行目標。與自動(dòng)化技術(shù)相近的專(zhuān)業(yè)有：機械設計制造及其自動(dòng)化、材料成型及控制工程、工業(yè)設計、過(guò)程裝備與控制工程、車(chē)輛工程、機械工程及自動(dòng)化、機械電子工程、汽車(chē)服務(wù)工程、機械類(lèi)的車(chē)輛保險與理賠專(zhuān)業(yè)。日本企業(yè)界在1970年左右最早提出“機電一體化技術(shù)”這一概念，當時(shí)他們取名為“Mechatronics”，即結合應用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。隨著(zhù)計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應用，隨著(zhù)我國電力工業(yè)的發(fā)展，電氣自動(dòng)化系統的穩定性與先進(jìn)性對變電站及電網(wǎng)的影響深遠，機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門(mén)綜合計算機與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機械技術(shù)等交叉的系統技術(shù)，目前正向光機電一體化技術(shù)（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向發(fā)展，應用范圍愈來(lái)愈廣。
自動(dòng)化技術(shù)具體包括以下內容：
�。�1）機械技術(shù)。機械技術(shù)是機電一體化的基礎，機械技術(shù)的著(zhù)眼點(diǎn)在于如何與機電一體化技術(shù)相適應，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現結構上、材料上、性能上的變更，滿(mǎn)足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過(guò)程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專(zhuān)家系統等，形成新一代的機械制造技術(shù)。
�。�2）計算機與信息技術(shù)。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專(zhuān)家系統技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。
�。�3） 系統技術(shù)。系統技術(shù)即以整體的概念組織應用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統目標出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現系統各部分有機連接的保證。
�。�4）自動(dòng)控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導下，進(jìn)行系統設計，設計后的系統仿真，現場(chǎng)調試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
�。�5）傳感檢測技術(shù)。傳感檢測技術(shù)是系統的感受器官，是實(shí)現自動(dòng)控制、自動(dòng)調節的關(guān)鍵環(huán)節。其功能越強，系統的自動(dòng)化程序就越高�，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受?chē)揽岘h(huán)境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。
�。�6）伺服傳動(dòng)技術(shù)。包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)裝置，伺服系統是實(shí)現電信號到機械動(dòng)作的轉換裝置與部件、對系統的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
2、機器人技術(shù)
美國，是機器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機器人，比起號稱(chēng)“機器人王國”的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，美國現已成為世界上的機器人強國之一，基礎雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀(guān)它的發(fā)展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美國政府從60年代到70年代中的十幾年期間，并沒(méi)有把工業(yè)機器人列入重點(diǎn)發(fā)展項目，只是在幾所大學(xué)和少數公司開(kāi)展了一些研究工作。對于企業(yè)來(lái)說(shuō)，在只看到眼前利益，政府又無(wú)財政支持的情況下，寧愿錯過(guò)良機，固守在使用剛性自動(dòng)化裝置上，也不愿冒著(zhù)風(fēng)險，去應用或制造機器人。加上，當時(shí)美國失業(yè)率高達6.65%，政府擔心發(fā)展機器人會(huì )造成更多人失業(yè)，因此不予投資，也不組織研制機器人，這不能不說(shuō)是美國政府的戰略決策錯誤。70年代后期，美國政府和企業(yè)界雖有所重視，但在技術(shù)路線(xiàn)上仍把重點(diǎn)放在研究機器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級機器人的開(kāi)發(fā)上，致使日本的工業(yè)機器人后來(lái)居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應用上及機器人制造業(yè)上很快超過(guò)了美國，產(chǎn)品在國際市場(chǎng)上形成了較強的競爭力。 