機械專(zhuān)業(yè)大學(xué)生實(shí)習報告
隨著(zhù)社會(huì )不斷地進(jìn)步，報告使用的次數愈發(fā)增長(cháng)，通常情況下，報告的內容含量大、篇幅較長(cháng)。那么大家知道標準正式的報告格式嗎？下面是小編精心整理的機械專(zhuān)業(yè)大學(xué)生實(shí)習報告，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。
尊敬的xx老師：
轉眼間四年的大學(xué)生活結束了，然而大多數人對本專(zhuān)業(yè)的認識還是不夠，學(xué)校為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設備，提高對機電工程制造技術(shù)的認識，加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應用的感性認識，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類(lèi)型的機電一體化設備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠(chǎng)進(jìn)行參觀(guān)實(shí)習。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習，我們先后去過(guò)了邯鄲漢陽(yáng)包裝機械有限公司和保定長(cháng)城汽車(chē)股份有限公司有限公司。了解這些工廠(chǎng)的生產(chǎn)情況，與本專(zhuān)業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠(chǎng)工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應用，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實(shí)際的相結合。
我通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習過(guò)程，結合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠(chǎng)企業(yè)實(shí)地參觀(guān)與調查，達到以下的實(shí)習目的在這個(gè)基礎上把所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識與實(shí)踐緊密結合起來(lái)，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達到學(xué)以致用的目的。
一、畢業(yè)實(shí)習單位狀況概述
漢陽(yáng)(邯鄲)包裝機械有限公司是韓國漢陽(yáng)包裝機械株式會(huì )社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機型為國內首創(chuàng )，國際領(lǐng)先。
1、機器人應用和發(fā)展前景綜述
研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應用。隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的.焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè )行業(yè)，也都開(kāi)始使用機器人。
2、國內外機器人的主要應用方面
從機器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類(lèi)：軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無(wú)人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數量上占絕對多數，成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類(lèi)的機器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數量和種類(lèi)最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(cháng)和機器特長(cháng)的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長(cháng)時(shí)間持續工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設備。
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，出現了數控加工中心，它在減輕工人的勞動(dòng)強度的同時(shí)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數控加工中常見(jiàn)的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費時(shí)費工、效率低;后者因設計復雜，需較多繼電器，接線(xiàn)繁雜，易受車(chē)體振動(dòng)干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題�？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統動(dòng)作簡(jiǎn)便、線(xiàn)路設計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠(chǎng)中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠(chǎng)也開(kāi)始對機械手表現出越來(lái)越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰。
隨著(zhù)我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，機器人在伴隨著(zhù)科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設計到實(shí)際應用領(lǐng)域也都有了長(cháng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機器人應用發(fā)展現狀國際標準化組織對機器人進(jìn)行了定義：“機器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編。
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