科研項目申請書(shū)
科研項目申請書(shū)
項目名稱(chēng)： 掛靠單位： 申 報 人： 所在專(zhuān)業(yè)： 聯(lián)系方式： 指導教師： 聯(lián)系方式：
大學(xué)生科技創(chuàng )新基金管理辦公室 制
填表日期: 年 月 日
(正反雙面打印)
項目名稱(chēng) 起止日期 申請經(jīng)費 學(xué) 號 姓 名 E-mail 年 月 日 —— 年 萬(wàn) 元 電 話(huà) 簽 名 月 日
申請者情況
姓 指導老師
目負責人獲獎情況
研究?jì)热萏嵋?100 字左右)
國內外本項目的研究狀況(本欄目為空的，一律不予立項)
項目的創(chuàng )新點(diǎn)(100 字左右)
項目的研究意義與選題依據
研究詳細內容
技術(shù)指標
研究進(jìn)度安排
中期目標
預期研究成果(實(shí)物、軟件、報告、論文等)
經(jīng)費算(調研、資料、耗材、元器件等)
指導教師意見(jiàn)：
指導教師簽字： 年 學(xué)院大學(xué)生創(chuàng )新工作領(lǐng)導小組意見(jiàn)： 月 日
領(lǐng)導小組組長(cháng)簽字： 學(xué)院蓋章： 學(xué)校大學(xué)生創(chuàng )新工作指導委員會(huì )意見(jiàn)： 年 月 日
負責人簽字： 年 月 日
大學(xué)生科技項目驗收申請書(shū)范文
一、項目完成情況:
XXXX年10月份,通過(guò)查閱相關(guān)資料,完成智能小車(chē)的調試;
XXXX年1月份,通過(guò)查看舵機生產(chǎn)廠(chǎng)家的舵機資料,完成對舵機的調試與編程 XXXX年3月份,完成整體的調試。
二、使用方法與手段:
采用51單片機作為控制中心,結合單片機的相關(guān)知識,對小車(chē)進(jìn)行PWM調速,并進(jìn)行尋跡;舵機的控制采用串口通信的方式,由單片機通過(guò)串口發(fā)送命令給舵機,讓舵機按照指令前進(jìn)。由于舵機需要8V左右的電源,并且幾個(gè)舵機加在小車(chē)上之后,重量增加,需要電源提供較大的功率,因此直接采用AD-DC供電的方式;另外舵機與單片機的連接需要通過(guò)芯片74HC126(三態(tài)緩沖)相連。通過(guò)傳感器來(lái)感知前方是否有物品,然后小車(chē)和舵機采取相應的動(dòng)作。
三、取得的成果及價(jià)值:
完成了小車(chē)和機械臂的整體設計與制作,實(shí)現了尋跡與采摘的'功能。深化了對單片機知識的理解,提升了自己的動(dòng)手能力。在設計的過(guò)程中學(xué)習到很多知識,得到了很多寶貴的經(jīng)驗。
四、存在問(wèn)題及經(jīng)驗教訓:
采摘應該是采用攝像頭,然后進(jìn)行圖像處理,找出圖像中有無(wú)要采摘的物品。另外機械臂應該增加一個(gè)自由度,并建立三維的空間坐標系,最后通過(guò)圖像分析與空間定位,實(shí)現精準的采摘,目前本系統只能實(shí)現前方物品的識別與采摘。
調試的時(shí)候,需要的時(shí)間一般都比較長(cháng),需要縮短這段時(shí)間。因此在前期設計的時(shí)候,應該盡量的通過(guò)軟件進(jìn)行仿真一下,以便在前期盡量的將方案完善,避免后期不必要的麻煩。
程序編寫(xiě)之前應當先畫(huà)一下程序的流程圖,這樣在編寫(xiě)程序的時(shí)候,思路就比較清晰,不易出錯。
總之,一個(gè)系統要想正常工作,需要各方面的協(xié)調配合,需要進(jìn)行系統的設計與制作。
五、經(jīng)費使用情況:
51單片機開(kāi)發(fā)板180,智能車(chē)130,舵機250x3,元器件50,電烙鐵焊接套裝140,共1250元。
六、自我評價(jià):
本人比較愛(ài)好實(shí)際動(dòng)手做東西,通過(guò)這次機會(huì ),讓我的才華有了發(fā)揮的余地,在此期間,自己即完成了硬件電路的焊接與零件的組裝,又通過(guò)編寫(xiě)并調試程序,賦予了實(shí)物以生命,最后,這是件凝結著(zhù)自己智慧與汗水的產(chǎn)品。
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