進(jìn)入80年代之后，美國才感到形勢緊迫，政府和企業(yè)界才對機器人真正重視起來(lái)，政策上也有所體現，一方面鼓勵工業(yè)界發(fā)展和應用機器人，另一方面制訂計劃、提高投資，增加機器人的研究經(jīng)費，把機器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機器人迅速發(fā)展。80年代中后期，隨著(zhù)各大廠(chǎng)家應用機器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機器人的技術(shù)性能越來(lái)越滿(mǎn)足不了實(shí)際需要，美國開(kāi)始生產(chǎn)帶有視覺(jué)、力覺(jué)的第二代機器人，并很快占領(lǐng)了美國60%的機器人市場(chǎng)。 盡管美國在機器人發(fā)展史上走過(guò)一條重視理論研究，忽視應用開(kāi)發(fā)研究的曲折道路，但是美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應性也很強。具體表現在：性能可靠，功能全面，精確度高；機器人語(yǔ)言研究發(fā)展較快，語(yǔ)言類(lèi)型多、應用廣，水平高居世界之首；智能技術(shù)發(fā)展快，其視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車(chē)工業(yè)中廣泛應用；高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速，主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。 英國，早在1966年，美國Unimation公司的尤尼曼特機器人和AMF公司的沃莎特蘭機器人就已經(jīng)率先進(jìn)入英國市場(chǎng)。1967年英國的兩家大機械公司還特地為美國這兩家機器人公司在英國推銷(xiāo)機器人。接著(zhù)，英國 Hall Automation公司研制出自己的機器人RAMP。對工業(yè)機器人實(shí)行了限制發(fā)展的嚴厲措施，因而機器人工業(yè)一蹶不振，在西歐差不多居于末位。
二、 應用
工業(yè)自動(dòng)化是自動(dòng)化技術(shù)應用的一個(gè)最為重要的方向。其具體運用的方面有：
計算機輔助設計（CAD）和計算機輔助制造（CAM） 綜合辦公自動(dòng)化（OA）（例如：門(mén)禁系統、資訊科技稽核） 過(guò)程控制與自動(dòng)化儀器儀表人工智能技術(shù)
自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，尤其是在石油、化工、冶金、輕工業(yè)等行業(yè)，由于采用自動(dòng)化儀表和集中控制裝置，促進(jìn)了連續生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的發(fā)展，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。用自動(dòng)化裝置管理化工生產(chǎn)過(guò)程的方法稱(chēng)為化工自動(dòng)化。產(chǎn)業(yè)的.大環(huán)境為工業(yè)領(lǐng)域提出了很多新的課題，如產(chǎn)業(yè)結構的優(yōu)化、競爭力和創(chuàng )新能力的提升、制造業(yè)的綠色與智能化……等等，尤其是“十八大”盛會(huì )的召開(kāi)，更加強調了在新形勢下將“創(chuàng )新”、“綠色”等關(guān)鍵詞融入行業(yè)發(fā)展趨勢中的必要性和緊迫性，產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新升級、單位GDP能耗等“硬”指標也將在未來(lái)一段時(shí)期內不斷考驗我國的制造業(yè)發(fā)展。
正是在這樣的背景之下，制造業(yè)中的自動(dòng)化技術(shù)也被賦予越來(lái)越重要的定位，除了其固有的控制、監測等功能，自動(dòng)化技術(shù)也成為了提高能效、改善生產(chǎn)管理水平的利器，其在各個(gè)分支領(lǐng)域的技術(shù)應用也在不斷走向深化。
三、自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展
具有不同程度“自動(dòng)化”功能的裝置古以有之。我國古代的指南車(chē)、木牛流馬、銅壺滴漏，歐洲的鐘表報時(shí)裝置和一些手工機械，無(wú)一不反映人民的聰明智慧，多少都帶有一些“自動(dòng)”的味道。但真正刻意設計出來(lái)取代或增強人的智能功能，從而能在不確定的條件下保證實(shí)現預定目標的自動(dòng)裝置最早應屬瓦特發(fā)明的蒸汽機上的離心調速器。它自覺(jué)地運用了反饋原理，從而能在不確定的條件下保證實(shí)現預定目標的自動(dòng)裝置最早應屬瓦特發(fā)明的蒸汽機上的離心調速器。它自覺(jué)地運用了反饋原理，從而能在鍋爐壓力和負荷變化的條件下把轉速保持在一定的范圍。（作者單位：黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院）
參考文獻：
[1]陳心穎.全面打造電大專(zhuān)科和高職學(xué)學(xué)生職業(yè)指導能力.山東電大學(xué)，2004 （1 ）
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