視覺(jué)算法工程師的工作職責

視覺(jué)算法工程師的工作職責1

　　職責;

　　1、負責開(kāi)發(fā)移動(dòng)機器人/無(wú)人駕駛場(chǎng)景下的計算機視覺(jué)相關(guān)算法工程;

　　2、負責跟蹤圖像算法開(kāi)發(fā);

　　3、負責多視圖幾何、三位重建、物體識別等算法的'研發(fā);

　　4、負責與軟件工程師對接完成算法的移植;

　　5、研究計算機視覺(jué)前沿技術(shù);

　　6、撰寫(xiě)計算機相關(guān)專(zhuān)利和技術(shù)文檔。

　　任職要求;

　　1、計算機、圖像處理、自動(dòng)化、電氣等專(zhuān)業(yè)，本科學(xué)歷，一年以上工作經(jīng)驗;

　　2、世聯(lián)掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)言;

　　3、熟練常用的數據結構和基礎算法;

　　4、熟練掌握計算機視覺(jué)識別、分類(lèi)、目標檢測和視覺(jué)跟蹤等算法;

　　5、有較強的自我學(xué)習能力以及問(wèn)題分析解決能力。

視覺(jué)算法工程師的工作職責2

　　職責：

　　1. 維護公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車(chē)型。

　　2. 建立AGV正/逆運動(dòng)學(xué)模型，進(jìn)行軌跡跟蹤控制算法開(kāi)發(fā)與維護。

　　3. 基于ROS/Matlab, 進(jìn)行運動(dòng)控制算法的`離線(xiàn)仿真。

　　崗位要求：

　　1. 熟悉卡爾曼濾波等數據融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有機器人控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場(chǎng)等算法。

　　4. 本科以上學(xué)歷，數學(xué)、自動(dòng)化、機電與控制工程等專(zhuān)業(yè)，有良好的數學(xué)功底。

　　5. 有基于MATLAB建立機器人的運動(dòng)模型，在ros上進(jìn)行軌跡跟蹤算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。

　　6. 能適應短期出差。

視覺(jué)算法工程師的工作職責3

　　職責：

　　1、 結合產(chǎn)品特性對算法進(jìn)行實(shí)現和優(yōu)化

　　2、 算法代碼應用的調試和測試

　　3、 負責相關(guān)研發(fā)文檔的整理、編寫(xiě)

　　基本要求：

　　1、 對圖像有較深刻的理解，熟悉基本的圖像算法和模式識別理論。

　　2、 熟悉應用計算機視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)常用工具，VC，Matlab, Opencv等 (必需)。

　　3、工作認真負責，嚴謹細致，有良好的創(chuàng )新意識和團隊精神。

　　4、 較強的論文檢索，英文專(zhuān)業(yè)文獻閱讀能力。

　　5、有工業(yè)缺陷檢測經(jīng)驗項目者優(yōu)先。

　　6、 計算機,模式識別,圖像處理,應用數學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，或相關(guān)專(zhuān)業(yè)的`碩士在讀研究生可提供全職實(shí)習崗位。

視覺(jué)算法工程師的工作職責4

　　1)負責4G、5G基帶/IQ處理算法研究，芯片架構定義

　　2)負責4G、5G無(wú)線(xiàn)系統Beamforming算法研究，模塊和接口定

　　3)負責4G、5G無(wú)線(xiàn)系統物理層算法研究，模塊和接口定義

　　4)負責設計無(wú)線(xiàn)通信鏈路的仿真和測試環(huán)境，為ASIC、DSP、FPGA工程師提供充分全面的測試數據

　　5)與FPGA、ASIC、DSP工程師緊密合作，共同完成算法的工程化實(shí)現與驗證

　　6)負責新技術(shù)的算法研究;系統算法仿真與驗證

　　7)無(wú)線(xiàn)領(lǐng)域最前沿的核心技術(shù)研究，包括無(wú)線(xiàn)領(lǐng)域的概念預研、技術(shù)預研、產(chǎn)品預研等工作;進(jìn)行無(wú)線(xiàn)鏈路及系統仿真，驗證和開(kāi)發(fā)無(wú)線(xiàn)算法

　　8)支持無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品線(xiàn)的新產(chǎn)品規劃和需求定義

　　9)嚴格執行公司研發(fā)規范，進(jìn)行相關(guān)文檔的`技術(shù)編輯

視覺(jué)算法工程師的工作職責5

　　職責：

　　1 研究公司前沿的運動(dòng)控制算法(小線(xiàn)段前瞻控制，NURBS曲線(xiàn)擬合與插補算法)

　　2 參與公司高端運動(dòng)控制產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與設計

　　3 參與優(yōu)化現在公司運動(dòng)控制產(chǎn)品的'性能

　　4 負責采用該算法的產(chǎn)品的效果測試與評估

　　崗位要求：

　　1、碩士及以上學(xué)歷，機電一體化、自動(dòng)化、計算機、數學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè);

　　2、對常見(jiàn)運動(dòng)控制原理和算法有一定了解。

　　3、數學(xué)基礎好,能熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔，善于研讀運動(dòng)控制相關(guān)論文，善于將一些算法、理論知識進(jìn)行歸納、總結、吸收，善于將一些運動(dòng)控制算法進(jìn)行仿真驗證。

　　4、熟練使用MATLAB等語(yǔ)言工具，能夠驗證算法有效性;

　　5、具有良好的職業(yè)道德素養、團隊合作和語(yǔ)言溝通能力。

視覺(jué)算法工程師的工作職責6

　　職責：

　　1.負責現有的布，輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線(xiàn)數據采集,模型重建算法的維護和新需求算法的`實(shí)現;

　　2.分析公司現有布輔料數據采集項目的需求和算法以及學(xué)習跟進(jìn)業(yè)界最新算法成果，優(yōu)化和提出改進(jìn)方案。

　　擔任資格：

　　1.本科及以上學(xué)歷，計算機相關(guān)學(xué)位，具備3年以上的計算機視覺(jué)算法相關(guān)工作經(jīng)驗;

　　2.熟悉 Linux 環(huán)境開(kāi)發(fā)，精通C/C++ 精通數據結構和基礎算法;

　　3.具備扎實(shí)的數學(xué)基礎和計算機視覺(jué)算法功底，有光學(xué)方向知識;

　　4.精通視覺(jué)理論和方法，包含但不限于結構光視覺(jué)，雙目立體視覺(jué)，條紋相位和攝影測量中的一種或多種，有做過(guò)珠寶，鉆石掃描仿真項目的優(yōu)先;

　　5.善于思考和發(fā)現問(wèn)題，并能提出改進(jìn)方案;

　　6.針對項目需求和業(yè)務(wù)場(chǎng)景，具備技術(shù)算法拆解和規劃能力，可根據實(shí)際應用場(chǎng)景提出算法優(yōu)化創(chuàng )新思路;

　　7.具有較強的學(xué)習和研究能力，能夠閱讀相關(guān)領(lǐng)域英文論文，4級英語(yǔ)。

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